8月10日，宇树科技启动IPO网上申购，当晚公布的中签率仅为0.01809759%，创下科创板历史新低。按每股150.80元计算，中一签需缴款7.54万元。这家被称为A股“人形机器人第一股”的公司，成为年内最贵的新股之一，也是科创板史上最难中签的新股。

与发行价一同披露的战略配售名单中，DeepSeek获配93.34万股，金额约1.41亿元，锁定期长达36个月，为所有外部战投中最长。在资本市场，36个月锁定期通常意味着长期绑定而非短期套利。银河证券一位分析师对经济观察报表示，这不是简单的财务投资，而是一场“双向锁定”——DeepSeek缺物理世界的“身体”，宇树缺AI的“大脑”，双方各取所需。

宇树科技在决定人形机器人终局的“大脑”环节，正同时打出三张牌：与英伟达合作、与DeepSeek深度绑定、以及自2024年开始的自研路线。这一布局背后，是行业对“具身智能AI不够用”的集体焦虑。

与英伟达的合作始于2025年6月，双方宣布将合作推出一款专为学术研究打造的人形机器人H2 Plus。宇树提供约1.8米高的H2机器人本体，英伟达提供Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型基座，构成驱动全身、多模态感知与自主决策的“大脑”。该产品计划于2026年下半年上市。浙江工业大学机械工程学院执行院长谭大鹏认为，双方各有所求，宇树希望借助英伟达的算力与具身大模型补齐智能短板。

不过，这一合作曾引发“灵魂论”“高级代工厂”的争议。事实上，英伟达的方案面向全球高校开放，任何机器人企业都可接入，宇树应用英伟达“大脑”的仅限于H2 Plus这一款产品。银河证券分析师指出，与英伟达合作一方面打开了通往全球高端科研市场的大门，瞄准斯坦福、苏黎世联邦理工等顶尖高校；另一方面，宇树可借此获得成熟开发工具和仿真平台，降低自研试错成本。

与DeepSeek的合作则被视为中期方案。8月6日，宇树IPO战略配售名单披露后，创始人王兴兴在网上路演中透露，双方已签订战略合作备忘录，围绕通用人工智能研发、高性能机器人、AI大模型三方面开展深度合作。双方还建立了双向优先采购机制：宇树调用大模型时优先选择DeepSeek，DeepSeek开展具身智能业务时优先采购宇树机器人。券商分析师认为，与英伟达的合作是在参考样机上集成外部现成大模型，而与DeepSeek的合作则是框架性联合研发，DeepSeek输出大模型底座与训练能力，双方共同面向机器人场景做适配调优。

自研路线是宇树最重视的自主可控方案。2024年起，宇树加大具身大模型研发投入，采取WMA架构与VLA架构并行推进的技术策略。2025年9月，开源发布通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”；2026年1月，又发布开源通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。但王兴兴曾直言，自研机器人大模型成功概率不到50%，“做身体，宇树是全球第一；做大脑，这仗不好打。”

自研之路并不平坦。财务数据已释放预警信号：2026年一季度，宇树营收4.23亿元，同比增长68.49%，但增速较上年同期的332.64%大幅回落；扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%。王兴兴解释称，营收基数提升、市场竞争加剧，以及公司在机器人本体、具身智能大模型等领域持续加大研发投入，导致研发费用增长。

招股书显示，宇树将募集资金中近半份额的20.22亿元用于“智能机器人模型研发项目”，围绕具身智能“大脑”“小脑”底层技术攻坚。而与英伟达合作的算力采购成本、与DeepSeek合作的模型调优成本，都将持续考验其现金流。

行业对“本体派”与“大脑派”的分工逻辑仍有争议。有机器人行业分析人士认为，宇树与英伟达、DeepSeek合作是明智的，但应将上层智能交给AI厂商完成，因为其技术护城河在电机、本体结构与运动控制算法，即“身体与小脑”。自研具身大模型属于完全不同的技术赛道，需要大规模扩充算法、数据、算力团队，资金消耗巨大，且全行业路线未定、失败风险高，容易分散资源，拖累已跑通的硬件基本盘。

王兴兴判断，具身智能的“ChatGPT时刻”有望最快在两三年内到来。在此之前，整个行业都在摸着石头过河。

机器人大脑的焦虑是全行业共同命题。据美国加州市场研究机构Smart Analytics Global（SAG）8月9日发布的报告，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，较2025年同期增长近三倍。其中，中国制造商贡献了97%以上的出货量。智元机器人以8400台出货量、44%全球份额位居第一，宇树科技约5900台、31%份额位列第二，两家合计占全球约75%份额，远超特斯拉、FigureAI等美国企业。

但中国机器人产业面临结构性矛盾：当全球近97%的人形机器人产自中国时，行业正走向新能源汽车“卖得多、赚得少”的老路。具身智能仍有三大核心难题：模型表达能力不足，难以完成复杂多元的动作生成与执行；物理交互数据供给稀缺，需放大视频、仿真数据价值，减少对真机数据的依赖；强化学习缺少规模化复用路径，训练成果无法有效沉淀。

政策端正在加大支持。6月，工信部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动整机、大模型在真实工况下实训迭代，目标到2026年底打造百个以上高价值应用场景，形成万台级机器人规模化落地能力。7月末，工信部等七部门发布2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅通知，明确到2028年，具身智能多模态大模型实现四类及以上模态协同融合，并研制拥有自主知识产权的端侧世界模型系统。

宇树科技的IPO不仅是资本事件，更是具身机器人“大脑”主导权的产业暗战。高盛预计，人形机器人大规模部署可能在2027年至2029年逐步展开。当DeepSeek的36个月锁定期到期时，行业将从“量产元年”走到“规模化验证期”终点，市场将检验谁真正跑通了从“能走路”到“能干活”的商业闭环。