8月底，人形機器人賽道最具話題性的兩份財報先後落地。8月19日，宇樹科技在科創板掛牌上市，首份中報隨上市公告書披露；8月28日，優必選交出2026年中期業績。兩家公司的人形機器人業務上半年均創歷史新高，營收規模站上同一量級：優必選12.69億元，宇樹11.52億元。優必選真的追上了宇樹嗎？答案需要從營收、利潤、市值三個維度拆解。

兩家公司之所以被放在一起比較，是因為它們分別是A股和港股的人形機器人第一股。優必選2023年底登陸港交所，宇樹科技2026年8月19日掛牌科創板，從受理到上市僅用不到五個月，創下科創板“預先審閱”機制下的最快紀錄。人形機器人也均為兩家公司的第一大業務：優必選2026年上半年全尺寸具身智慧人形機器人收入5.90億元，同比增長1445.0%，佔總收入比重從上年同期的6.1%升至46.5%；宇樹科技2025年人形機器人銷售額8.68億元，已超越四足機器人成為最大業務板塊，2026年上半年繼續保持較快增長。

從營收看，優必選上半年12.69億元，領先宇樹約1.17億元，增速104.2%也遠高於宇樹的48.54%。但優必選在2026年4月完成對鋒龍股份43.01%股權的收購併表，新增“園林機械、汽車及液壓零部件”收入1.39億元，佔總營收11.0%。剔除這部分後，優必選原有機器人業務營收約11.30億元，略低於宇樹的11.52億元。

利潤端差距明顯。優必選上半年期內虧損3.39億元，同比減虧23.0%，虧損幅度收窄但尚未止血；宇樹歸母淨利潤2.74億元，去年同期虧損0.32億元，實現扭虧為盈。但宇樹的盈利存在會計因素：2025年上半年因確認員工激勵平台增資的股份支付費用3.49億元計入非經常性損益，導致當期虧損；2026年這筆費用不再發生，歸母淨利潤大幅反彈。若看扣非淨利潤，宇樹上半年為2.44億元，同比下降19.34%，實際盈利能力並未提升。優必選經調整EBITDA為-1.74億元，同比減虧45.9%，虧損收窄主要靠人形機器人業務拉動。

兩家公司的路徑差異明顯。優必選2026上半年研發費用3.03億元，同比增長38.9%，預計全年研發費用達7億元，研發費用率約23.9%，主要投向全棧物理AI、自研大模型及人形機器人本體技術。其全尺寸人形機器人銷量921台，同比增1946.7%，毛利率66.8%，貢獻了公司整體毛利（5.67億元）的約七成，客戶覆蓋航空製造、汽車、3C、智慧物流等行業。8月世界機器人大會上，優必選展示了Cruzr Y1、Walker C1、優世界U1三款產品，覆蓋工業、商用、家庭消費場景；與西門子共創的萬台產能超級智慧工廠也於8月投產。

宇樹作為人形機器人行業首家實現規模化盈利的公司，上半年主動加大投入，研發費用同比增加8203.74萬元，用於機器人本體與結構、具身智慧大模型、運動控制演算法等領域；銷售費用大幅擴張，藉助2026年央視春晚等平台做品牌推廣。更值得注意的是，宇樹在IPO戰略配售中引入DeepSeek，後者斥資約1.41億元獲配93.34萬股，鎖定期36個月，雙方將在AI大模型與具身智慧領域深度合作。

資本市場給出的答案遠比財報懸殊。宇樹科技發行市盈率219.23倍，上市首日開盤價1100元，較發行價150.80元上漲629%，市值一度達4449億元；截至8月28日收盤，宇樹市值仍有2366億元。優必選股價83.50港元，總市值約420億港元（摺合人民幣約364億元），宇樹是其6.5倍。高估值背後是市場對宇樹“全棧自研+量產能力+盈利”的溢價，也是對A股稀缺具身智慧標的的情緒投射。但宇樹創始人王興興在世界機器人大會上直言，具身智慧的ChatGPT時刻還未到來，機器人進工廠的條件尚未成熟，主要原因是效率和泛化能力不夠高，時間視窗快則兩到三年，慢則五到十年。

兩家公司真正的競爭對手並非彼此，而是產業落地的真實節奏。宇樹上市公告書風險提示中點名對標特斯拉Optimus，稱其“具有大規模量產與供應鏈整合能力、人工智慧技術資源、自有工廠部署優勢”，Optimus Gen-3已宣佈啟動小批次試產，未來商業化量產後將形成直接競爭。優必選則把商業化押注在人形機器人在真實工廠場景中穩定替代人工，從單點實訓走向規模化商用，而特斯拉Optimus同樣是潛在競爭者。

回到開篇問題：從營收規模看，優必選上半年確實完成對宇樹的超越；從利潤看，優必選減虧與宇樹扣非下滑形成反差，但宇樹仍保有盈利優勢；從估值看，宇樹市值遙遙領先。優必選用虧損換來了工業人形機器人的規模卡位，宇樹用利潤換來了上市融資和戰略轉型空間。兩條路徑沒有絕對高下，只有和時間視窗賽跑。王興興曾表示，具身智慧的臨界點是一台機器人在任意陌生環境完成80%的任務。這個臨界點到來之前，所有關於“追上”或“落後”的論斷都為時過早，或許下一份年報才是真正的分水嶺。