2026年上半年，国内具身智能赛道的主要玩家陆续交出成绩单，营收高增长与利润分化并存，商业化路径正从概念走向产线验证。宇树科技、拓斯达、越疆科技、珞石机器人、仙工智能等企业密集披露财报，数据背后透露出行业转型的深层信号。

从营收看，多数企业实现两位数甚至翻倍增长。宇树科技上半年营收约11.52亿元，同比增长48.54%，体量与增速均居前列；拓斯达营收12.88亿元，同比增长18.61%；越疆科技营收3.16亿元，同比增长106.6%；珞石机器人预计收入不少于4亿元，增幅超127.4%；仙工智能营收2.64亿元，同比增长67.5%。

利润端则呈现明显分化。宇树科技归母净利润约2.74亿元，同比扭亏为盈；拓斯达归母净利润1.04亿元，同比大增262.99%；珞石经调整净利润预计有望转正。而越疆科技上半年亏损1.08亿元，主要源于对具身智能的战略性研发投入，剔除该因素后主业已具备盈利能力；仙工智能净亏损约0.38亿元，同比减亏约25.1%；华沿机器人预亏0.54亿至0.58亿元，仍处调整爬坡期。

毛利率是衡量产品竞争力的关键指标。上半年，拓斯达整体毛利率31.12%，同比微升，但三大主业毛利率实际均下滑，整体提升源于低毛利业务规模骤降；越疆科技毛利率约47.4%，在协作机器人领域处于较高水平；仙工智能整体毛利率46.6%，其中“机器人大脑”产品毛利率高达约80%。整体看，各企业毛利率均处于相对理想状态，说明产品定价权仍有支撑。

盈利承压并未阻碍长期布局，各家企业不约而同All in具身智能。越疆加码具身订单，珞石绑定智元机器人切入人形供应链，仙工智能将“机器人大脑”延伸至轮式人形机器人，华沿也在坚持投入。这一集体转向背后，是传统工业机器人业务面临柔性制造挑战，而具身智能被视为通往未来的“船票”。

市场空间支撑了这一判断。据亿欧数据预测，全球具身智能市场规模将从2026年的62亿美元增长至2035年的1193亿美元，其中中国市场将从28亿美元跃升至662亿美元，全球占比由约45%提升至55.5%。另据IDC数据，2025年国内工业具身智能市场规模约57.4亿元，依托传统工业机器人的应用占六成以上。

这些企业的核心优势在于场景和数据积累。越疆科技已实现订单结构多元化，协作机器人在手订单超1亿元，具身智能在手订单及框架意向协议突破6000万元，其中工业制造确定性订单超1000万元；珞石作为智元人形机器人机械臂核心供应商，受益于人形机器人出货量攀升；仙工智能核心产品“机器人大脑”上半年出货量超8000台，同比增速超80%，其自研E2E及VLA模型已应用于轮式人形机器人、具身叉车、AI配送机器人等产品线。

拓斯达的落地节奏尤为果决，率先将AI技术与工业机器人控制系统融合，打通从智能决策到底层执行的技术闭环，已在工业场景推出整机解决方案，并在多家头部客户产线上进行工艺验证。其2026年一季度该业务营收同比增长81.2%，凭借自主掌控控制器、伺服驱动、感知系统三大核心部件，以及累计触达超20万客户、服务客户超1.5万家的数据积累，加速产品从实验室走向产线。

行业共识是“不造概念，先找场景”。工业和仓储场景被视为2026年下半年具身智能落地的关键试金石，其中轮式双臂方案凭借模块化设计和较低部署成本，在工业刚性需求场景中展现出较强优势。企业们相信，唯有经得起真实产线反复打磨的技术，才能生长出实实在在的商业价值。