8月19日，2026世界機器人大會（WRC）在北京亦莊開幕，當天最受關注的事件是宇樹科技以超4449億元的開盤市值登陸科創板，正式成為“人形機器人第一股”。展會規模龐大，展館面積近5萬平方米，吸引300多家企業、3000多件展品參展。與一個月前的WAIC相比，本屆WRC上機器人不再只是演示“能幹什麼活”，而是開始回答更實際的問題：能幹多久、幹多快、壞了怎麼辦、老闆是否買單。

從“秀肌肉”到“卷工位”，機器人的KPI明顯轉變。去年許多機器人還在翻跟頭、跳舞，今年則站在傳送帶旁分揀包裹、在藥房抓藥、在廚房做早餐。宇樹的G1機器人這次沒有翻跟頭，而是在模擬廚房裡製作早餐——用麵包機加熱吐司、擺放餐具，動作雖慢但全程自主完成。智身科技展示了四足機器人在電網巡檢場景的應用，其出貨量已做到行業前三，累計訂單超15000台，覆蓋電網、消防、防疫等場景。晨昏線科技則展示了零售取貨、鋼琴演奏和3C產線補料三個場景，強調“不改變產線原有流程”的落地邏輯。

物流分揀成為今年出現頻率最高的場景。星動紀元的機器人在傳送帶旁分揀包裹，實際產線效率達1200件/小時，已在中國郵政、順豐等十餘個物流中心常態化運營。星海圖把展台做成前置倉，機器人識別上萬個SKU，從下單到打包一條龍。自變數機器人演示了雙臂協同分揀，最高達每小時1816件。值得注意的是，去年承擔分揀任務的機器人多為雙足形態，今年不少企業換成了輪式底盤，優必選工作人員解釋：“客戶真實場景需要什麼，我們就用什麼形態。”

觸覺感知成為本屆大會“低調但關鍵”的趨勢。去年靈巧手比拼自由度，今年則開始重視觸覺反饋。賽感科技展示了電子皮膚，能即時顯示接觸面的壓力分佈，甚至識別紋理差異。曦諾未來的靈巧手Prima1擁有23個自由度、全掌觸覺感測器，抓取響應時間0.08秒/次，最大指尖力15N。因時機器人釋出了24自由度的腱繩混驅靈巧手，融合接近覺、觸覺與深度視覺。靈心巧手展示了“靈巧手組裝靈巧手”的自動化產線，用自家產品裝配自家產品。他山科技則與“強化學習之父”理查德·薩頓教授團隊共建“機器人幼兒園”專案，讓機器人在真實環境中通過觸覺試錯學習。

資料被視為驅動機器人大腦的關鍵瓶頸。在8月20日的論壇上，宇樹科技創始人王興興表示，制約機器人走進家庭的最大瓶頸是具身智慧的泛化能力不足，“最後一釐米”的偏差會導致成功率暴跌。他提出判斷標準：若機器人僅靠語言指令能在陌生環境完成約80%的任務，即迎來類似ChatGPT的爆發臨界點，時間表“快的話2到3年，慢的話5年或10年”。今年展會上專門展示資料採集方案的企業明顯增多，真機採集、模擬合成、穿戴式採集等路線並行。有行業人士私下表示，目前真正能用的高質量物理互動資料僅幾十萬小時，距離訓練泛化機器人大腦還差一到兩個數量級。

從展台到工位，機器人落地仍有距離。展會現場有5米高、重約1噸的巨型概念機器人，也有單臂負載300公斤的超大型人形機器人，但更多觀眾關注的是能幹實事的小型機器人。家庭場景中，墨奇智慧的KINO連續執行15分鐘完成客廳清潔、衣物洗烘摺疊等全套流程；星塵智慧演示了收拾雜物裝進書包的“超難家務”。此外，機器人騎“機器馬”載人騎行、維他動力的“大頭”機器狗以萬元級售價量產交付，都讓觀眾感受到機器人時代臨近。

王興興在上市當天表示：“真正的比賽，剛剛開始。”資本市場獎勵的是宇樹十年攢下的硬體能力——電機、關節等90%以上核心部件自研。但具身大模型、世界模型、工廠場景的真實落地，才是下半場的命題。整個行業已從“證明機器人能動”走向“證明機器人有用”，2026年的WRC或許正是那個轉折點。