8月31日,被二级市场视为端侧AI芯片代表企业的瑞芯微涨停,收于194.59元/股,总市值突破823亿元。9月1日,瑞芯微继续上涨4.63%,收于203.60元/股,总市值达到861.52亿元。两个交易日,股价累计上涨约15.1%。
引爆这轮行情的,并非云端大模型或新款AI手机,而是一只鸭子——Hugging Face旗下Pollen Robotics推出的双足机器人Microduck。该产品预售价399美元,开订6小时订单额突破100万美元,24小时超过260万美元,新订单发货周期已拉长至4至6个月。
一只25厘米高、不到800克的机器鸭,为何能让资本市场如此兴奋?关键在于它真正实现了端侧AI的本地运行。此前,AI大模型、GPU、光模块等基础设施在A股和美股已有表现,但端侧AI因缺乏爆款产品而未被资本市场关注。许多所谓的端侧AI产品实际需调用云端大模型,本质上只是“云端AI的硬件遥控器”,而Microduck在断网后核心功能不受影响,具备本地推理能力。
Microduck搭载瑞芯微RK3566处理器,配备1GB内存和32GB存储,拥有15个电机、摄像头、8×8 ToF激光雷达和双IMU,并在端侧以50Hz频率运行控制策略。其行走、下蹲、叼起袜子、跌倒自起等行为,本质上是训练好的神经网络策略。Microduck采用训练-部署的双端架构:训练在英伟达GPU上完成,实机推理则跑在瑞芯微RK3566核心板上。它并非传统预编程,而是根据IMU、摄像头等传感器输入,每20毫秒重新计算一次电机指令,能实时调整,被推倒后会自己爬起来,地面不平时自适应步态——这不是背诵动作,而是实时做决定,即推理能力。
Microduck的另一大突破在于价格。它把具身智能的训练门槛打到了消费级价格,让普通开发者也能参与。它开放了软件栈和训练链路,开发者用Python、JavaScript即可修改行为;在MuJoCo仿真器中用PPO算法训练新策略,4096个并行环境跑起来,一两个小时就能训出一套新步态,再导出ONNX部署到机载芯片。训练好的动作可上传Hugging Face Hub,让全球开发者“抄作业”。Microduck几乎没有靠广告出圈,而是靠全球开发者自发转发、拆解和二次创作,形成“人传人”现象,实现零成本获客。这有点像大疆无人机——大疆把昂贵复杂的航拍设备做成了普通消费者买得起的产品,Microduck则试图把动辄数万美元的机器人强化学习平台压缩到399美元。
妙投认为,Microduck还不是大众消费级爆款,但已是开发者市场的爆款,证明了端侧AI的潜力。瑞芯微上涨的原因在于它进入了Microduck的主控芯片供应链,市场开始交易端侧AI的爆发。然而,这个订单能带来多少业绩?Microduck首日订单额超260万美元,按399美元单价粗算约为6500台;即使官方最终实现2万台销售目标,对应整机零售额也只有798万美元左右。注意,这是整机销售额,不是瑞芯微的芯片收入——一台机器鸭里还有电机、电池、传感器、结构件、代工和渠道成本,RK3566只占其中一部分。仅凭这一产品,显然无法直接撑起瑞芯微861.52亿元的市值。
真正支撑瑞芯微的,还是其自身基本面。2026年上半年,瑞芯微实现营业收入28.77亿元,同比增长40.60%;归母净利润8.59亿元,同比增长61.73%。即使没有机器鸭,瑞芯微的端侧AI芯片业务也已在增长。资本市场看好的是端侧AI开始有落地场景,瑞芯微更像端侧AI时代的“卖铲人”。Microduck证明这把铲子确实能挖到东西,但铲子能否持续卖出去,取决于机器人、汽车电子、机器视觉和工业终端的整体需求,而非某一只爆款鸭子。
那么,机器鸭爆单是否意味着端侧AI要爆发?妙投认为,端侧AI会在小场景里爆发。如果把“爆发”定义为端侧AI芯片出货增加、机器人开发平台放量、车载和工业场景持续落地,那么爆发已经开始;但如果定义为消费者因本地AI功能而大规模换机、为AI硬件持续付费,甚至诞生类似iPhone的全民入口,那么现在下结论还为时尚早。机器鸭证明了小模型、小芯片、小机器人也能形成真实订单,但还不足以证明端侧AI已进入全民消费时代。对投资者而言,当前更适合把机器鸭视为产业趋势的验证信号,而非把首日订单线性外推成上市公司业绩。机器鸭带飞的是情绪,也指明了方向,但真正能带飞业绩的,最终还得是一只只“鸭子”被交付、被复购,并长成一片可持续的端侧AI生态。