宇樹科技即將登陸科創板，圍繞其上市後估值的討論持續升溫。此前“宇樹中一簽或賺20萬”的話題登上熱搜，該測算基於2026年A股新股首日平均漲幅279.22%，按發行市值610億元、發行價150.80元/股計算，對應市值將達2228億元。不少機構預測宇樹市值將突破1000億元，甚至達到2000億元。但妙投（虎嗅旗下）發文認為，資本市場往往高估了宇樹，也高估了人形機器人賽道。

短期定價權在少數人手裡

宇樹上市首日流通股比例僅為7.44%，其餘92.56%處於鎖定狀態，這一比例在科創板硬科技股中屬於極低水平，長鑫科技等公司首日流通股佔比多在8%至12%。流通盤小意味著價格波動劇烈，首日定價權完全掌握在少數人手中——970.70萬股散戶股份加上2038.07萬股網下90%部分，合計3008.77萬股可隨時交易。

此外，本次打新網上中籤率約為0.018%，大約5500個配號才能中一簽，為科創板歷史最低之一，遠低於長鑫科技約0.47%的中籤率。極高比例的籌碼鎖定和極低的中籤率，使得想參與的投資者只能通過二級市場買入，從而形成流動性溢價。

二級市場對機器人概念股也有炒作慣例。港股人形機器人公司優必選上市後，2024年3月盤中最高達328港元，峰值總市值突破1300億港元，較發行價漲幅達264%。此前市場傳聞智元機器人借殼上緯新材上科創板，後者復牌後連續多個20cm漲停，短期暴漲十餘倍，成為2025年A股現象級標的。妙投認為，基於流動性溢價和情緒溢價，宇樹上市後短期內很可能複製類似走勢，股價大漲並接近或突破千億市值。但優必選、上緯新材大漲後均出現回落，爆炒情緒終將回歸平靜。

現階段本質仍是製造業

妙投指出，如何定義宇樹是估值的關鍵。當前宇樹的機器人產品主要用於翻跟頭、跳舞、當“科技吉祥物”或工廠簡單搬運，本質上是一家硬體製造公司。2025年宇樹主營業務收入16.76億元，其中四足機器人6.98億元（佔41.62%）、人形機器人8.68億元（佔51.78%）、機器人元件1.04億元（佔6.19%）。

從客戶結構看，2025年1至9月人形機器人營收5.95億元中，73.6%來自科研教育客戶（高校、研究機構），商業消費場景佔17.39%，行業應用（企業導覽、智慧製造、智慧巡檢）佔9.01%。這意味著目前人形機器人的收入主要靠科研教育、商場導覽、舞台表演支撐，本質是把技術消費品賣給研究型買家。資本市場不會為僅具“玩具、展示功能”的機器人付出溢價。

更關鍵的是，宇樹的增長已現乏力。招股書顯示，人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2025年的16.64萬元，兩年砍掉40多萬元；四足機器人單價從3.83萬元降至3.03萬元。2026年6月，R1人形機器人官方售價從3.99萬元下調至2.99萬元，而同行松延動力的Bumi已殺到9998元，人形機器人租賃日租金從最高1萬元跌至千元以內。價格下探是產業成熟必經之路，但也意味著毛利率持續承壓——宇樹毛利率從2025年3月的60.7%下降至2026年6月的56.01%。

盈利方面，2026年上半年營收11.52億元，同比增長48.54%，但扣非淨利潤2.44億元，同比下滑19.34%（2025上半年因確認3.49億元股份支付費用，歸母淨利潤為-3202.45萬元）。值得注意的是，2026年Q1、Q2連續兩個季度扣非淨利潤已同比下滑。

然而，機構卻給出較高增長預測。據wind一致性預測，2026年、2027年宇樹營收有望分別達29.84億元、45.32億元，同比增長75.62%、51.88%；歸母淨利潤有望分別達7.18億元、11.43億元，同比增長158.09%、59.19%。若以千億市值、2027年11.43億元業績測算，市盈率高達87.48倍，遠高於傳統制造業水平。妙投認為，宇樹的高增長存在不確定性，若以製造業水平看待現階段千億估值，則存在泡沫。

還得講具身大模型的故事

機器人可分為本體、小腦（運控）、大腦（具身大模型）三部分，前兩者屬於製造業，而大腦不屬於。資本市場願意給宇樹更高溢價，不僅因其在本體、小腦的優勢，更在於具身大模型的敘事。

現階段具身大模型的難點在於資料。截至2026年初，全球合規可用的真實物理互動資料總量僅約50萬小時，不足大語言模型訓練資料的兩萬分之一，而訓練通用具身大模型至少需要1000萬小時。行業通常用模擬與人類影片擴充資料，但真機資料仍是底層底座，泛化能力終究要經物理世界驗證。真機資料與出貨量、場景密切相關，先跑起來的玩家資料閉環越強，能力迭代越快，領先優勢持續擴大。

宇樹的出貨量處於斷層領先，2025年人形機器人出貨量超5500台（純人形，不含輪式雙臂機器人），全球第一。其資料採集依託對外銷售的機器人本體，高校、商用客戶、海外開發者提供真實場景合作，資料迴流快，開放環境下世界模型等模組迭代速度比封閉研發快數倍。但宇樹的短板也很明顯——缺乏工廠場景，場景深度不如車企產線。

妙投認為，宇樹能講通用具身大模型的故事，本質仍在於出貨量。一旦出貨量持續領先，宇樹便有率先訓練出具身大模型的可能性，這也是現階段資本市場唯一能給高估值的理由。然而，這個預期需要在2年之內兌現才能支撐千億估值，目前看難度不小。

綜合來看，妙投判斷：短期宇樹估值會接近或超過千億，但隨著市場情緒平靜會回落到千億以內，更高估值則需要大模型研發出來。