地平线2026年上半年实现账面扭亏为盈，净利润达37.84亿元。但这一利润并非来自芯片与智驾方案销售，而是由两项非现金会计收益构成：与大众旗下软件公司CARIAD之间的可转债公允价值变动收益52.41亿元，以及地瓜机器人终止并表带来的一次性收益27.79亿元。剔除这两项后，地平线经调整净亏损为16.71亿元，同比扩大25.4%。

从经营层面看，地平线上半年持续经营业务总收入20.55亿元，同比增长32.9%，综合毛利率稳定在66%。征程系列芯片出货量增长12.1%至221.8万套。收入结构出现标志性变化：授权及服务业务同比增长52.7%至11.29亿元，毛利率高达90.4%，首次超越硬件产品解决方案成为第一大收入来源，印证了其“芯片+算法”底层赋能模式的盈利能力。目前地平线已累计取得近500款车型定点，其中近130款为中高阶NOA定点车型。

两项关联交易背后是地平线与合作伙伴的战术调整。CARIAD曾在2023年12月向地平线提供可转换借款，该负债按公允价值计量，价值随股价波动影响利润表。受益于股价上涨，地平线于2026年8月以转股加现金清偿形式完成提前处置。地平线赎回了CARIAD持有的部分可转债，为全体股东减少4.9%的股权稀释；CARIAD提前转股后成为持股9.9%的战略股东，并自愿锁定12个月。地瓜机器人方面，自2026年一季度末起不再纳入合并报表，转为联营公司。2025年一季度地瓜机器人亏损1.275亿元，今年一季度亏损扩大至约6.10亿元，脱表将机器人业务的巨额亏损移出合并报表。但合作并未收缩，地平线将双方关联交易额从2025年的6280万元上调至2026年的1.655亿元，并续签三年销售框架协议，约定2027至2029年年度交易额最高至1.856亿元。

业务层面，地平线创始人兼CEO余凯在业绩说明会上标定了三大增量赛道：高阶智驾、合资与海外、非汽车业务。在ADAS总赛道，地平线市占率四年内从5%升至突破50%。但在高阶智驾领域，地平线去年才开始大规模量产高速NOA芯片方案及城区NOA软件方案，属于新进入者。上半年其在城区NOA芯片方案市场份额约23%，半年内提升5个百分点，行业排名从第三升至第二，仅次于英伟达。余凯表示，到2027年地平线有望做到高阶智驾市占率第一名。

合资品牌方面，今年合资车企智驾渗透率已达80%。地平线与大众集团的合作被视为“压舱石”，高阶智驾方案将搭载于大众三家合资车企的7款全新电动化车型，从2027年起拓展至十几款主流车型。基于征程6B芯片的方案已在广汽丰田入门级车型量产落地，后续还将服务丰田主流车型平台。出海方面，地平线已获得24个品牌、近60款出口车型定点，J6E和J6M智驾芯片随多款车型销往海外，在法国、德国、日本开跑样车。机器人作为第三增长极，地平线赋能超100种下游机器人品类，客户超400家，覆盖中国半数以上具身智能企业。

扭亏仍是核心命题。上半年地平线产品解决方案业务毛利率从去年同期的44.2%降至36.2%，下滑8个百分点，主要因推动HSD规模化量产时向客户提供包含域控制器的整合产品，非核心元件及制造成本仅收象征性费用。这种打法加速了HSD在15万元甚至10万元级车型市场的普及，但拉低了硬件利润率。上半年现金及现金等价物减少26.4%至149亿元。余凯表示，智驾是长坡厚雪、高技术壁垒的行业，最终胜利靠持续投入堆出来，并给出新的盈利时间点：争取2028年左右实现盈亏平衡。地平线预计2026年全年收入目标50亿元以上，同比增长超33%；今明两年芯片出货量分别为500万片和700万片，同比增长25%和40%。余凯认为，100亿年收入、60%毛利率才足以在研发投入和技术优势上碾压竞争对手。

与比亚迪的合作也有新进展。地平线预计J6M芯片将在今年底占比亚迪入门级ADAS出货量的7至8成，大算力芯片加HSD已获比亚迪定点，今年年内开始量产交付。作为面向L3/L4场景的战略产品，征程7芯片研发顺利，预计2027年推向市场。