8月10日，宇樹科技啟動IPO網上申購，當晚公佈的中籤率僅為0.01809759%，創下科創板歷史新低。按每股150.80元計算，中一簽需繳款7.54萬元。這家被稱為A股“人形機器人第一股”的公司，成為年內最貴的新股之一，也是科創板史上最難中籤的新股。

與發行價一同披露的戰略配售名單中，DeepSeek獲配93.34萬股，金額約1.41億元，鎖定期長達36個月，為所有外部戰投中最長。在資本市場，36個月鎖定期通常意味著長期繫結而非短期套利。銀河證券一位分析師對經濟觀察報表示，這不是簡單的財務投資，而是一場“雙向鎖定”——DeepSeek缺物理世界的“身體”，宇樹缺AI的“大腦”，雙方各取所需。

宇樹科技在決定人形機器人終局的“大腦”環節，正同時打出三張牌：與輝達合作、與DeepSeek深度繫結、以及自2024年開始的自研路線。這一佈局背後，是行業對“具身智慧AI不夠用”的集體焦慮。

與輝達的合作始於2025年6月，雙方宣佈將合作推出一款專為學術研究打造的人形機器人H2 Plus。宇樹提供約1.8米高的H2機器人本體，輝達提供Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型基座，構成驅動全身、多模態感知與自主決策的“大腦”。該產品計劃於2026年下半年上市。浙江工業大學機械工程學院執行院長譚大鵬認為，雙方各有所求，宇樹希望藉助輝達的算力與具身大模型補齊智慧短板。

不過，這一合作曾引發“靈魂論”“高階代工廠”的爭議。事實上，輝達的方案面向全球高校開放，任何機器人企業都可接入，宇樹應用輝達“大腦”的僅限於H2 Plus這一款產品。銀河證券分析師指出，與輝達合作一方面打開了通往全球高階科研市場的大門，瞄準斯坦福、蘇黎世聯邦理工等頂尖高校；另一方面，宇樹可藉此獲得成熟開發工具和模擬平台，降低自研試錯成本。

與DeepSeek的合作則被視為中期方案。8月6日，宇樹IPO戰略配售名單披露後，創始人王興興在網上路演中透露，雙方已簽訂戰略合作備忘錄，圍繞通用人工智慧研發、高效能機器人、AI大模型三方面開展深度合作。雙方還建立了雙向優先採購機制：宇樹呼叫大模型時優先選擇DeepSeek，DeepSeek開展具身智慧業務時優先採購宇樹機器人。券商分析師認為，與輝達的合作是在參考樣機上整合外部現成大模型，而與DeepSeek的合作則是框架性聯合研發，DeepSeek輸出大模型底座與訓練能力，雙方共同面向機器人場景做適配調優。

自研路線是宇樹最重視的自主可控方案。2024年起，宇樹加大具身大模型研發投入，採取WMA架構與VLA架構並行推進的技術策略。2025年9月，開源釋出通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”；2026年1月，又釋出開源通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。但王興興曾直言，自研機器人大模型成功機率不到50%，“做身體，宇樹是全球第一；做大腦，這仗不好打。”

自研之路並不平坦。財務資料已釋放預警訊號：2026年一季度，宇樹營收4.23億元，同比增長68.49%，但增速較上年同期的332.64%大幅回落；扣非淨利潤4025.36萬元，同比下降52.55%。王興興解釋稱，營收基數提升、市場競爭加劇，以及公司在機器人本體、具身智慧大模型等領域持續加大研發投入，導致研發費用增長。

招股書顯示，宇樹將募集資金中近半份額的20.22億元用於“智慧機器人模型研發專案”，圍繞具身智慧“大腦”“小腦”底層技術攻堅。而與輝達合作的算力採購成本、與DeepSeek合作的模型調優成本，都將持續考驗其現金流。

行業對“本體派”與“大腦派”的分工邏輯仍有爭議。有機器人行業分析人士認為，宇樹與輝達、DeepSeek合作是明智的，但應將上層智慧交給AI廠商完成，因為其技術護城河在電機、本體結構與運動控制演算法，即“身體與小腦”。自研具身大模型屬於完全不同的技術賽道，需要大規模擴充演算法、資料、算力團隊，資金消耗巨大，且全行業路線未定、失敗風險高，容易分散資源，拖累已跑通的硬體基本盤。

王興興判斷，具身智慧的“ChatGPT時刻”有望最快在兩三年內到來。在此之前，整個行業都在摸著石頭過河。

機器人大腦的焦慮是全行業共同命題。據美國加州市場研究機構Smart Analytics Global（SAG）8月9日釋出的報告，2026年上半年全球人形機器人出貨量約1.91萬台，較2025年同期增長近三倍。其中，中國製造商貢獻了97%以上的出貨量。智元機器人以8400台出貨量、44%全球份額位居第一，宇樹科技約5900台、31%份額位列第二，兩家合計佔全球約75%份額，遠超特斯拉、FigureAI等美國企業。

但中國機器人產業面臨結構性矛盾：當全球近97%的人形機器人產自中國時，行業正走向新能源汽車“賣得多、賺得少”的老路。具身智慧仍有三大核心難題：模型表達能力不足，難以完成複雜多元的動作生成與執行；物理互動資料供給稀缺，需放大影片、模擬資料價值，減少對真機資料的依賴；強化學習缺少規模化複用路徑，訓練成果無法有效沉澱。

政策端正在加大支援。6月，工信部、國務院國資委聯合啟動2026年度人形機器人與具身智慧實景實訓專項行動，推動整機、大模型在真實工況下實訓迭代，目標到2026年底打造百個以上高價值應用場景，形成萬台級機器人規模化落地能力。7月末，工信部等七部門釋出2026年工業和資訊化領域創新任務揭榜掛帥通知，明確到2028年，具身智慧多模態大模型實現四類及以上模態協同融合，並研製擁有自主智慧財產權的端側世界模型系統。

宇樹科技的IPO不僅是資本事件，更是具身機器人“大腦”主導權的產業暗戰。高盛預計，人形機器人大規模部署可能在2027年至2029年逐步展開。當DeepSeek的36個月鎖定期到期時，行業將從“量產元年”走到“規模化驗證期”終點，市場將檢驗誰真正跑通了從“能走路”到“能幹活”的商業閉環。