10月13日，深圳具身智慧公司星塵智慧宣佈完成10億元規模新一輪融資，投後估值達150億元。本輪由投控東海（深投控）領投，洪泰基金、光華陽光管理的寧海興泰合基金、善恆資本參與，老股東先沐追投。距上一次官宣僅過去四個多月——6月初公司完成B輪系列融資超10億元，估值突破百億元。

這輪融資出現在一個矛盾的時刻。宇樹科技上市不到兩個月，股價已從上市後的1100元高點回落至420元附近，跌幅超過六成，疊加近期圍繞行業收入成色的質疑接連發酵，具身智慧的融資進入冷靜期，多家機構對新專案的出手明顯收緊。星塵在這樣的時刻還能融到錢，本身就是一個樣本：好訊息是資本市場還在投，壞訊息是它越來越挑剔。

節點密集與場景多樣

資本檢驗量產交付時越來越看重速度，星塵在產品交付和量產上的節點保持著極高頻率。2025年6月，星塵成為全球首個實現繩驅AI機器人量產的公司；2025年9月與仙工智慧達成千台級機器人訂單；2025年11月機器人MART陸續在北京、上海、廣州等六個城市批次部署。今年6月，新一代人形機器人T1開始發貨，起售價8.99萬元。7月9日，星塵在無錫的全球製造與供應鏈中心全面投產，首台T1下線，據公司披露，無錫產線投用後S與T兩條產品線的總產能達到萬台級。9月末，T1在美國匹茲堡的IROS完成北美首秀。

交付場景的多樣性也成為資本考量具身公司執行力與智慧泛用性的核心指標。把星塵的客戶名單連起來看，其商業落地成色更為明朗：文旅場景有金馬遊樂，工業物流場景有仙工智慧，出海與工業場景依託中科創達，資料側是博登智慧，零售與內容場景裡則站著京東和央視；今年7月的WAIC上，公司還展示了與螞蟻合作的智慧藥房和京東的零售場景。這些節點的高頻連續，是產能、供應鏈與交付體系常規運轉的結果，場景能跨行業鋪開，則體現全棧技術的泛化能力。

資料閉環與自進化

當下資本對具身智慧公司AI能力的評估維度已悄然變化，單獨發一個模型、展示一個demo、拿下一個榜單，都已不構成關鍵加分項。資本願意買單的，是支撐AI能力提升的那套持續運轉的體系。在星塵列出的本輪融資核心價值裡，全棧AI系統的持續迭代能力排在第一位。

過去一年，星塵的模型以季度為節奏迭代了三次：2025年12月的Lumo-1，2026年7月的Lumo-2，9月的SmoothRL。Lumo-2作為面向家庭的隱式世界動作模型，在22項以上的真機評測中，時序推理、物理理解與操作複雜度三個維度的綜合表現位列參評模型首位，端到端推理時間從253.66毫秒壓到93.53毫秒；泛化能力上，Lumo-2只需幾十條真機資料即可適配新場景，最快一天完成從資料採集、模型訓練到演示驗證的全流程。9月釋出的線上強化學習框架SmoothRL，切中的正是資本對模型自進化能力的關注——它讓機器人在執行任務過程中持續最佳化自身行為，大幅減少對離線訓練的依賴，將S1的動態投擲成功率從39%提升到94%，微縫開箱任務成功率從30%提升到90%。模型每完成一次升級，已交付的機器人也會隨之獲得新能力，成熟技能通過AOS在更多裝置上覆用，迴流的真實資料再進入下一輪訓練。

資料迴流與閉環能力也是投資人近期重點關注的要素。6月10日，星塵與博登智慧達成千台級訂單與戰略合作，共建真實世界資料引擎：星塵輸出貼合AI訓練需求的繩驅真機資料，博登智慧提供全自動化訓練引擎，兩家公司協同形成真實訓練、模型迭代、產品升級的資料飛輪。

開發者生態的競爭

對做通用具身的公司來說，開發者生態的分量也在變重。通用的另一面是場景無限分散，工業、物流、零售、醫療、家庭，每個行業都有一套流程要適配，沒有哪家公司能靠自己的團隊把應用開發完，誰能把開發者聚到自己的平台上，誰才談得上把通用落地。生態還連著模型的命脈，真實場景資料是具身模型的燃料，開發者每進來一個，資料來源就多一處。行業已把這當成重金級競爭：智元在6月啟動元苼生態計劃，宣佈未來五年投入20億元；星海圖聯合凱輝基金髮起的星途計劃，五年內將投入10億元。

星塵的做法是先把使用門檻壓到最低。8月的世界機器人大會上，星塵釋出全棧升級，核心之一是作業系統Astribot OS（AOS），主打一句話生成APP，開發者不必先寫運動控制、通訊與後端這些底層程式碼，用一句自然語言需求就能生成真機可跑通的機器人應用。這套能力很快迎來檢驗：AOS駭客松北京站，36小時裡15支隊伍跑通了10餘個機器人應用，護理送藥、化學分揀、打麻將、打碟都有人做出來，參賽者背景多元，其中不少此前沒有人形機器人開發經驗。10月24日至25日，星塵OS駭客松總決賽將移師深圳，面向全球開放報名。《財經》雜誌8月的一篇文章判斷，具身智慧的競爭終將演變為基礎模型與生態體系的較量，產業格局將由作業系統、應用生態和開發者體系決定。

路線不稀缺，稀缺的是兌現度

資本對技術路線的檢驗標準同樣在收緊。一條獨特路線講得再好，也只能算入場券，決定定價的是兌現度——這條路線能不能走出實驗室，能不能變成可量產、可控的成本、可交付的產能，原理上的優勢能不能一項項翻譯成製造環節裡的確定性。繩驅被行業討論多年，原理上的好處早有共識，難點始終集中在工程這一段。靈巧手這一層，電機加腱繩的複合傳動已是常見方案，特斯拉最新一代Optimus的靈巧手採用的正是腱繩傳動；其稀缺的窄門在整機這一層，把電機收進軀幹、用長肌腱帶動全身關節，再把這樣的整機做到批次交付，就公開資訊看，至今只有星塵一家。

把繩驅從原理兌現成量產，星塵克服了一系列工程難題：繩索會磨損，張力要控制，裝配要標定，批次要一致，公司在這些環節上積累多年。按公司的說法，後來者想複製，結構專利與工程經驗兩道坎都繞不過。兌現度最硬的標尺是成本與交付，據公司披露，全部20個關節的繩索成本合計，大約只相當於一個諧波減速器。

星塵在這條路線上最接近的同路者，是OpenAI投資的1X。其NEO預售破萬、首年產能五天售罄，加州工廠年產能一萬台的產線也已投產，但截至10月初，公開資訊裡仍無法確認一台NEO交到普通消費者手中，交付排期推遲到了2027年一季度。兌現度的差別，最終會落到資本的定價上。

從千台級訂單到六個城市，從按季度迭代的模型到開發者生態，再到一條從原理走到量產線上的繩驅路線，星塵這一年多的動作每一件都有著落。資本對具身智慧的要求還在收緊，星塵給出的這些結果，是它在冷靜期裡仍被挑中的原因。150億元是資本為這份兌現記錄給出的定價，而在具身智慧的下半場，這個量級的價格，只屬於能把稀缺性落成現貨的公司。