8月19日,宇树科技正式登陆上交所科创板,成为A股“人形机器人第一股”,首日高开629.44%,成为继某新股之后第二只开盘即破千元的A股新股。三天前,为机器人提供“眼脑手”的梅卡曼德通过港交所上市聆讯,若成功挂牌,将以全球市场份额第一的身份成为“具身智能眼脑手第一股”。与此同时,灵巧手供应商“灵心巧手”被传正以约200亿元估值寻求新一轮融资,这一数字已接近个别整机厂商的估值水平。资本与舆论的聚光灯,正从宇树、智元等本体公司,转向赛道背后的“卖铲人”。
据IT桔子数据,2026年上半年国内具身智能领域共发生322起融资,金额达935亿元,是2025年同期的5倍。其中相当一部分资金流向了核心零部件,包括“大脑”、“手”和“关节”等关键部位。这轮增长最先受益的环节并非整机企业,而是精密零部件供应商。以宇树旗舰人形机器人G1基础版的BOM为例,关节模组占总成本66%,传感器占13.7%,其余为主控、电池、结构件等。硬件之外,“大脑”的世界模型、“小脑”的运动控制算法以及整机集成能力,才是拉开产品差距的关键。
资本押注的两大细分领域是具身大脑与灵巧手。具身大脑决定机器人理解环境、规划任务的能力,是智能化水平的天花板。宇树创始人王兴兴曾直言,机器人大模型是限制人形机器人规模应用的最大瓶颈。自2025年下半年起,资本大量涌入具身大脑赛道,2026年融资节奏进一步加快。例如,2026年1月成立的德塔智能,3个月内完成3轮超亿元融资;章鱼动力不到2个月拿下数亿元种子轮和近5000万美元天使轮;眸深智能半年内连融5轮。全栈派公司也因“大脑”能力估值飙升,星动纪元2026年3月完成10亿元战略轮融资,估值破百亿元。目前机器人展示的跳舞、打拳等动作多依赖人力遥操,说明“大脑”尚未成熟到自主认知世界。世界模型被视为发展方向,这也是相关企业吸纳大部分资金的原因。
在零部件层面,投资热度前三名依次为关节模组、灵巧手和大脑控制器。灵巧手尤为典型,它决定机器人能否真正走进人类世界。一只高性能五指灵巧手单价最高可达几十万元,第三方研报显示其约占整机成本14%-18%。马斯克曾表示,特斯拉Optimus量产跳票的关键瓶颈正是前臂与手部的制造难度。灵巧手核心工序依赖人工精密装配,难以规模降本。此外,数据基础设施也成为资本重仓方向。具身大模型需要海量真实交互数据,这些数据无法从互联网爬取,只能靠机器人在真实世界操作积累。据IT桔子统计,2026年上半年25家中国具身智能数据创业公司合计获得超170亿元融资,数据成为最确定的生意。
“卖铲人”逻辑看似迷人,但存在致命前提:整机厂必须长期购买你的“铲子”。零部件供应商面临三重挤压。第一重来自整机厂商自研。宇树采取“自研+采购”模式,招股书显示90%以上部件自研,2025年对外采购总额仅7.94亿元,其中50.71%是机械零部件,高价值的电机、减速器、控制器基本自产。智元已将灵巧手业务独立为“临界点”运营,特斯拉Optimus V3将灵巧手自由度从11个提升至22个,自研深度持续加码。当整机厂技术成熟、量产扩大,第三方供应商空间将被系统性挤压。第二重来自跨界玩家。一些非科班公司带着不同成本结构和供应链经验入场,例如从水质检测行业起家的公司,将微光谱AI芯片和光学检测能力迁移至机器人领域,切入视触觉传感器赛道。第三重是产能过剩。资本密集投注,豪能股份砸10亿建500万件减速器产能,美的规划30万台产线,中鼎股份募19亿进场,这种模式与当年动力电池产能竞赛如出一辙,今天紧缺的东西明天可能过剩。
利润被摊薄的风险同样存在。宇树人形机器人平均单价两年降了72%,降至16.6万元一台,毛利率反而升至63.18%,降价空间来自自研而非压供应商。当整机厂打价格战,供应商报价首当其冲。灵巧手行业还面临高损耗,特斯拉Optimus的灵巧手在分拣训练中寿命仅6周,单只成本超6000美元,一台已投用机器人每年更换零部件成本接近10万美元。研发难度大、成本高、数据稀缺、易损耗,这些既是瓶颈也是壁垒。谁掌握关键零部件,谁就决定产业链价值流向。灵巧手技术难度极高,能量产且性能稳定的公司凤毛麟角,先突破者将掌握议价权,其地位或类似“机器人行业的宁德时代”。据中商产业研究院数据,中国灵巧手出货量2025年约1.92万只,同比增长236.84%,2026年有望达7.02万只,同比增长265.63%,预计2030年突破43万只,应用领域已横跨人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等。
具身智能正从“舞台展示”迈向“项目实操”,下半场竞争已然开启。真正的赛点不是谁能造出更贵的灵巧手,而是谁能在这短暂窗口期内,把自己从“可替代供应商”变成“不可替代的伙伴”。