宇樹科技的股價仍在下跌通道中。自上市首日創下4449億元市值高點後，截至8月24日收盤，市值已縮水至2400億元，較最高點蒸發約2000億元。但比股價更牽動市場神經的，是這家機器人公司接下來的戰略走向——創始人王興興正試圖用一場與DeepSeek的深度合作，補齊自身在AI大模型上的短板。

8月20日，即宇樹上市第二天，王興興現身北京世界機器人大會論壇。在十多分鐘的分享中，“AI”成為高頻詞。他談及AI即時生成、即時識別，也談到AI模型投入，更透露宇樹正在預研一項關鍵能力：讓物理AI機器人實現“自進化”。王興興明確表示，要實現這一目標，必須用目前最前沿、最頂尖的AI大模型來驅動——而這恰恰是宇樹目前並不擅長的部分。

宇樹在模型研發上並非毫無積累，但投入與進展都難言理想。當前具身智慧大模型尚無統一技術路線，行業重點探索VLA（視覺-語言-動作）模型與世界模型兩大方向，也有融合路線。宇樹採取“兩條腿走路”策略並行研發。2026年1月，宇樹開源釋出通用VLA模型UnifoLM-VLA-0，在自家G1人形機器人上，僅靠單一策略即可高質量完成12類複雜操作任務。但該模型並非從零自研，而是基於開源底座Qwen2.5-VL-7B繼續預訓練而來，訓練資料也來自開源資料集，更像“站在巨人肩膀上”。

更關鍵的是，VLA模型本質上是一種“反應”機制——模型看到什麼才做什麼，對動作後果缺乏預判，且泛化能力弱，場景稍變就需重新訓練。正因如此，VLA正逐漸被自動駕駛和機器人公司拋棄。相比之下，世界模型被視為更適合機器人的方向。王興興透露，宇樹早在2020年初就開始探索基於影片生成的世界模型，但效果不佳一度擱置；從去年起重新拾起，2025年9月開源釋出通用WMA（世界模型-動作）模型UnifoLM-WMA-0，2026年5月又釋出WVLA2.0，核心優勢是可長時序自主規劃、支援多步物理預判。野村國際曾為其背書，稱搭載WVLA2.0的G1能在受干擾會議室中無遙操完成六項連續任務。

然而WVLA2.0存在明顯短板：它是本地模型，執行在G1的Jetson Orin NX上，算力約100TOPS，推理閉環約90ms（約每秒10次迭代），只能做簡單推理，難以支撐複雜長思維鏈。它知道東西在哪、能幹什麼，卻很難在接到任務後想明白自己該怎麼做。而推理能力，恰恰是DeepSeek的強項。

宇樹與DeepSeek的合作已於今年8月官宣，圍繞AI大模型與具身智慧技術展開。根據公開披露，合作主要包括三方面：雙方聯合開展技術探索；DeepSeek探索具身智慧業務時優先購買宇樹產品；宇樹研發具身智慧大模型時優先選用DeepSeek的模型訓練服務和技術方案。DeepSeek近期還上線了多模態視覺理解模型，未來合作理論上可延伸至視覺感知等更貼近機器人的能力。

王興興對DeepSeek的倚重，還源於一個更宏大的設想：讓AI代替人參與機器人研發。他認為，機器人模型泛化能力的關鍵瓶頸，在於AI模型的輸入輸出與真實機器人的對齊程度不足。要解決這個問題，需將機器人的“最後一釐米”工作交給AI，即“物理AI機器人自進化”——宇樹設定規則，讓AI自行搜尋論文、研究成果和開源方案，自己程式設計生成控制程式碼，在模擬環境測試後控制實物機器人，再由AI反饋形成正向迴圈。這需要頂尖AI大模型驅動，DeepSeek正是理想選擇。

但值得注意的是，王興興與DeepSeek創始人梁文鋒在通往AGI的路徑上理念並不一致。梁文鋒曾表示，AGI之路應是“CoT思維鏈-智慧體-持續學習-自我迭代”，最後才應用到具身智慧；他認為DeepSeek目前只有一條主線——模型能力本身，影片生成、世界模型等並非核心路線。他判斷，具備持續學習能力才是AGI的關鍵，一旦AI能自我迭代，屆時才輪到具身智慧。而王興興早在2024年7月就公開表示“具身智慧是實現AGI的最有效途徑，OpenAI的大方向大機率是錯的”，他甚至認為語言模型未必是具身模型的必選項，基於影片生成的世界模型才是AGI關鍵。2025年10月在IROS 2025上，他給出的AGI定義是：隨便找一個場景，把人形機器人拉過來，直接告訴它要做什麼，它一下就能學會。兩人路線的差異，在招股書中亦有體現——宇樹稱WMA模型有望引領具身智慧技術能力的根本躍遷。

這種“身體+大腦”的合作模式，很容易讓人聯想到Figure AI與OpenAI的前車之鑑。2024年，OpenAI在投資Figure AI的同時簽署三年合作協議，共同開發人形機器人AI模型，當年3月Figure 01便展示了由OpenAI模型驅動的視覺與對話能力。但僅一年後，Figure AI便終止合作轉向自研，創始人Brett Adcock稱“AI不能外包，就像硬體不能外包一樣”。而OpenAI則從“大腦供應商”逐步變成親自下場的競爭者：2025年初重組機器人團隊，2026年6月將Sora團隊整體轉向機器人研發，成立OpenAI Robotics事業部，由Sora之父Aditya Ramesh掛帥。

“隊友變對手”的劇本是否會在宇樹與DeepSeek之間重演？至少現階段，雙方利益是錯位的。DeepSeek在宇樹IPO中戰略配售1.41億元，鎖定期三年；合作條款明確DeepSeek探索具身智慧業務時優先購買宇樹產品。這意味著DeepSeek目前仍將宇樹視為“身體提供方”，需要其機器人和真實物理世界資料來驗證AGI路線的最後一級。與當年的OpenAI不同，DeepSeek很需要宇樹——甚至可能比宇樹需要DeepSeek更需要宇樹。但長遠看，理念分歧與產業格局的演變，仍為這段合作埋下不確定性。