人形機器人正經歷從“炫技”到“上崗”的轉折期，但資本市場與產業現實之間的溫差，在宇樹科技的上市表現中暴露無遺。8月19日，宇樹科技登陸科創板，發行價150.8元，開盤即衝至1100元，市值一度超過4400億元。然而僅六天後，8月25日，股價較首日高點下跌45.2%，接近腰斬，市場情緒急轉直下。
上市第二天，宇樹創始人王興興站上世界機器人大會講台，並未順著資本熱度講故事，而是直言機器人進廠的現實困境：目前機器人在工廠裡的效率仍比不過人工，泛用能力不足。固定場景訓練到位後成功率可以很高，但一旦更換物品或環境，往往需要重新訓練。因此，宇樹暫時沒有大規模推廣工業應用。這番表態與二級市場的狂熱形成鮮明對比，也提示投資者，機器人商業化遠未到收穫期。
幾乎同一時間，北京“冰絲帶”落幕的第二屆世界人形機器人運動會，展示了運動能力的飛速進步。666支隊伍、2056台機器人參加了51個專案，百米決賽跑出8秒64，預賽9秒39甚至快過博爾特保持的9秒58男子百米世界紀錄。今年4月，人形機器人半馬冠軍成績也從一年前的2小時40分42秒縮短至50分26秒。但更值得關注的是專案設定的變化：51個專案中有21個場景賽，機器人被送進模擬工廠、酒店和商超，比賽搬運、清潔、分揀等接近真實工作的任務。這標誌著行業評價標準正從“跑得快”轉向“幹得穩”。
運動能力的進步並不均衡。宇樹已將入門級價格打到幾萬元，R1能走能跑，G1成為開發者常客。而優必選旗下消費品牌“優世界”今年6月釋出的U1系列則走了另一條路線：U1 Pro身高接近真人，有仿生皮膚，會做表情、陪聊天，售價16.98萬元，但不能自主行走，續航僅2—4小時；具備自主運動能力的U1 Ultra售價高達88萬—99萬元。U1釋出時官方公佈全渠道訂單達13361台，但預訂僅需3000元可退定金，首批產品9月16日才開始交付，最終轉化率待觀察。
“長得像人”“會聊天”“身體靈活”和“會幹活”並非一回事。機器人運動會上，跑步成績不斷重新整理，但進入場景賽後，物品或環境稍有變化就可能影響任務完成。“會表演”和“會上班”之間，隔著真實世界裡不斷變化的人和物。
儘管挑戰重重，人形機器人已開始進入真實生產環境。2025年，Figure 02進入BMW位於美國Spartanburg的工廠，負責鈑金件取放。BMW披露，約10個月部署中，Figure 02按每週5天、每班10小時工作，累計執行約1250小時，搬運超9萬個零件，參與超3萬輛BMW X3的生產。國內也有類似案例：智元精靈G2進入龍旗科技消費電子量產線，承擔平板測試環節的上下料、轉運和分揀，今年6月8台G2在真實產線連續直播工作6天，完成17625件產品作業。這些機器人已能根據物體位置調整抓取，但在精度、效率和長期穩定性上，成熟工業機器人仍佔優勢。目前最穩定的人形機器人，像一個只培訓過一個工種的新員工：活能幹，但別讓它輪崗。
Figure正嘗試突破這一邊界。新一代Figure 03在BMW展示的新場景更復雜，包括移動、拉動推車、雙手操作；今年釋出的Helix 02連續約4分鐘自主完成洗碗機裝卸，無人工介入。Figure還在大量收集真實世界資料，今年8月披露已獲得超1600萬段影片，未來12個月計劃在資料和算力上投入超10億美元，目標是讓機器人見過更多物品、環境和任務，將已學會的工作擴充套件到更多場景。
“進廠”離“上班”還有幾道門。訂單、交付、進廠試點、穩定生產是四件不同的事。Figure 02的1250小時之所以被展示，是因為它留下了可用工作時間、零件數量和實際產量衡量的記錄。8月27日，Reuters調查指出，中國機器人在硬體製造和運動能力上進步快，但在高精度、高可靠性生產環節，傳統工業機器人依然更成熟。技術侷限與訂單增長並不衝突——產業願意提前投入，但工廠仍按自己的標準驗收：一天完成多少件、成功率多少、故障恢復時間、維護人力、幾年收回成本。資本買的是未來，工廠驗收的是今天。判斷商業化，不能只看賣了多少台，更要看有多少機器人已成為每天按時工作的生產裝置。
工業之外，家庭和養老是人形機器人更大的潛在市場。Figure已將家庭列為長期目標，圍繞Figure 03和Helix釋出過洗衣、清潔、洗碗等演示，並嘗試將多個動作串成完整家務流程。但今天真正進入養老場景的機器人，主要承擔聊天陪伴、認知訓練、運動輔助和健康監測。今年《JMIR Aging》一項系統綜述整理了59項人形機器人養老研究，最常見用途正是社互動動、認知訓練和輔助身體活動，其中34項研究樣本不超過25人，超一半研究持續時間不到一週。機器人陪老人聊半小時，與長期承擔照護工作，參與深度相差甚遠。對照護場景，任務成功率不只是效率指標——工廠零件放歪可停線報警，攙扶老人判斷錯誤的後果完全不同。最需要機器人的地方，恰恰也是最難讓機器人出錯的地方。
至於還要多久，行業沒有統一答案。Figure節奏激進，從工廠部署到洗碗、整理房間，不斷向家庭推進。王興興給出的時間範圍更寬，他將具身智慧真正的“ChatGPT時刻”定義為：機器人被帶到陌生環境，僅通過自然語言交代任務，就能完成其中約80%。他判斷這一節點快則兩三年，慢則五年甚至十年。這個跨度足以說明行業的不確定性。機器人已能在固定工位按10小時班次工作，也能在佈置好的環境裡完成一套家務，但距離進入陌生家庭、聽到一句“幫我把廚房收拾一下”就能自主判斷該做什麼，還有很長的路。
王興興今年在世界機器人大會的演講題目是《從展品到產品：人形機器人產業的下一個十年》。“從展品到產品”很適合描述2026年。過去兩年最容易被看見的是運動能力，現在評價標準開始變化：BMW用工作小時和零件數量記錄Figure的表現，中國工廠把機器人放進真實產線，運動會增加大量場景賽，頭部公司把更多錢投向真實世界資料。機器人已經開始工作，眼下最穩妥的路徑仍是先學會一個工種，在相對確定的環境裡做好。家庭和養老並未因此觸手可及，那是從“學會一份工作”到“到了哪裡都知道怎麼幹活”的距離。百米8秒64是一張漂亮的成績單，但產業接下來要交的成績單更樸素：工作時間、成功率、故障率、成本、回報。機器人真正成為勞動力，未必以某個戲劇性時刻到來，更可能是某個工廠、酒店或家庭裡，它把昨天做過的工作，今天又穩定地做了一遍。