8月19日,以“人機共生、產需共融”為主題的2026世界機器人大會在北京開幕。全棧具身智慧大模型公司超維動力攜全球首個人形機器人自主乒乓球完整對局成果、SMASH 2.0高動態人形乒乓系統、KAI世界模型、全球最高117個全身自由度的KAIBot高擬人本體、KAI Hand超高自由度靈巧手與KAI Halo第一視角數采頭環等全棧矩陣登場,為觀眾帶來一場“看得見、玩得到”的具身智慧硬核體驗。

超維動力此前已正式釋出全球首個人形機器人自主乒乓球完整對局,標誌著高速動態場景下“感知—決策—控制”全鏈路自主能力的里程碑式突破。本屆大會,超維動力在展台現場搭建標準乒乓球互動體驗區,全面展示基於自主研發的新一代SMASH 2.0系統——從視覺感知、軌跡預測、動作規劃到全身控制的閉環串聯能力。

乒乓球速度極快、旋轉多變、落點難測,留給機器人的反應時間僅在毫秒級,真正難的不只是揮臂,而是肩、肘、腕、腰、腿多關節在極短時間內的協同配合。SMASH 2.0融合高速視覺感知、即時軌跡預測、全身運動控制與具身智慧決策,在毫秒級視窗完成來球識別、軌跡計算與擊球動作規劃,可實現完整對局中的自主接發球,並穩定打出長球、斷球等多種擊球方式,動作協調性與臨場應變力接近人類運動員。同時,SMASH核心演算法已實現跨本體部署——同一套演算法可適配不同機器人進行對打,真正實現“一腦多形”。展會期間,觀眾可現場與機器人展開“人機對打”,親身體驗機器人從接球、預判到回擊的完整反應鏈。

KAI世界模型是機器人的“大腦”,圍繞“Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念,通過三步閉環實現對物理世界的深度學習:生成虛擬世界進行動作互動,再通過模型評估理解,最終掌握物理世界規律。模型同時支援生成與重建兩類任務,實現跨任務、跨本體泛化,配套評估模型構建閉環強化學習系統。當前世界模型已在百萬級影片資料上完成預訓練,大幅強化遷移到真機後的模型表現。

擁有全球最高117個全身自由度的KAIBot高擬人本體在展台穿梭於展區,可自主行走至互動區與觀眾互動,依託內建大模型即時語音回覆各類專業或趣味問題,並精準完成精細物體抓取、親手遞送禮物。超維動力認為,只有足夠擬人的身體,才能快速融入人類生活與工作場景,也才能更好承載人類動作資料——KAIBot的“擬人”體現在四個層面。

KAI Hand是專為具身智慧精細操作而生的超高自由度仿生靈巧手,37個自由度(含20主動+1被動+16柔順),與真人手1:1尺寸還原。被動柔順設計讓磕碰時自動緩衝,響應遠超電機主動柔順,桌面操作不怕碰撞;力熱平衡設計支援指尖力30N以上持續抓握,10分鐘整手最高溫度不超過人體體溫。採用模組化設計,單指損壞可自行拆換,無需整手返修;5個指尖觸覺感測器+手腕視覺感測器的多模態感知配置,與主流具身開源資料集匹配,便於直接遷移。現場還設定了“Give me five”尺寸比對互動和“暴力砸木板”極限測試,直觀展示其面對劇烈碰撞時的剛性與韌性。

KAI Halo是一款全身第一視角資料採集裝置,四個攝像頭融合多相機視覺與IMU資料,實現釐米級全身姿態理解與環境重建,穩定記錄三維人體運動軌跡並生成動作語義標籤。配套全鏈路數採平台管理系統,覆蓋採集任務下發、資料雲端自動化處理到模型訓練、部署測試的完整閉環。頭戴部分僅約300餘克,支援長時間連續採集,可通過手機APP即時檢視採集畫面與資料質量。展台雙臂機械臂還演示了自主開瓶等精細操作任務——這類任務若純靠遙操作成本高昂,超維動力通過無本體資料預訓練有效降低真實數採量,揭示了從資料側降本的技術路徑。

支撐上述硬核表現的,是超維動力自研的KAI Embodied AI Infra平台,從資料到真機統一貫穿“採集—處理—訓練—模擬—部署”全鏈路:大規模算力並行處理使資料生產效率提升10倍;Train Turbo加速40%,模型評測速度提升7倍;萬卡叢集排程與5倍速資料載入使訓練速度平均提升5倍;支援百萬級裝置統一納管,模型可批次毫秒級推送到真機,形成“訓完即部署、部署可監管、資料秒迴流”的商業化完整閉環。

8月19日至8月23日2026世界機器人大會期間,超維動力在北京·亦創國際會展中心B215展位展出。從KAI世界模型這顆“大腦”,到SMASH展現的高動態運動能力,再到KAIBot這具擬人的身體、KAI Hand這雙靈巧的手,以及背後支撐的資料採集裝置KAI Halo及具身AI Infra,超維動力希望呈現的是一整套從“大腦”到“身體”的全棧具身智慧能力。作為全棧具身智慧大模型企業,超維動力KAI致力於推動人機共行共生,堅定選擇高擬人人形路線,圍繞本體、大腦、靈巧操作和資料閉環持續搭建能力。公司創下中國具身智慧有史以來最高單輪融資紀錄,僅用一年時間成功領跑具身智慧行業第一梯隊。