自动驾驶赛道正上演一场市值与营收的“错位”对决。地平线（Horizon Robotics）与Momenta，两家在港交所上市的中国自动驾驶公司，市值差距已缩至不到14%，但营收规模却相差超过50%。地平线2025年实现营业收入37.58亿元，同比增长57.7%；同期Momenta营收为24.13亿元，同比增长82.1%。尽管Momenta增速更快，但以当前体量，仍需数年才能追上地平线的收入级别。

Momenta在2026年4月以“物理AI第一股”的概念登陆港交所，上市首日市值一度超越地平线，随后回落。截至最新数据，地平线市值约670亿港元，Momenta约590亿港元，两者仅差约12%。这种市值与营收的背离，反映出市场对“物理AI”这一新叙事的高期待——Momenta创始人曹旭东在公司十周年活动上，将自动驾驶定义为“物理AI的序章”，并宣布公司定位从智驾方案商升级为“物理AI基座模型的构建者”。

从技术路线看，两家公司各有侧重。地平线起家于芯片，自2015年入局，2025年其授权及服务业务收入达19.35亿元，占总收入过半，主要包括算法、软件及开发工具链授权。其端到端智驾方案Horizon SuperDrive（HSD）已获10家车企、20余款车型定点。在第三方智驾评测中，地平线系统在德国咨询公司P3的中国2026智驾测评中排名第四，高于Momenta；第一电动2026年5月的8次测评中，地平线以均分104.61位居第二，Momenta以89.49排第六。

Momenta则长期依赖英伟达芯片，直到2023年才开始布局自研芯片，目前仍处量产起步阶段。但其Open Solution开放平台策略更受车企欢迎，支持主机厂灵活定制产品，因此客户朋友圈更广——十大车企中有九家是其客户，IPO也获得多家车企祝贺。这种开放模式降低了车企的绑定成本，但也意味着Momenta在硬件层面的差异化能力较弱。

净利润方面，两家公司均受非经营性项目干扰，难以直接对比。地平线2025年上半年曾公告盈利，但其中包含大量投资价值变动收益；经营现金流方面，地平线反而不如Momenta，这又与应收账款和预付款结构有关。分析人士指出，在自动驾驶商业化仍处早期阶段时，应更多关注技术能力而非短期利润。

Momenta在2026年发布了名为R7世界模型的最新自动驾驶模型，公司副总裁将其称为“物理AI的ChatGPT时刻”。这一命名引发争议——特斯拉的“全自动驾驶”系统已被批评名不副实，而Momenta直接将模型冠以“世界”之名，被部分观察者视为营销话术。不过，概念包装确实在资本市场奏效：Momenta以不到地平线三分之二的营收，一度撑起更高市值。

两家公司的竞争格局，折射出中国自动驾驶产业的深层变化。一方面，城市NOA（导航辅助驾驶）开始普及，越来越多车企宣布自研智驾，第三方方案商面临被挤压的风险；另一方面，资本市场对“物理AI”等新概念给予高溢价，使得公司估值与基本面出现脱节。对于投资者而言，需要区分概念热度与商业化实质——地平线凭借芯片+软件的一体化方案，在收入端已建立领先；Momenta则依靠开放生态和概念创新，在市值端紧追不舍。未来，谁能在车企客户争夺中持续扩大份额，谁将真正赢得这场“物理AI”的长期竞赛。