宇树科技即将登陆科创板，围绕其上市后估值的讨论持续升温。此前“宇树中一签或赚20万”的话题登上热搜，该测算基于2026年A股新股首日平均涨幅279.22%，按发行市值610亿元、发行价150.80元/股计算，对应市值将达2228亿元。不少机构预测宇树市值将突破1000亿元，甚至达到2000亿元。但妙投（虎嗅旗下）发文认为，资本市场往往高估了宇树，也高估了人形机器人赛道。

短期定价权在少数人手里

宇树上市首日流通股比例仅为7.44%，其余92.56%处于锁定状态，这一比例在科创板硬科技股中属于极低水平，长鑫科技等公司首日流通股占比多在8%至12%。流通盘小意味着价格波动剧烈，首日定价权完全掌握在少数人手中——970.70万股散户股份加上2038.07万股网下90%部分，合计3008.77万股可随时交易。

此外，本次打新网上中签率约为0.018%，大约5500个配号才能中一签，为科创板历史最低之一，远低于长鑫科技约0.47%的中签率。极高比例的筹码锁定和极低的中签率，使得想参与的投资者只能通过二级市场买入，从而形成流动性溢价。

二级市场对机器人概念股也有炒作惯例。港股人形机器人公司优必选上市后，2024年3月盘中最高达328港元，峰值总市值突破1300亿港元，较发行价涨幅达264%。此前市场传闻智元机器人借壳上纬新材上科创板，后者复牌后连续多个20cm涨停，短期暴涨十余倍，成为2025年A股现象级标的。妙投认为，基于流动性溢价和情绪溢价，宇树上市后短期内很可能复制类似走势，股价大涨并接近或突破千亿市值。但优必选、上纬新材大涨后均出现回落，爆炒情绪终将回归平静。

现阶段本质仍是制造业

妙投指出，如何定义宇树是估值的关键。当前宇树的机器人产品主要用于翻跟头、跳舞、当“科技吉祥物”或工厂简单搬运，本质上是一家硬件制造公司。2025年宇树主营业务收入16.76亿元，其中四足机器人6.98亿元（占41.62%）、人形机器人8.68亿元（占51.78%）、机器人组件1.04亿元（占6.19%）。

从客户结构看，2025年1至9月人形机器人营收5.95亿元中，73.6%来自科研教育客户（高校、研究机构），商业消费场景占17.39%，行业应用（企业导览、智能制造、智能巡检）占9.01%。这意味着目前人形机器人的收入主要靠科研教育、商场导览、舞台表演支撑，本质是把技术消费品卖给研究型买家。资本市场不会为仅具“玩具、展示功能”的机器人付出溢价。

更关键的是，宇树的增长已现乏力。招股书显示，人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年砍掉40多万元；四足机器人单价从3.83万元降至3.03万元。2026年6月，R1人形机器人官方售价从3.99万元下调至2.99万元，而同行松延动力的Bumi已杀到9998元，人形机器人租赁日租金从最高1万元跌至千元以内。价格下探是产业成熟必经之路，但也意味着毛利率持续承压——宇树毛利率从2025年3月的60.7%下降至2026年6月的56.01%。

盈利方面，2026年上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%，但扣非净利润2.44亿元，同比下滑19.34%（2025上半年因确认3.49亿元股份支付费用，归母净利润为-3202.45万元）。值得注意的是，2026年Q1、Q2连续两个季度扣非净利润已同比下滑。

然而，机构却给出较高增长预测。据wind一致性预测，2026年、2027年宇树营收有望分别达29.84亿元、45.32亿元，同比增长75.62%、51.88%；归母净利润有望分别达7.18亿元、11.43亿元，同比增长158.09%、59.19%。若以千亿市值、2027年11.43亿元业绩测算，市盈率高达87.48倍，远高于传统制造业水平。妙投认为，宇树的高增长存在不确定性，若以制造业水平看待现阶段千亿估值，则存在泡沫。

还得讲具身大模型的故事

机器人可分为本体、小脑（运控）、大脑（具身大模型）三部分，前两者属于制造业，而大脑不属于。资本市场愿意给宇树更高溢价，不仅因其在本体、小脑的优势，更在于具身大模型的叙事。

现阶段具身大模型的难点在于数据。截至2026年初，全球合规可用的真实物理交互数据总量仅约50万小时，不足大语言模型训练数据的两万分之一，而训练通用具身大模型至少需要1000万小时。行业通常用仿真与人类视频扩充数据，但真机数据仍是底层底座，泛化能力终究要经物理世界验证。真机数据与出货量、场景密切相关，先跑起来的玩家数据闭环越强，能力迭代越快，领先优势持续扩大。

宇树的出货量处于断层领先，2025年人形机器人出货量超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），全球第一。其数据采集依托对外销售的机器人本体，高校、商用客户、海外开发者提供真实场景合作，数据回流快，开放环境下世界模型等模块迭代速度比封闭研发快数倍。但宇树的短板也很明显——缺乏工厂场景，场景深度不如车企产线。

妙投认为，宇树能讲通用具身大模型的故事，本质仍在于出货量。一旦出货量持续领先，宇树便有率先训练出具身大模型的可能性，这也是现阶段资本市场唯一能给高估值的理由。然而，这个预期需要在2年之内兑现才能支撑千亿估值，目前看难度不小。

综合来看，妙投判断：短期宇树估值会接近或超过千亿，但随着市场情绪平静会回落到千亿以内，更高估值则需要大模型研发出来。