8月19日登陸科創板後，宇樹科技創始人王興興在次日舉行的2026世界機器人大會主論壇上發表演講，給出了具身智慧行業大爆發的量化臨界點——“兩個80%”：在80%的陌生場景中，通過語音或文字指令，機器人能順利完成約80%的任務。他認為，機器人真正走進工廠和家庭的關鍵，已不再是本體能否完成某個動作，而是“換一個房間、物體、任務之後，它還能不能完成”的泛化能力。

王興興指出，當前全球具身智慧最大的瓶頸在於AI模型的輸入輸出與真實機器人之間的對齊程度不足。他解釋，語言模型處理的是數字編碼資訊，嚴格限制在向量空間內，幾乎不產生物理誤差；而機器人每次輸入輸出都可能存在偏差，尤其在最後幾個釐米甚至毫米的精度上難以修正，導致任務成功率嚴重下降。他預計，這一瓶頸快則兩到三年、慢則五年或十年有望解決。

針對如何突破瓶頸，王興興介紹了公司正在預研的“物理AI機器人的自進化”方案。該方案利用前沿大模型驅動，讓AI自主檢索論文、生成控制程式碼，並在模擬環境與實物機器人上測試、評價、反饋，形成閉環，使機器人研發從高度依賴人工轉向持續自我迭代。他認為，這套機制能隨基礎模型能力提升而增強，可更高效利用多後設資料，並隨真機部署增多而積累更多測試資料，逐步實現資料規範化。

演講中，王興興也展示了公司在硬體與AI結合上的進展。今年4月，宇樹基於第一代人形機器人H1改制的機型在百米測試中跑出約10米/秒（36km/h）的峰值速度，重新整理人形機器人奔跑世界紀錄。5月，公司釋出了全球首款量產級載人機甲，身高約3米多，載人後重約500千克，可變形為四足模式，適用於戶外複雜環境運輸。此外，公司還演示了基於多模態和端到端的即時語音生成動作，以及會議室整理等多工場景應用，並預覽了開發僅三個多月的人形機器人“超人”，其最快速度達12.66米/秒，超越人類最快奔跑速度。

王興興強調，機器人訓練資料中，真人資料或網際網路資料作為主要預訓練資料可能比真機資料更重要，但真機資料同樣不可或缺，因為需要讓機器人與物理世界匹配。他透露，公司絕大部分AI團隊目前都在推進機器人進入家庭或工廠的實際應用，並已與汽車工廠合作落地。

在模型路線方面，王興興提到當前主要流派包括VLA模型和世界模型，公司自2020年初開始探索基於影片生成的世界模型，因效果不理想一度擱置，去年起重新大力發展。他認為，未來十年機器人的進化速度可能比預估更快，而“自進化”路徑是開啟物理AI機器人的關鍵方向。