在ICRA 2026展會現場，輝達釋出的NVIDIA Isaac GR00T參考人形機器人成為焦點。這套系統被定位為人形機器人的標準體，本體採用宇樹H2 Plus，算力模組為Jetson Thor，大腦是輝達自研並開源的Isaac GR00T模型，而靈巧手則來自Sharpa。輝達選擇宇樹並不令人意外，更讓行業好奇的是，為何靈巧手環節選擇了Sharpa。

最直觀的答案是效能。Sharpa在展區展示了新升級的Sharpa Wave靈巧手，採用1:1人手比例設計，擁有22個主動自由度。每個指尖內建超過1000個觸覺感測單元，壓力靈敏度達到0.02N，可分辨克級微小受力。這些引數背後對應著當前具身智慧訓練的關鍵需求。

當前行業正逐漸轉向以人類本體資料驅動具身模型訓練的技術路徑，Sharpa靈巧手與真人手差異極小，能顯著降低從人類動作資料到機器人執行之間的重定向與對齊成本，在人類動作資料的承接和複用上具備天然優勢。22個自由度則使這隻手幾乎能復現任何人類手勢，靈巧度足夠高。現場人員透露，指尖內建了視觸覺感測器，通過微型攝像頭捕捉接觸面的形變與紋理，為精細操作提供更豐富的資訊。有業內人士認為Sharpa攻克了靈巧手的“不可能三角”，在小尺寸內整合足夠多的直驅電機，同時兼顧了關節靈活度和資料魯棒性，而市面上多數靈巧手採用繩驅方案，耐久性較差。

Sharpa的佈局不止於手部。展位上同時展示了自研整機North機器人，採用輪式底盤，全身67個自由度，於2026年1月首發。在CES 2026上，North曾與人類對打乒乓球、自主拍照、發牌、摺紙風車。本次ICRA現場，一台North負責發牌，一台由人遙操作扮演接待員，發牌互動環節展示了多模態邏輯推理、手部精細操作和系統級協同三種核心能力。

支撐這些能力的是Sharpa自研的CraftNet VTLA模型，於2026年1月推出。模型分為三層：System0互動腦負責毫秒級觸覺微調，System1運動腦負責粗動作規劃，System2推理腦負責語義任務理解。該架構能將外部輸入的高頻或低頻訊號由System2轉給System1，並在內部完成拆解與處理，最後由System0完成“最後一毫米”的接觸。

Sharpa人員解釋了自研本體的邏輯：使用別人的本體容易受限制，難以按需調整反饋；只有自研本體，才能採集自有資料，形成硬體到演算法再到資料的完整閉環。在資料採集方面，Sharpa嘗試了多條路徑，包括Manus動作捕捉手套、外骨骼真機資料、人類影片資料及模擬，並正在自研資料採集方案。與輝達的合作也不止於GR00T參考機器人，雙方還基於Isaac平台聯合提出了EgoScale、TacMap等技術框架。在EgoScale專案中，搭載22自由度Sharpa Wave的機器人已能基於人類第一人稱影片完成摺疊衣物、分揀卡片、擰瓶蓋等複雜操作。

從輝達選擇Sharpa作為靈巧手供應商，到Sharpa展示自研整機與大腦模型，可以看出具身智慧產業鏈正在加速分化與整合。高精度觸覺硬體、資料採集閉環與多模態模型訓練之間的協同，正成為人形機器人走向實際應用的關鍵路徑。