国内谐波减速器龙头绿的谐波近日宣布启动赴港上市。8月26日，公司董事会审议通过拟申请首次公开发行H股并在香港联交所主板上市的相关议案，不过发行仍处于筹划阶段，发行规模、发行价格、发行时间等具体安排尚未确定。这家公司早在2020年便已登陆科创板，目前市值超过500亿元，此番赴港意味着绿的谐波正迈向“A+H”双资本平台。

绿的谐波的核心产品是机器人关节中的谐波减速器，它将电机的高速低扭矩转化为关节所需的低速高扭矩，是机器人实现精准运动的核心零部件。国金证券研报显示，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人目前约需14台谐波减速器，未来有望增至20台以上。随着人形机器人量产预期升温，绿的谐波成为这一轮产业热潮的重要受益者，其产品已获特斯拉认证，并进入宇树、智元等头部机器人企业的供应链。

绿的谐波的前身，最早只是一家承接来料加工业务的苏州金属制品厂——苏州市恒加金属制品有限公司。1999年，毕业于南京大学物理学专业的左昱昱加入恒加金属，负责精密机械加工业务。2003年前后，一次日本考察之行改变了恒加金属的命运，左昱昱意识到谐波减速器这一技术壁垒极高的环节的价值，开始研究其传动原理、数学建模和齿形设计，结合精密制造经验反复探索工艺。整整十年，恒加金属从一个代工厂逐渐发展成为具备核心技术研发能力的绿的谐波。2011年3月，绿的谐波的首台减速器样机被送往江苏省减速机产品质量监督检验中心测试。在谐波减速器领域，长期以来主要由日本哈默纳科占据强势地位，绿的谐波走上国产化替代之路，先从国内市场切入，完成客户样品测试，再进入小批量试用，最终实现批量供货。

根据公司2025年年报，绿的谐波的谐波减速器业务已经在中国市场占据领先位置，并开始向国际头部机器人客户批量交付。随着具身智能和人形机器人的兴起，公司在这一新兴场景中的客户数量和产品出货量也大幅提升。公司称其具身智能场景谐波减速器市场占有率处于全球领先水平，但未披露具体数据。

这场赌注同样创造了财富故事。绿的谐波的创始人、董事长左昱昱与其兄长、副董事长左晶，是公司最重要的实际控制人。截至8月底，按照公司约535亿元市值计算，左昱昱所持股份对应市值已接近100亿元，其兄长左晶的持股市值也在百亿元左右。

尽管2020年绿的谐波就已登陆科创板，但真正受到关注是近两年人形机器人热潮兴起。2025年初，公司股价还在108元附近震荡，到了下半年，随着特斯拉Optimus持续推进、宇树科技等国内机器人企业加快产品迭代和商业化，公司被资本市场重新定价。2025年宇树科技开始加大对绿的谐波上肢谐波减速器的采购，绿的谐波在相关产品中的供货份额一度达到约70%。此外，优必选、智元等头部厂商也是绿的谐波的客户。

翻看财报，今年上半年，谐波减速器及金属部业务实现收入2.88亿元，占公司总收入超过八成。另一块围绕机电一体化产品展开的业务也在快速成长，这部分业务收入达到5473.5万元，占总收入约15.7%。

2026年6月，摩根士丹利年内第二次上调中国人形机器人出货量预测，将2026年出货量从此前的2.8万台大幅上调至5万台，并预计到2030年达到44.6万台，对应市场规模达到150亿美元。按其预测，2025年至2030年中国人形机器人出货量的复合增长率将达到106%。如果这一预测兑现，对于减速器企业而言意味着巨大的增量市场。今年8月的世界机器人大会上，绿的谐波释放了扩产信号，公司目前谐波减速器产能已达到100万台，并计划在年底冲击150万台；在手订单的能见度已排到2027年第三季度，其中人形机器人相关订单占比超过四成。

但“卖铲子”的生意也有自己的烦恼。人形机器人市场越热，进入减速器赛道的玩家就越多，竞争从“有没有产品”逐渐转向“谁的产品更便宜、交付更快”。价格已经成为最直接的信号。今年6月登陆港股的来福谐波，在招股书中明确提到为了获得更大市场份额曾对谐波减速器采取战略性价格调整。绿的谐波同样无法避开这一趋势。2017年，绿的谐波谐波减速器平均售价约为1900元，到2024年已经下降至约1100元，七年时间里价格下降了约42%。然而，价格下降并没有带来市场份额的持续提升。据机构统计，2019年绿的谐波在中国谐波减速器市场的份额约为33%，到2024年下降至25%，2025年才重新回升至27.5%。

近期与具身智能行业人士交流，谈到最多的一个词就是“过热”。最典型的例子莫过于宇树。8月19日，宇树科技登陆科创板，发行价150.8元/股，上市首日盘中一度冲至1100元，对应市值超过4400亿元。但狂欢并没有持续太久，截至8月底，公司股价已较上市首日盘中高点回撤近半，市值蒸发超过2000亿元。创始人王兴兴也曾多次提醒市场，人形机器人仍处于产业早期，技术路线尚未完全收敛，距离大规模商业化仍有距离。刚刚结束的世界机器人大会也呈现出类似现实，虽然叠衣服、打拳等展示让人目不暇接，但实际应用效果难言乐观。在成本、可靠性、续航、灵巧操作以及商业模式等一系列问题尚未得到有效解答的当下，人形机器人的估值逻辑可能要有新的算法。

这也是绿的谐波无法回避的问题。尽管作为“卖铲人”，绿的谐波拥有相对成熟的工业机器人业务，收入和利润都有基本盘。但目前500多亿元的市值，显然不只是对现有减速器业务的定价，还包含了市场对未来的预期。今年上半年，绿的谐波实现归母净利润7010万元，简单年化后约为1.4亿元。按照8月底500多亿元的市值计算，对应的市盈率已经达到数百倍。

一个或许可以参考的案例，是今年6月登陆港股的来福谐波。作为国内另一家谐波减速器龙头企业，来福谐波同样身处人形机器人产业链，但进入港股之后，其股价表现经历了一波高开低走，而绿的谐波的体量和估值都远高于来福谐波，也意味着它需要证明的东西更多。

当然，绿的谐波并没有将此次赴港上市简单表述为一次融资。从公司公告来看，深化全球化战略布局、提升国际化品牌形象以及拓宽融资渠道，都是此次上市计划的目的。目前，绿的谐波海外收入占比约14%，国际市场仍有较大拓展空间。2026年7月，公司与全球轴承及传动领域巨头斯凯孚（SKF）成立合资公司，聚焦机器人关节高精密传动部件业务。按照双方规划，合资公司预计于2026年底投入运营，总部设在中国，并可借助斯凯孚的全球销售网络拓展欧洲、日本、美国等海外市场。因此，对绿的谐波而言，赴港上市既有资本层面的考量，也有全球化战略的需要。