地平線2026年上半年實現賬面扭虧為盈，淨利潤達37.84億元。但這一利潤並非來自晶片與智駕方案銷售，而是由兩項非現金會計收益構成：與大眾旗下軟體公司CARIAD之間的可轉債公允價值變動收益52.41億元，以及地瓜機器人終止並錶帶來的一次性收益27.79億元。剔除這兩項後，地平線經調整淨虧損為16.71億元，同比擴大25.4%。

從經營層面看，地平線上半年持續經營業務總收入20.55億元，同比增長32.9%，綜合毛利率穩定在66%。征程系列晶片出貨量增長12.1%至221.8萬套。收入結構出現標誌性變化：授權及服務業務同比增長52.7%至11.29億元，毛利率高達90.4%，首次超越硬體產品解決方案成為第一大收入來源，印證了其“晶片+演算法”底層賦能模式的盈利能力。目前地平線已累計取得近500款車型定點，其中近130款為中高階NOA定點車型。

兩項關聯交易背後是地平線與合作伙伴的戰術調整。CARIAD曾在2023年12月向地平線提供可轉換借款，該負債按公允價值計量，價值隨股價波動影響利潤表。受益於股價上漲，地平線於2026年8月以轉股加現金清償形式完成提前處置。地平線贖回了CARIAD持有的部分可轉債，為全體股東減少4.9%的股權稀釋；CARIAD提前轉股後成為持股9.9%的戰略股東，並自願鎖定12個月。地瓜機器人方面，自2026年一季度末起不再納入合併報表，轉為聯營公司。2025年一季度地瓜機器人虧損1.275億元，今年一季度虧損擴大至約6.10億元，脫表將機器人業務的鉅額虧損移出合併報表。但合作並未收縮，地平線將雙方關聯交易額從2025年的6280萬元上調至2026年的1.655億元，並續簽三年銷售框架協議，約定2027至2029年年度交易額最高至1.856億元。

業務層面，地平線創始人兼CEO餘凱在業績說明會上標定了三大增量賽道：高階智駕、合資與海外、非汽車業務。在ADAS總賽道，地平線市佔率四年內從5%升至突破50%。但在高階智駕領域，地平線去年才開始大規模量產高速NOA晶片方案及城區NOA軟體方案，屬於新進入者。上半年其在城區NOA晶片方案市場份額約23%，半年內提升5個百分點，行業排名從第三升至第二，僅次於輝達。餘凱表示，到2027年地平線有望做到高階智駕市佔率第一名。

合資品牌方面，今年合資車企智駕滲透率已達80%。地平線與大眾集團的合作被視為“壓艙石”，高階智駕方案將搭載於大眾三家合資車企的7款全新電動化車型，從2027年起拓展至十幾款主流車型。基於征程6B晶片的方案已在廣汽豐田入門級車型量產落地，後續還將服務豐田主流車型平台。出海方面，地平線已獲得24個品牌、近60款出口車型定點，J6E和J6M智駕晶片隨多款車型銷往海外，在法國、德國、日本開跑樣車。機器人作為第三增長極，地平線賦能超100種下游機器人品類，客戶超400家，覆蓋中國半數以上具身智慧企業。

扭虧仍是核心命題。上半年地平線產品解決方案業務毛利率從去年同期的44.2%降至36.2%，下滑8個百分點，主要因推動HSD規模化量產時向客戶提供包含域控制器的整合產品，非核心元件及製造成本僅收象徵性費用。這種打法加速了HSD在15萬元甚至10萬元級車型市場的普及，但拉低了硬體利潤率。上半年現金及現金等價物減少26.4%至149億元。餘凱表示，智駕是長坡厚雪、高技術壁壘的行業，最終勝利靠持續投入堆出來，並給出新的盈利時間點：爭取2028年左右實現盈虧平衡。地平線預計2026年全年收入目標50億元以上，同比增長超33%；今明兩年晶片出貨量分別為500萬片和700萬片，同比增長25%和40%。餘凱認為，100億年收入、60%毛利率才足以在研發投入和技術優勢上碾壓競爭對手。

與比亞迪的合作也有新進展。地平線預計J6M晶片將在今年底佔比亞迪入門級ADAS出貨量的7至8成，大算力晶片加HSD已獲比亞迪定點，今年年內開始量產交付。作為面向L3/L4場景的戰略產品，征程7晶片研發順利，預計2027年推向市場。