8月19日,宇樹科技正式登陸上交所科創板,成為A股“人形機器人第一股”,首日高開629.44%,成為繼某新股之後第二隻開盤即破千元的A股新股。三天前,為機器人提供“眼腦手”的梅卡曼德通過港交所上市聆訊,若成功掛牌,將以全球市場份額第一的身份成為“具身智慧眼腦手第一股”。與此同時,靈巧手供應商“靈心巧手”被傳正以約200億元估值尋求新一輪融資,這一數字已接近個別整機廠商的估值水平。資本與輿論的聚光燈,正從宇樹、智元等本體公司,轉向賽道背後的“賣鏟人”。
據IT桔子資料,2026年上半年國內具身智慧領域共發生322起融資,金額達935億元,是2025年同期的5倍。其中相當一部分資金流向了核心零部件,包括“大腦”、“手”和“關節”等關鍵部位。這輪增長最先受益的環節並非整機企業,而是精密零部件供應商。以宇樹旗艦人形機器人G1基礎版的BOM為例,關節模組佔總成本66%,感測器佔13.7%,其餘為主控、電池、結構件等。硬體之外,“大腦”的世界模型、“小腦”的運動控制演算法以及整機整合能力,才是拉開產品差距的關鍵。
資本押注的兩大細分領域是具身大腦與靈巧手。具身大腦決定機器人理解環境、規劃任務的能力,是智慧化水平的天花板。宇樹創始人王興興曾直言,機器人大模型是限制人形機器人規模應用的最大瓶頸。自2025年下半年起,資本大量湧入具身大腦賽道,2026年融資節奏進一步加快。例如,2026年1月成立的德塔智慧,3個月內完成3輪超億元融資;章魚動力不到2個月拿下數億元種子輪和近5000萬美元天使輪;眸深智慧半年內連融5輪。全棧派公司也因“大腦”能力估值飆升,星動紀元2026年3月完成10億元戰略輪融資,估值破百億元。目前機器人展示的跳舞、打拳等動作多依賴人力遙操,說明“大腦”尚未成熟到自主認知世界。世界模型被視為發展方向,這也是相關企業吸納大部分資金的原因。
在零部件層面,投資熱度前三名依次為關節模組、靈巧手和大腦控制器。靈巧手尤為典型,它決定機器人能否真正走進人類世界。一隻高效能五指靈巧手單價最高可達幾十萬元,第三方研報顯示其約佔整機成本14%-18%。馬斯克曾表示,特斯拉Optimus量產跳票的關鍵瓶頸正是前臂與手部的製造難度。靈巧手核心工序依賴人工精密裝配,難以規模降本。此外,資料基礎設施也成為資本重倉方向。具身大模型需要海量真實互動資料,這些資料無法從網際網路爬取,只能靠機器人在真實世界操作積累。據IT桔子統計,2026年上半年25家中國具身智慧資料創業公司合計獲得超170億元融資,資料成為最確定的生意。
“賣鏟人”邏輯看似迷人,但存在致命前提:整機廠必須長期購買你的“鏟子”。零部件供應商面臨三重擠壓。第一重來自整機廠商自研。宇樹採取“自研+採購”模式,招股書顯示90%以上部件自研,2025年對外採購總額僅7.94億元,其中50.71%是機械零部件,高價值的電機、減速器、控制器基本自產。智元已將靈巧手業務獨立為“臨界點”運營,特斯拉Optimus V3將靈巧手自由度從11個提升至22個,自研深度持續加碼。當整機廠技術成熟、量產擴大,第三方供應商空間將被系統性擠壓。第二重來自跨界玩家。一些非科班公司帶著不同成本結構和供應鏈經驗入場,例如從水質檢測行業起家的公司,將微光譜AI晶片和光學檢測能力遷移至機器人領域,切入視觸覺感測器賽道。第三重是產能過剩。資本密集投注,豪能股份砸10億建500萬件減速器產能,美的規劃30萬台產線,中鼎股份募19億進場,這種模式與當年動力電池產能競賽如出一轍,今天緊缺的東西明天可能過剩。
利潤被攤薄的風險同樣存在。宇樹人形機器人平均單價兩年降了72%,降至16.6萬元一台,毛利率反而升至63.18%,降價空間來自自研而非壓供應商。當整機廠打價格戰,供應商報價首當其衝。靈巧手行業還面臨高損耗,特斯拉Optimus的靈巧手在分揀訓練中壽命僅6周,單隻成本超6000美元,一台已投用機器人每年更換零部件成本接近10萬美元。研發難度大、成本高、資料稀缺、易損耗,這些既是瓶頸也是壁壘。誰掌握關鍵零部件,誰就決定產業鏈價值流向。靈巧手技術難度極高,能量產且效能穩定的公司鳳毛麟角,先突破者將掌握議價權,其地位或類似“機器人行業的寧德時代”。據中商產業研究院資料,中國靈巧手出貨量2025年約1.92萬隻,同比增長236.84%,2026年有望達7.02萬隻,同比增長265.63%,預計2030年突破43萬隻,應用領域已橫跨人形機器人、汽車、資料採集、製藥、食品等。
具身智慧正從“舞台展示”邁向“專案實操”,下半場競爭已然開啟。真正的賽點不是誰能造出更貴的靈巧手,而是誰能在這短暫視窗期內,把自己從“可替代供應商”變成“不可替代的夥伴”。