8月底，人形机器人赛道最具话题性的两份财报先后落地。8月19日，宇树科技在科创板挂牌上市，首份中报随上市公告书披露；8月28日，优必选交出2026年中期业绩。两家公司的人形机器人业务上半年均创历史新高，营收规模站上同一量级：优必选12.69亿元，宇树11.52亿元。优必选真的追上了宇树吗？答案需要从营收、利润、市值三个维度拆解。
两家公司之所以被放在一起比较，是因为它们分别是A股和港股的人形机器人第一股。优必选2023年底登陆港交所，宇树科技2026年8月19日挂牌科创板，从受理到上市仅用不到五个月，创下科创板“预先审阅”机制下的最快纪录。人形机器人也均为两家公司的第一大业务：优必选2026年上半年全尺寸具身智能人形机器人收入5.90亿元，同比增长1445.0%，占总收入比重从上年同期的6.1%升至46.5%；宇树科技2025年人形机器人销售额8.68亿元，已超越四足机器人成为最大业务板块，2026年上半年继续保持较快增长。
从营收看，优必选上半年12.69亿元，领先宇树约1.17亿元，增速104.2%也远高于宇树的48.54%。但优必选在2026年4月完成对锋龙股份43.01%股权的收购并表，新增“园林机械、汽车及液压零部件”收入1.39亿元，占总营收11.0%。剔除这部分后，优必选原有机器人业务营收约11.30亿元，略低于宇树的11.52亿元。
利润端差距明显。优必选上半年期内亏损3.39亿元，同比减亏23.0%，亏损幅度收窄但尚未止血；宇树归母净利润2.74亿元，去年同期亏损0.32亿元，实现扭亏为盈。但宇树的盈利存在会计因素：2025年上半年因确认员工激励平台增资的股份支付费用3.49亿元计入非经常性损益，导致当期亏损；2026年这笔费用不再发生，归母净利润大幅反弹。若看扣非净利润，宇树上半年为2.44亿元，同比下降19.34%，实际盈利能力并未提升。优必选经调整EBITDA为-1.74亿元，同比减亏45.9%，亏损收窄主要靠人形机器人业务拉动。
两家公司的路径差异明显。优必选2026上半年研发费用3.03亿元，同比增长38.9%，预计全年研发费用达7亿元，研发费用率约23.9%，主要投向全栈物理AI、自研大模型及人形机器人本体技术。其全尺寸人形机器人销量921台，同比增1946.7%，毛利率66.8%，贡献了公司整体毛利（5.67亿元）的约七成，客户覆盖航空制造、汽车、3C、智慧物流等行业。8月世界机器人大会上，优必选展示了Cruzr Y1、Walker C1、优世界U1三款产品，覆盖工业、商用、家庭消费场景；与西门子共创的万台产能超级智慧工厂也于8月投产。
宇树作为人形机器人行业首家实现规模化盈利的公司，上半年主动加大投入，研发费用同比增加8203.74万元，用于机器人本体与结构、具身智能大模型、运动控制算法等领域；销售费用大幅扩张，借助2026年央视春晚等平台做品牌推广。更值得注意的是，宇树在IPO战略配售中引入DeepSeek，后者斥资约1.41亿元获配93.34万股，锁定期36个月，双方将在AI大模型与具身智能领域深度合作。
资本市场给出的答案远比财报悬殊。宇树科技发行市盈率219.23倍，上市首日开盘价1100元，较发行价150.80元上涨629%，市值一度达4449亿元；截至8月28日收盘，宇树市值仍有2366亿元。优必选股价83.50港元，总市值约420亿港元（折合人民币约364亿元），宇树是其6.5倍。高估值背后是市场对宇树“全栈自研+量产能力+盈利”的溢价，也是对A股稀缺具身智能标的的情绪投射。但宇树创始人王兴兴在世界机器人大会上直言，具身智能的ChatGPT时刻还未到来，机器人进工厂的条件尚未成熟，主要原因是效率和泛化能力不够高，时间窗口快则两到三年，慢则五到十年。
两家公司真正的竞争对手并非彼此，而是产业落地的真实节奏。宇树上市公告书风险提示中点名对标特斯拉Optimus，称其“具有大规模量产与供应链整合能力、人工智能技术资源、自有工厂部署优势”，Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将形成直接竞争。优必选则把商业化押注在人形机器人在真实工厂场景中稳定替代人工，从单点实训走向规模化商用，而特斯拉Optimus同样是潜在竞争者。
回到开篇问题：从营收规模看，优必选上半年确实完成对宇树的超越；从利润看，优必选减亏与宇树扣非下滑形成反差，但宇树仍保有盈利优势；从估值看，宇树市值遥遥领先。优必选用亏损换来了工业人形机器人的规模卡位，宇树用利润换来了上市融资和战略转型空间。两条路径没有绝对高下，只有和时间窗口赛跑。王兴兴曾表示，具身智能的临界点是一台机器人在任意陌生环境完成80%的任务。这个临界点到来之前，所有关于“追上”或“落后”的论断都为时过早，或许下一份年报才是真正的分水岭。