8月27日，小鵬汽車釋出第二代VLA（視覺語言動作模型）的首次重大升級，新系統XOS 6.3.0將由旗艦車型G9L首發。此次升級的核心是引入“時間”維度，讓模型不僅處理當前畫面，還能結合過去一段時間的道路變化進行決策，並預測交通參與者的下一步動作。這一技術方向旨在應對複雜場景下的判斷、響應和穩定性挑戰，而這些正是當前領航輔助駕駛普及後，車企拉開差距的關鍵領域。
據工信部資料，2026年以來，國內搭載組合駕駛輔助功能的乘用車新車滲透率已達70%，其中NOA（領航輔助駕駛）車型超過30%。隨著基礎功能逐漸普及，複雜場景下的表現成為競爭焦點。小鵬此次升級的技術細節包括：新增Infini-VLA長時序架構，可呼叫此前30秒的道路資訊；X-Foresight預測模型用於推演未來6秒內的場景變化；流式推理則讓感知、計算和車輛動作更緊密地銜接。小鵬稱，新版本端側模型引數量擴大3.5倍，響應速度提升300%，多維綜合安全能力提升20倍。
這裡所說的“理解時間”，並非AI獲得了抽象的時間概念，而是模型能夠連續處理環境變化。例如，面對行人折返、前車急剎或旁車加塞時，僅識別當前一幀往往不夠，還需結合此前運動軌跡判斷下一步風險。對量產輔助駕駛而言，這是一項有明確應用價值的工程升級。
技術能否形成競爭力，關鍵仍在上車。G9L已於8月11日開啟預售，預售價25.98萬元，提供純電和增程版本。小鵬還計劃在該車上打通智駕模型與座艙模型，實現語音靠邊停車、就近泊入等功能，並將部分Robotaxi開發成果應用到量產車。此外，搭載第二代VLA的Robotaxi近期獲得廣州市智慧網聯汽車遠端測試資質，可在廣州相關一、二、三級測試道路開展主駕無安全員道路測試，標誌著小鵬進入主駕無人的關鍵道路驗證階段。
小鵬在嘗試把大模型從單一的駕駛演算法，擴充套件為整車智慧底座。駕駛、泊車、座艙和車身控制若能共享模型能力，可以減少不同系統之間的資訊割裂，也有利於後續通過OTA持續升級。不過，跨系統協同也對軟硬體適配和安全驗證提出了更高要求。
此次升級並非從零開始。第二代VLA已於今年3月開始向部分車型推送，小鵬開發的X-World世界模型也已用於閉環模擬、線上強化學習和模型評估。相比一次釋出會上的演示，資料採集、模擬驗證和持續迭代能力，才是決定模型上限的基礎。
行業競爭也在同步加速。理想汽車已通過OTA推送VLA駕駛功能；華為今年4月釋出ADS 5，引入雲端多智慧體訓練、線上強化學習和車端風險場。不同企業的技術名稱和評價口徑並不相同，但方向較為一致：從規則驅動和區域性模型，轉向資料、算力與大模型共同驅動的系統。
持續研發投入為小鵬參與這場競爭提供了基礎。2026年第二季度，公司研發費用為29.1億元，同比增長32.1%；同期實現收入197.4億元，同比增長8%，綜合毛利率達到20.7%。截至7月底，小鵬累計交付量已超過120萬輛。不斷擴大的車輛規模，有助於積累更多真實道路資料，並支撐模型訓練、問題發現和後續迭代。如果同一技術底座能夠在量產車、Robotaxi等產品間複用，其研發投入也有望獲得更大的規模效應。
從目前進展看，小鵬第二代VLA正在從單點功能升級轉向模型、晶片、資料和整車協同，G9L將成為新版本接受市場檢驗的重要車型。不過，“L4能力下放”更多是對技術來源和體驗的描述，量產功能現階段仍屬於組合駕駛輔助，駕駛員需要持續關注道路。
值得一提的是，2025年12月，小鵬董事長何小鵬曾表示，如果小鵬VLA在2026年8月30日前，在國內達到特斯拉FSD V14.2在矽谷的整體表現，他將在矽谷參考小鵬總部餐廳籌建一家中國風味食堂；如果未能實現，小鵬自動駕駛負責人劉先明則要接受“懲罰”。相比賭約最終如何兌現，G9L搭載新版本後的實際接管表現和使用者反饋，更具有觀察價值。