國內諧波減速器龍頭綠的諧波近日宣佈啟動赴港上市。8月26日，公司董事會審議通過擬申請首次公開發行H股並在香港聯交所主機板上市的相關議案，不過發行仍處於籌劃階段，發行規模、發行價格、發行時間等具體安排尚未確定。這家公司早在2020年便已登陸科創板，目前市值超過500億元，此番赴港意味著綠的諧波正邁向“A+H”雙資本平台。

綠的諧波的核心產品是機器人關節中的諧波減速器，它將電機的高速低扭矩轉化為關節所需的低速高扭矩，是機器人實現精準運動的核心零部件。國金證券研報顯示，以特斯拉Optimus為例，單台人形機器人目前約需14台諧波減速器，未來有望增至20台以上。隨著人形機器人量產預期升溫，綠的諧波成為這一輪產業熱潮的重要受益者，其產品已獲特斯拉認證，並進入宇樹、智元等頭部機器人企業的供應鏈。

綠的諧波的前身，最早只是一家承接來料加工業務的蘇州金屬製品廠——蘇州市恆加金屬製品有限公司。1999年，畢業於南京大學物理學專業的左昱昱加入恆加金屬，負責精密機械加工業務。2003年前後，一次日本考察之行改變了恆加金屬的命運，左昱昱意識到諧波減速器這一技術壁壘極高的環節的價值，開始研究其傳動原理、數學建模和齒形設計，結合精密製造經驗反覆探索工藝。整整十年，恆加金屬從一個代工廠逐漸發展成為具備核心技術研發能力的綠的諧波。2011年3月，綠的諧波的首台減速器樣機被送往江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心測試。在諧波減速器領域，長期以來主要由日本哈默納科佔據強勢地位，綠的諧波走上國產化替代之路，先從國內市場切入，完成客戶樣品測試，再進入小批次試用，最終實現批次供貨。

根據公司2025年年報，綠的諧波的諧波減速器業務已經在中國市場佔據領先位置，並開始向國際頭部機器人客戶批次交付。隨著具身智慧和人形機器人的興起，公司在這一新興場景中的客戶數量和產品出貨量也大幅提升。公司稱其具身智慧場景諧波減速器市場佔有率處於全球領先水平，但未披露具體資料。

這場賭注同樣創造了財富故事。綠的諧波的創始人、董事長左昱昱與其兄長、副董事長左晶，是公司最重要的實際控制人。截至8月底，按照公司約535億元市值計算，左昱昱所持股份對應市值已接近100億元，其兄長左晶的持股市值也在百億元左右。

儘管2020年綠的諧波就已登陸科創板，但真正受到關注是近兩年人形機器人熱潮興起。2025年初，公司股價還在108元附近震盪，到了下半年，隨著特斯拉Optimus持續推進、宇樹科技等國內機器人企業加快產品迭代和商業化，公司被資本市場重新定價。2025年宇樹科技開始加大對綠的諧波上肢諧波減速器的採購，綠的諧波在相關產品中的供貨份額一度達到約70%。此外，優必選、智元等頭部廠商也是綠的諧波的客戶。

翻看財報，今年上半年，諧波減速器及金屬部業務實現收入2.88億元，佔公司總收入超過八成。另一塊圍繞機電一體化產品展開的業務也在快速成長，這部分業務收入達到5473.5萬元，佔總收入約15.7%。

2026年6月，摩根士丹利年內第二次上調中國人形機器人出貨量預測，將2026年出貨量從此前的2.8萬台大幅上調至5萬台，並預計到2030年達到44.6萬台，對應市場規模達到150億美元。按其預測，2025年至2030年中國人形機器人出貨量的複合增長率將達到106%。如果這一預測兌現，對於減速器企業而言意味著巨大的增量市場。今年8月的世界機器人大會上，綠的諧波釋放了擴產訊號，公司目前諧波減速器產能已達到100萬台，並計劃在年底衝擊150萬台；在手訂單的能見度已排到2027年第三季度，其中人形機器人相關訂單佔比超過四成。

但“賣鏟子”的生意也有自己的煩惱。人形機器人市場越熱，進入減速器賽道的玩家就越多，競爭從“有沒有產品”逐漸轉向“誰的產品更便宜、交付更快”。價格已經成為最直接的訊號。今年6月登陸港股的來福諧波，在招股書中明確提到為了獲得更大市場份額曾對諧波減速器採取戰略性價格調整。綠的諧波同樣無法避開這一趨勢。2017年，綠的諧波諧波減速器平均售價約為1900元，到2024年已經下降至約1100元，七年時間裡價格下降了約42%。然而，價格下降並沒有帶來市場份額的持續提升。據機構統計，2019年綠的諧波在中國諧波減速器市場的份額約為33%，到2024年下降至25%，2025年才重新回升至27.5%。

近期與具身智慧行業人士交流，談到最多的一個詞就是“過熱”。最典型的例子莫過於宇樹。8月19日，宇樹科技登陸科創板，發行價150.8元/股，上市首日盤中一度衝至1100元，對應市值超過4400億元。但狂歡並沒有持續太久，截至8月底，公司股價已較上市首日盤中高點回撤近半，市值蒸發超過2000億元。創始人王興興也曾多次提醒市場，人形機器人仍處於產業早期，技術路線尚未完全收斂，距離大規模商業化仍有距離。剛剛結束的世界機器人大會也呈現出類似現實，雖然疊衣服、打拳等展示讓人目不暇接，但實際應用效果難言樂觀。在成本、可靠性、續航、靈巧操作以及商業模式等一系列問題尚未得到有效解答的當下，人形機器人的估值邏輯可能要有新的演算法。

這也是綠的諧波無法迴避的問題。儘管作為“賣鏟人”，綠的諧波擁有相對成熟的工業機器人業務，收入和利潤都有基本盤。但目前500多億元的市值，顯然不只是對現有減速器業務的定價，還包含了市場對未來的預期。今年上半年，綠的諧波實現歸母淨利潤7010萬元，簡單年化後約為1.4億元。按照8月底500多億元的市值計算，對應的市盈率已經達到數百倍。

一個或許可以參考的案例，是今年6月登陸港股的來福諧波。作為國內另一家諧波減速器龍頭企業，來福諧波同樣身處人形機器人產業鏈，但進入港股之後，其股價表現經歷了一波高開低走，而綠的諧波的體量和估值都遠高於來福諧波，也意味著它需要證明的東西更多。

當然，綠的諧波並沒有將此次赴港上市簡單表述為一次融資。從公司公告來看，深化全球化戰略佈局、提升國際化品牌形象以及拓寬融資渠道，都是此次上市計劃的目的。目前，綠的諧波海外收入佔比約14%，國際市場仍有較大拓展空間。2026年7月，公司與全球軸承及傳動領域巨頭斯凱孚（SKF）成立合資公司，聚焦機器人關節高精密傳動部件業務。按照雙方規劃，合資公司預計於2026年底投入運營，總部設在中國，並可藉助斯凱孚的全球銷售網路拓展歐洲、日本、美國等海外市場。因此，對綠的諧波而言，赴港上市既有資本層面的考量，也有全球化戰略的需要。