2026年世界機器人大會（WRC）上，具身智慧行業的最大共識是“萬億市場”，但現實是，真正在工廠裡穩定幹活的人形機器人佔比不足5%。據《2026年人形機器人產業發展報告》，今年上半年中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比達97%；而北京石景山人形機器人資料訓練中心總經理朱凱提供的資料顯示，同期國內出貨量2.3萬台，真正走進工廠生產線、穩定承擔實際工作的佔比不到5%。

儘管市場需求尚存疑問，具身智慧相關企業的估值卻已逼近萬億。據不完全統計，截至8月21日，估值200億元以上的企業至少有銀河通用、星海圖、自變數、智平方、極佳視界、靈心巧手等6家；估值過100億元的至少有眾擎機器人、逐際動力、千尋智慧、星動紀元等10餘家。加上2700億市值的宇樹科技、420億市值的優必選，以及排隊上市的樂聚、雲深處、智元，頭部陣營總估值輕鬆超過6000億元。一級市場情緒高漲，資本從AI大模型賽道全面轉向具身智慧，2026年上半年國內行業融資總額達935億元。

資本狂熱與落地現實形成鮮明對比。在WRC展台，機器人工作內容高度雷同，多為工廠上料、拆碼垛、物流分揀，難以區分是具身智慧的突破還是傳統工業自動化的延續。宇樹科技創始人王興興在大會上演講時強調，機器人暫時不能大規模進廠打工，效率和泛化能力還不夠高。他去年還樂觀預測具身智慧的“ChatGPT時刻”快則1-3年實現，今年已改口為“快的話兩年到三年後，慢的話五年或十年之後”。

成本與效率是落地的主要障礙。一名機床製造廠的軟體工程師透露，向某頭部具身企業代理商諮詢後，包括資料採集訓練、軟體開發、平台、機器人本體在內的一整套配置成本高達兩三百萬元，且針對新任務需重新訓練模型，但機器人產出微乎其微，“現在只是個概念，你讓它實際去工廠工作，效率跟人工還是差很遠。”一家估值超200億元的具身獨角獸商業負責人坦言，當前機器人能力相當於2-4歲兒童，“你不能指望‘童工’替代‘成年人’”，因此公司優先對接有長期迭代意願的大型企業客戶。

為加快落地，部分企業押注四足機器人，開拓文旅、消防、巡檢、物業安保等場景。智身科技工作人員稱，公司去年累計出貨5000台，到今年8月累計出貨量已達17000台，目標是年底達到5萬台，因物業安保、養老機構等對此類產品有興趣。同時，產業關注點開始從本體轉向“大腦”與資料。自變數創始人王潛提出，物理世界也需要自己的基礎模型，但VLA（視覺-語言-動作）與WMA（世界-動作模型）哪條路線更適用尚無共識。資料採集業務隨之爆發，有百度地圖資料服務商轉型成立20多人的新團隊專攻具身資料採集；創業公司途見科技推出TachinGlove柔性觸覺資料採集手套，在仿生掌紋區域分佈千級感測點位。

然而，資料採集環節也出現“迴圈交易”隱憂：一些機器人產品流向地方政府主導的資料採集中心，具身公司再從這些中心購買資料，商業模式存疑。輝達此前“左手入股AI企業、右手賣晶片”的模式已引發華爾街對AI泡沫的擔憂，具身智慧產業中的泡沫同樣值得警惕。有VC投資人分析，一二級市場看好該賽道，或因產業有望兼具“智慧手機的出貨規模”和“乘用車的單品價格”，但真正的商業化指標應是客戶復購率——當客戶購買100台後第二年擴大部署到500台，商業模式才算初步成立。在此之前，圍觀者或許應冷靜看待這類“鬼故事”。