大晓机器人近日宣布完成天使+轮融资,在短短四个月内累计融资数亿美元,成为一级市场具身智能赛道的焦点。本轮投资方阵容呈现出罕见的“国家队+产业队+VC队”三重结构,折射出世界模型与具身智能赛道正在进入政策、产业与资本深度耦合的新阶段。
投资方名单中,政府资本力量尤为突出。深创投、上海科创基金、临港新片区基金等上海与深圳的国资背景机构集体入局,表明具身智能已进入地方政府的战略产业视野。与此同时,吉利资本与沐曦股份等产业资本的下场,则揭示出大晓机器人与汽车制造、国产算力产业链的深度绑定关系。市场化VC方面,达晨财智、盛宇投资、复星锐正、华控基金、豫资涨泉等机构纷纷跟进,老股东商汤国香资本也持续增资。这种“政府背书+产业协同+市场跟进”的资本结构,在机器人初创公司中尚不多见。
资本竞逐的背后,是大晓机器人在技术评测中的突出表现。其开悟世界模型3.0(Kairos)在近期四项全球具身智能评测中横扫对手,斩获四个“全球第一”。在考核双臂协同操作的RoboTwin 2.0评测中,开悟模型以96.1分的成功率登顶;在模拟光照、噪声等复杂环境干扰的LIBERO-Plus测试中,以89.0分碾压国外大模型;在行业金标准WorldModelBench Robot中,仅用40亿参数便超越了280亿参数的主流模型;在专为具身智能设计的DreamGen评测中,夺得平均物理遵循与总平均分两项全球第一。这些成绩直接转化为模型性能上的“确定性”,成为吸引资本的关键筹码。
技术路径上,大晓机器人瞄准了行业两大痛点:模型物理缺失与数据匮乏。其设计了全球首个“理解-生成-预测”一体化架构,将环境认知、场景推演与动作执行融入单一内生网络,实现从“认识世界”到“与世界交互”的全链路闭环。针对动作延迟问题,推出了全球首款能端侧直驱机器人本体的具身世界模型Kairos-4B,将物理理解与动作预测放在机器人本地大脑中,消除了云端转译延迟。数据层面,则采用“三阶数据策略”,以文本、人类实景视频和少量真机数据分层训练,大幅降低了对昂贵真机数据的依赖。
人才团队是另一重吸引力。公司名“大晓”取自首席科学家陶大程与董事长王晓刚。两人皆为已故AI巨擘汤晓鸥的嫡传弟子,均位列全球Top 5华人计算机科学家。王晓刚作为商汤科技联合创始人,曾带领商汤绝影在智能汽车领域押注世界模型路线;陶大程则是澳大利亚科学院院士,曾担任优必选人工智能首席科学家。在他们身后,还集结了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等顶尖学府的青年科学家,以及一批亲历过算法原型到大规模量产的产业老兵。
国产算力部署的坚定推进,则是政府资本愿意下重注的底层逻辑。开悟世界模型3.0发布当天,大晓机器人即与中科曙光达成战略合作,模型深度适配其scaleX万卡超集群;同日与壁仞科技签署协议,实现与壁砺™系列通用GPU的“Day 0”适配;随后又与沐曦股份合作,模型成功适配沐曦C系列GPU,性能实现对国际顶尖芯片的赶超,首次实现国产算力对具身智能核心场景的全流程支撑。这一系列动作,使大晓机器人从芯片到模型、从算力到应用,构建起全链路国产化交付能力。
从产业视角看,本轮融资传递出多重信号。具身智能作为AI的下一个时代性机遇,正从实验室走向产业化临界点。政府资本的集体入局,意味着世界模型已上升为国家层面的技术竞争焦点;产业资本的深度参与,则表明汽车制造、国产芯片等上下游正在围绕具身智能构建更紧密的协同生态。在资本结构上,从单一市场化VC主导进化为“黄金组合”,为大晓机器人进入政策助力、产业资源深度耦合的产业化新阶段提供了坚实底座。