世界機器人大會在北京開幕當天，小米新一代人形機器人“鐵大”首次面向公眾亮相。在大會“具身花園”展區，鐵大從工作人員手中接過鮮花遞給觀眾，隨後抓起花瓣狀香片翻轉手腕撒向空中，還能與觀眾碰拳、握手。據小米方面披露，這些互動由大模型驅動，機器人可自主決策並執行動作，不依賴後台遙操作。
鐵大身高約1.70米、體重66公斤，體型接近普通成年人，全身共有66個自由度，其中約一半集中在手部。機身大面積覆蓋暗灰色織物，關節和機械結構被收進外殼與面料之下。抓取輕薄香片這類動作對機器人並不容易，香片聚在一起時類似沙粒，抓取過程中會不斷滑動、堆疊和散開，非常考驗手指協調與力度控制。
儘管現場表現流暢，小米對機器人進入家庭的時間表卻相當謹慎。小米機器人總經理向迪昀表示，短週期內比較困難，未來一兩年可能都不容易看到，今天的瓶頸真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年、10年都有可能。按照小米的規劃，未來將優先推動機器人進入工廠，在智慧製造場景中實現規模化應用是機器人業務的優先目標。
“先工廠、後家庭”並非小米獨有，已是全球共識。Figure最早把機器人送進寶馬美國斯帕坦堡工廠，承擔鈑金件搬運和上料等重複性任務，寶馬披露Figure 02累計參與了超過3萬輛BMW X3的生產。特斯拉的Optimus機器人也首先被放進自家工廠，從物料搬運、分揀等內部任務開始驗證。工廠環境相對可控，任務固定、流程清晰，機器人可以圍繞有限任務反覆訓練，同時製造業的價值衡量標準明確——一個工位需要幾個人、每小時完成多少件、良率多少，都能直接計算，機器人有沒有價值容易被量化。相比之下，家庭是完全開放的C端環境，場景隨機多變，還涉及情感互動、外觀、使用習慣和隱私保護等要求。有行業人士指出，即使是較為簡單的掃地機器人在國內滲透率也不過10%出頭，歐洲也僅在20%左右，人形機器人體型更大、存在感更強，進入普通家庭難度更大。
小米機器人過去兩年在公眾視野中頗為“沉寂”。2022年小米推出全尺寸人形機器人CyberOne，2023年在北京亦莊成立機器人技術公司並規劃建設研發與製造基地，但此後未再發布新人形機器人。向迪昀透露，2021年第一次立項後，集團一直有一個重要提問：這個東西到底有什麼用？這也是2023年之後沒有再做技術釋出的原因，但技術研發和投入每年不斷追加，一直沒停。小米擁有集團內部的資金、製造體系和應用場景，不需要依靠持續融資和短期出貨維持專案運轉，因此有條件把更長的時間花在生產場景裡。
這種“悶聲”策略下，小米機器人已搭建起從工廠發現問題、採集資料、訓練模型、再回場景驗證的迭代閉環。今年3月，小米首次公佈工廠“實習”成績：在自攻螺母上件工站，機器人連續自主執行3小時，滿足76秒生產節拍，實現90.2%的雙側安裝成功率；經過四個月迭代，到7月這一數字提升至98%，距離人工作業合格率只差約1個百分點。此後機器人又進入中控台側蓋板排序和料箱摺疊回收兩個工站，成功率均達到90%。
支撐這種變化的是小米過去兩年逐步補齊的模型和資料能力。2025年11月釋出的MiMo-Embodied解決機器人理解物理環境的問題，聯合訓練自動駕駛和機器人資料；2026年2月釋出的Xiaomi-Robotics-0把視覺資訊、語言指令和機器人自身狀態直接轉化為動作；今年7月釋出的Xiaomi-Robotics-1追求任務之間的遷移能力。為解決真實資料採集成本高、覆蓋不足的問題，小米7月還發布了世界模型Xiaomi-Robotics-U0，它像一座“資料工廠”，把一條真實操作軌跡擴充套件成不同背景、光照、物體位置和干擾條件下的大量訓練樣本，真實資料提供可靠基礎，生成資料擴大覆蓋範圍，共同提高泛化能力。
小米機器人業務並非獨立運作。在前兩天的財報會上，小米集團總裁盧偉冰表示，機器人業務與主業深度協同：製造領域有較多智慧工廠，具身機器人能進入作業場景；出行領域，基座模型和智慧駕駛底層技術未來可複用；家庭場景，Miloco基於MiMo模型支援可實現場景協同。汽車業務積累的感知、規劃和運動控制能力，手機與AI業務沉澱的互動和模型能力，以及自有工廠的質量管理與自動化體系，都能在機器人上得到應用。
向迪昀在談及機器人馬拉松時提到，2024年小米機器人已能跑到十三四公里每小時，但從雷總的角度來講，這不產生實際有意義的使用者價值，所以把產品對外的所有宣發都暫停了。這種“悶聲幹大事”的策略在小米做晶片和造車時也有體現——2021年重啟旗艦SoC專案，累計投入超135億元、團隊2500多人，幾乎無對外披露，直到2025年玄戒O1裝進小米15S Pro才走到台前；上個月亮相的小米澎程也是道路測試進入第三年、車型即將走向市場才公開名字。小米承認，技術突破和產品真正可用、可賣之間往往隔著漫長的工程化過程，機器人業務同樣如此——不急於為市場增添一個會跑會跳的機器人，而是先思考如何讓它在工廠裡穩定完成工作、持續創造價值。