宇树科技的股价仍在下跌通道中。自上市首日创下4449亿元市值高点后，截至8月24日收盘，市值已缩水至2400亿元，较最高点蒸发约2000亿元。但比股价更牵动市场神经的，是这家机器人公司接下来的战略走向——创始人王兴兴正试图用一场与DeepSeek的深度合作，补齐自身在AI大模型上的短板。

8月20日，即宇树上市第二天，王兴兴现身北京世界机器人大会论坛。在十多分钟的分享中，“AI”成为高频词。他谈及AI实时生成、实时识别，也谈到AI模型投入，更透露宇树正在预研一项关键能力：让物理AI机器人实现“自进化”。王兴兴明确表示，要实现这一目标，必须用目前最前沿、最顶尖的AI大模型来驱动——而这恰恰是宇树目前并不擅长的部分。

宇树在模型研发上并非毫无积累，但投入与进展都难言理想。当前具身智能大模型尚无统一技术路线，行业重点探索VLA（视觉-语言-动作）模型与世界模型两大方向，也有融合路线。宇树采取“两条腿走路”策略并行研发。2026年1月，宇树开源发布通用VLA模型UnifoLM-VLA-0，在自家G1人形机器人上，仅靠单一策略即可高质量完成12类复杂操作任务。但该模型并非从零自研，而是基于开源底座Qwen2.5-VL-7B继续预训练而来，训练数据也来自开源数据集，更像“站在巨人肩膀上”。

更关键的是，VLA模型本质上是一种“反应”机制——模型看到什么才做什么，对动作后果缺乏预判，且泛化能力弱，场景稍变就需重新训练。正因如此，VLA正逐渐被自动驾驶和机器人公司抛弃。相比之下，世界模型被视为更适合机器人的方向。王兴兴透露，宇树早在2020年初就开始探索基于视频生成的世界模型，但效果不佳一度搁置；从去年起重新拾起，2025年9月开源发布通用WMA（世界模型-动作）模型UnifoLM-WMA-0，2026年5月又发布WVLA2.0，核心优势是可长时序自主规划、支持多步物理预判。野村国际曾为其背书，称搭载WVLA2.0的G1能在受干扰会议室中无遥操完成六项连续任务。

然而WVLA2.0存在明显短板：它是本地模型，运行在G1的Jetson Orin NX上，算力约100TOPS，推理闭环约90ms（约每秒10次迭代），只能做简单推理，难以支撑复杂长思维链。它知道东西在哪、能干什么，却很难在接到任务后想明白自己该怎么做。而推理能力，恰恰是DeepSeek的强项。

宇树与DeepSeek的合作已于今年8月官宣，围绕AI大模型与具身智能技术展开。根据公开披露，合作主要包括三方面：双方联合开展技术探索；DeepSeek探索具身智能业务时优先购买宇树产品；宇树研发具身智能大模型时优先选用DeepSeek的模型训练服务和技术方案。DeepSeek近期还上线了多模态视觉理解模型，未来合作理论上可延伸至视觉感知等更贴近机器人的能力。

王兴兴对DeepSeek的倚重，还源于一个更宏大的设想：让AI代替人参与机器人研发。他认为，机器人模型泛化能力的关键瓶颈，在于AI模型的输入输出与真实机器人的对齐程度不足。要解决这个问题，需将机器人的“最后一厘米”工作交给AI，即“物理AI机器人自进化”——宇树设定规则，让AI自行搜索论文、研究成果和开源方案，自己编程生成控制代码，在仿真环境测试后控制实物机器人，再由AI反馈形成正向循环。这需要顶尖AI大模型驱动，DeepSeek正是理想选择。

但值得注意的是，王兴兴与DeepSeek创始人梁文锋在通往AGI的路径上理念并不一致。梁文锋曾表示，AGI之路应是“CoT思维链-智能体-持续学习-自我迭代”，最后才应用到具身智能；他认为DeepSeek目前只有一条主线——模型能力本身，视频生成、世界模型等并非核心路线。他判断，具备持续学习能力才是AGI的关键，一旦AI能自我迭代，届时才轮到具身智能。而王兴兴早在2024年7月就公开表示“具身智能是实现AGI的最有效途径，OpenAI的大方向大概率是错的”，他甚至认为语言模型未必是具身模型的必选项，基于视频生成的世界模型才是AGI关键。2025年10月在IROS 2025上，他给出的AGI定义是：随便找一个场景，把人形机器人拉过来，直接告诉它要做什么，它一下就能学会。两人路线的差异，在招股书中亦有体现——宇树称WMA模型有望引领具身智能技术能力的根本跃迁。

这种“身体+大脑”的合作模式，很容易让人联想到Figure AI与OpenAI的前车之鉴。2024年，OpenAI在投资Figure AI的同时签署三年合作协议，共同开发人形机器人AI模型，当年3月Figure 01便展示了由OpenAI模型驱动的视觉与对话能力。但仅一年后，Figure AI便终止合作转向自研，创始人Brett Adcock称“AI不能外包，就像硬件不能外包一样”。而OpenAI则从“大脑供应商”逐步变成亲自下场的竞争者：2025年初重组机器人团队，2026年6月将Sora团队整体转向机器人研发，成立OpenAI Robotics事业部，由Sora之父Aditya Ramesh挂帅。

“队友变对手”的剧本是否会在宇树与DeepSeek之间重演？至少现阶段，双方利益是错位的。DeepSeek在宇树IPO中战略配售1.41亿元，锁定期三年；合作条款明确DeepSeek探索具身智能业务时优先购买宇树产品。这意味着DeepSeek目前仍将宇树视为“身体提供方”，需要其机器人和真实物理世界数据来验证AGI路线的最后一级。与当年的OpenAI不同，DeepSeek很需要宇树——甚至可能比宇树需要DeepSeek更需要宇树。但长远看，理念分歧与产业格局的演变，仍为这段合作埋下不确定性。