8月19日，宇树科技正式登陆科创板，发行价定为150.80元，开盘即报1100元，最终收于845元，上市首日涨幅高达460.34%，总市值达到3418亿元。这一表现使其成为当日市场焦点，也让人形机器人赛道再次受到资本热捧。

上市次日，宇树创始人王兴兴现身2026世界机器人大会。他在谈及人形机器人时，依然将具身智能的泛化能力视为当前最大的瓶颈。王兴兴指出，在固定环境中，机器人经过充分训练可以完成许多任务，但一旦切换到陌生环境或面对陌生物体，成功率可能明显下降。他判断，如果未来机器人能在陌生环境中仅靠语言指令自主完成大约80%的任务，具身智能才可能接近所谓的“ChatGPT时刻”。至于这一时刻何时到来，他估计快则两三年，慢则五到十年。

值得注意的是，尽管技术尚未成熟，宇树的人形机器人业务已在商业上取得突破。2025年，公司人形机器人销量达到5215台，实现收入8.68亿元，占主营业务收入的51.78%，首次超越四足机器人，成为公司第一大收入来源。这一转变发生在公司上市之前，显示出市场需求正在快速形成。

回顾王兴兴的创业历程，他对人形机器人的态度经历了从坚决拒绝到全力投入的转变。早在2009至2010年间，还在读大学的王兴兴就曾亲手制作过一台成本仅几百元的小型双足机器人。然而，当时全球人形机器人在控制、性能和实际使用价值上都距离商业化很远，因此他多年来一直对投资人表示“不做”人形机器人。

王兴兴将主要精力转向四足机器人，并于2015年做出XDog，2016年成立宇树科技。此后数年，公司持续在电机、减速器、关节模组、控制器、算法和整机工程化方面积累能力，不断降低成本、推动量产。这些在四足机器人上形成的硬件、软件、算法和控制能力，后来大量迁移到了人形机器人上。

转折点出现在2021至2022年前后。马斯克宣布特斯拉进入人形机器人领域，大语言模型快速发展，AI与机器人的结合打开了新的想象空间。2022年底，宇树尚未正式立项新一代人形机器人，已有客户主动询问购买。产品与需求的顺序发生了变化，需求开始追上产品。

2023年2月，宇树正式立项人形机器人；当年8月，首款全尺寸通用人形机器人H1发布，从立项到发布仅用半年。据王兴兴后来透露，当时全职参与项目的只有3人，涉及人员不到10人。如此快速推进，得益于此前在四足机器人上积累的硬件、软件、算法和控制能力可以大量复用。

从销量数据看，2023年宇树人形机器人全年仅售出5台，收入296.71万元；2024年销量增至412台，收入1.07亿元；2025年销量达到5215台，收入增长至8.68亿元。两年时间从5台到5215台，需求正在快速形成，但市场仍处于早期阶段。

宇树能够上市，并不意味着人形机器人技术已经成熟。科创板考察的是企业是否符合发行上市条件和板块定位，并不要求所在产业的关键技术完全成熟。技术仍在演进，商业已形成规模，资本市场开始定价，这三件事可以同时发生。

王兴兴的选择历程表明，企业面对长期趋势，最难的不是判断技术最终有没有未来，而是持续判断现实的变化：技术是否已能进入现实，客户是否开始付钱，产品能否持续迭代，自身能力能否承接需求。当未来开始向今天收费，原来的答案就该重新计算了。