8月19日，宇樹科技正式登陸科創板，發行價定為150.80元，開盤即報1100元，最終收於845元，上市首日漲幅高達460.34%，總市值達到3418億元。這一表現使其成為當日市場焦點，也讓人形機器人賽道再次受到資本熱捧。

上市次日，宇樹創始人王興興現身2026世界機器人大會。他在談及人形機器人時，依然將具身智慧的泛化能力視為當前最大的瓶頸。王興興指出，在固定環境中，機器人經過充分訓練可以完成許多工，但一旦切換到陌生環境或面對陌生物體，成功率可能明顯下降。他判斷，如果未來機器人能在陌生環境中僅靠語言指令自主完成大約80%的任務，具身智慧才可能接近所謂的“ChatGPT時刻”。至於這一時刻何時到來，他估計快則兩三年，慢則五到十年。

值得注意的是，儘管技術尚未成熟，宇樹的人形機器人業務已在商業上取得突破。2025年，公司人形機器人銷量達到5215台，實現收入8.68億元，佔主營業務收入的51.78%，首次超越四足機器人，成為公司第一大收入來源。這一轉變發生在公司上市之前，顯示出市場需求正在快速形成。

回顧王興興的創業歷程，他對人形機器人的態度經歷了從堅決拒絕到全力投入的轉變。早在2009至2010年間，還在讀大學的王興興就曾親手製作過一台成本僅幾百元的小型雙足機器人。然而，當時全球人形機器人在控制、效能和實際使用價值上都距離商業化很遠，因此他多年來一直對投資人表示“不做”人形機器人。

王興興將主要精力轉向四足機器人，並於2015年做出XDog，2016年成立宇樹科技。此後數年，公司持續在電機、減速器、關節模組、控制器、演算法和整機工程化方面積累能力，不斷降低成本、推動量產。這些在四足機器人上形成的硬體、軟體、演算法和控制能力，後來大量遷移到了人形機器人上。

轉折點出現在2021至2022年前後。馬斯克宣佈特斯拉進入人形機器人領域，大語言模型快速發展，AI與機器人的結合打開了新的想象空間。2022年底，宇樹尚未正式立項新一代人形機器人，已有客戶主動詢問購買。產品與需求的順序發生了變化，需求開始追上產品。

2023年2月，宇樹正式立項人形機器人；當年8月，首款全尺寸通用人形機器人H1釋出，從立項到釋出僅用半年。據王興興後來透露，當時全職參與專案的只有3人，涉及人員不到10人。如此快速推進，得益於此前在四足機器人上積累的硬體、軟體、演算法和控制能力可以大量複用。

從銷量資料看，2023年宇樹人形機器人全年僅售出5台，收入296.71萬元；2024年銷量增至412台，收入1.07億元；2025年銷量達到5215台，收入增長至8.68億元。兩年時間從5台到5215台，需求正在快速形成，但市場仍處於早期階段。

宇樹能夠上市，並不意味著人形機器人技術已經成熟。科創板考察的是企業是否符合發行上市條件和板塊定位，並不要求所在產業的關鍵技術完全成熟。技術仍在演進，商業已形成規模，資本市場開始定價，這三件事可以同時發生。

王興興的選擇歷程表明，企業面對長期趨勢，最難的不是判斷技術最終有沒有未來，而是持續判斷現實的變化：技術是否已能進入現實，客戶是否開始付錢，產品能否持續迭代，自身能力能否承接需求。當未來開始向今天收費，原來的答案就該重新計算了。