6月5日，機器人領域頂級會議ICRA 2026在維也納落幕。在這場為期五天的行業盛會上，中國具身智能企業成為全場焦點。據雷峰網·AI科技評論現場觀察，中國企業不僅參展數量眾多，更帶來了從機器人本體、靈巧手到全套數據採集與算法方案的全方位技術展示，展位前人頭攢動，演示效果驚豔。
通過走訪30多個展位並聽取大量技術報告，現場觀察梳理出當前具身智能產業正在成形的三大趨勢。
全棧閉環從口號變為生存剛需。無論是本體廠商還是靈巧手公司，幾乎都在強調“自有模型+硬件+數據採集”的完整鏈條，鮮有企業願意只扮演單一環節的角色。過去，更多是本體公司宣稱自己為全棧型企業，而今年，這一邊界被徹底打破：原本側重模型或本體的廠商開始自研靈巧手，而靈巧手、關節企業則向上遊延伸，自研本體、構建模型，甚至佈局自己的數據採集方案。其深層原因在於，行業仍處早期，缺乏成熟的標準化分工，許多機器人核心能力無法通過採購現成方案獲得。數據、模型與硬件相互影響、共同迭代——沒有數據，模型無法進化；沒有模型，硬件的真實能力難以被感知。這倒逼每家企業必須補齊自身短板，形成技術閉環，這某種程度上已成為生存的必要條件。
數據採集被推到臺前，成為新的競爭主角。多家廠商在展會上展出了自研的數據採集設備，並公開了自建數據工廠的進展。千尋智能、零次方、魔法原子等公司均建立了自己的數據採集工廠，而鹿明機器人、帕西尼、度量科技、靈御智能等企業則展示了最新的數據採集硬件。當前，模型能力的上限越來越取決於數據的質量與規模，各公司正全力探索最高效的數據採集方式，以搶佔數據優勢。數據量正迅速成為衡量具身智能企業競爭力的新指標。
靈巧手加速向人手形態看齊。展會上，五指、1:1人手比例、20個左右自由度成為主流追求，“觸覺”的重要性被顯著放大，眾多靈巧手集成了觸覺傳感器。在傳動方式上，直驅和混動方案最受青睞。這一趨勢的背後，是數據採集方式的革新——以人為中心的數據採集路徑逐漸佔據上風，1:1人手比例的靈巧手在遷移人類動作數據時天然更快、成本更低，而高自由度則對應更高的操作靈巧度。除了它石智航、星動紀元等本體公司攜靈巧手展示外，舞肌科技、靈心巧手、源升智能等一批專業廠商也展出了性能各異的靈巧手產品。不過，面向專用場景的夾爪、三指方案因性價比優勢，仍保有其忠實市場。
展會現場，多家企業的技術路線與產品細節進一步印證了上述趨勢。它石智航首次展示了21自由度的DexHand靈巧手，採用1:1人手比例和剛性準直驅方案，配合自研的AWE 3.0大模型，現場演示了收拾文具、線束裝配等精細任務，其首席科學家丁文超透露，該靈巧手為全棧自研，計劃今年量產。零次方機器人則展示了其全棧閉環實力，自研骨骼預測算法操作延遲低於10毫秒，在合肥的數據採集廠已沉澱1000小時以上真機數據。智元機器人除了機器人表演，還舉辦了第二屆AGIBOT World Challenge線下決賽，併發布了行業首個聚焦物理交互的開源具身數據集AGIBOT WORLD 2026。
在靈巧手細分領域，舞肌科技的新一代Wuji Hand 2實現了20個主動自由度，採用全直驅方案，整機重量小於570克，卻可靜態握持12公斤，並具備全域觸覺感知。源升智能的APEX HAND現場演示了握錘砸釘子、單手10公斤抓握等操作，強調核心能力的全面均衡。曦諾未來的臂手一體化產品Flex 2擁有23個自由度，手掌僅重400克，集成了多種傳感器。
數據採集方面，度量科技展示了其光學動捕系統，其核心優勢在於亞毫米級精度且誤差不累積，整套系統包括鏡頭均為全棧自研。帕西尼感知則發佈了五指數據採集手套PXCap V，可實現全手無盲區觸覺覆蓋。
此次ICRA 2026的現場觀察，清晰地勾勒出中國具身智能產業的當下圖景：企業正展現出極強的系統整合能力與清晰的工程落地意識。從構建全棧技術閉環，到將數據採集提升為戰略核心，再到推動靈巧手向人手形態極致演進，這些趨勢共同指向一個更務實、更注重數據閉環與硬件-模型協同的產業發展階段。正如現場一位算法工程師所言：“機器人的未來在中國。”中國團隊在全球技術擂臺上爭取話語權的自信與野心，在此次展會上得到了充分展現。