2026年上半年，國內具身智慧賽道的主要玩家陸續交出成績單，營收高增長與利潤分化並存，商業化路徑正從概念走向產線驗證。宇樹科技、拓斯達、越疆科技、珞石機器人、仙工智慧等企業密集披露財報，資料背後透露出行業轉型的深層訊號。

從營收看，多數企業實現兩位數甚至翻倍增長。宇樹科技上半年營收約11.52億元，同比增長48.54%，體量與增速均居前列；拓斯達營收12.88億元，同比增長18.61%；越疆科技營收3.16億元，同比增長106.6%；珞石機器人預計收入不少於4億元，增幅超127.4%；仙工智慧營收2.64億元，同比增長67.5%。

利潤端則呈現明顯分化。宇樹科技歸母淨利潤約2.74億元，同比扭虧為盈；拓斯達歸母淨利潤1.04億元，同比大增262.99%；珞石經調整淨利潤預計有望轉正。而越疆科技上半年虧損1.08億元，主要源於對具身智慧的戰略性研發投入，剔除該因素後主業已具備盈利能力；仙工智慧淨虧損約0.38億元，同比減虧約25.1%；華沿機器人預虧0.54億至0.58億元，仍處調整爬坡期。

毛利率是衡量產品競爭力的關鍵指標。上半年，拓斯達整體毛利率31.12%，同比微升，但三大主業毛利率實際均下滑，整體提升源於低毛利業務規模驟降；越疆科技毛利率約47.4%，在協作機器人領域處於較高水平；仙工智慧整體毛利率46.6%，其中“機器人大腦”產品毛利率高達約80%。整體看，各企業毛利率均處於相對理想狀態，說明產品定價權仍有支撐。

盈利承壓並未阻礙長期佈局，各家企業不約而同All in具身智慧。越疆加碼具身訂單，珞石繫結智元機器人切入人形供應鏈，仙工智慧將“機器人大腦”延伸至輪式人形機器人，華沿也在堅持投入。這一集體轉向背後，是傳統工業機器人業務面臨柔性製造挑戰，而具身智慧被視為通往未來的“船票”。

市場空間支撐了這一判斷。據億歐資料預測，全球具身智慧市場規模將從2026年的62億美元增長至2035年的1193億美元，其中中國市場將從28億美元躍升至662億美元，全球佔比由約45%提升至55.5%。另據IDC資料，2025年國內工業具身智慧市場規模約57.4億元，依託傳統工業機器人的應用佔六成以上。

這些企業的核心優勢在於場景和資料積累。越疆科技已實現訂單結構多元化，協作機器人在手訂單超1億元，具身智慧在手訂單及框架意向協議突破6000萬元，其中工業製造確定性訂單超1000萬元；珞石作為智元人形機器人機械臂核心供應商，受益於人形機器人出貨量攀升；仙工智慧核心產品“機器人大腦”上半年出貨量超8000台，同比增速超80%，其自研E2E及VLA模型已應用於輪式人形機器人、具身叉車、AI配送機器人等產品線。

拓斯達的落地節奏尤為果決，率先將AI技術與工業機器人控制系統融合，打通從智慧決策到底層執行的技術閉環，已在工業場景推出整機解決方案，並在多家頭部客戶產線上進行工藝驗證。其2026年一季度該業務營收同比增長81.2%，憑藉自主掌控控制器、伺服驅動、感知系統三大核心部件，以及累計觸達超20萬客戶、服務客戶超1.5萬家的資料積累，加速產品從實驗室走向產線。

行業共識是“不造概念，先找場景”。工業和倉儲場景被視為2026年下半年具身智慧落地的關鍵試金石，其中輪式雙臂方案憑藉模組化設計和較低部署成本，在工業剛性需求場景中展現出較強優勢。企業們相信，唯有經得起真實產線反覆打磨的技術，才能生長出實實在在的商業價值。