8月17日，RoboScience機器科學正式釋出其首款機器人產品——輪式仿人形通用操作機器人REX G1，定位為“新一代具身智慧生產力夥伴”。該產品搭載公司自研的VLOA架構通用具身大模型Visics，面向物流、工廠、零售及家庭等場景，旨在讓機器人在非結構化、高動態的真實世界中完成從任務理解到執行的完整閉環，推動機器人從替代單一工序走向承接完整任務。
REX G1的設計強調“力量可控、穩定可信、柔和親近、可靠易維護”，整機採用“1+1”構成形式：大體量本體承載動力系統，小體量頭部單元負責指令輸出與資訊互動。機身圓潤過渡、取消尖銳邊角並輔以磨砂表面處理，兼顧與人近距離共處時的視覺與觸感需求；墨水屏作為主要資訊介面，僅在必要時輸出反饋。此外，REX G1預留了快拆檢修口設計，免除了整機拆解的麻煩，提升日常運維效率。
在工業場景中，移動與作業長期是兩套割裂的能力：以AGV為代表的移動機器人解決了物料位移，卻難以承接分揀、取放等精細作業；工業機械臂具備作業精度，卻受限於固定工位。REX G1將移動與操作融為一體，整機擁有22個自由度（2頭頸、7×2臂、2腰部、1升降、3底盤），雙臂抱持能力達10KG。在受限空間內，REX G1可通過零空間控制保持末端位姿穩定，底盤、升降機構與雙臂協同，在行進中同步完成目標定位與抓取，實現“邊走、邊升、邊抓”，減少傳統機器人頻繁停機、調整和重新定位的時間損耗。精細操作方面，REX G1支援±0.1mm重複定位精度，可完成高頻物體抓取、放置等操作，並結合視覺能力對抓取庫位碼進行二次校驗，保障連續作業的穩定性。
針對真實生產環境，REX G1的設計思路是讓機器人適應已有空間，而非改造現場。整機寬度僅540mm，長度可在540–640mm之間調整，高度覆蓋1100–1700mm，配合底盤收縮、上身升降及全向移動能力，能夠進入0.75米的窄通道，無需頻繁掉頭；作業高度覆蓋0.1–2.0米，可從低位到高位連續作業，直接適應原有空間佈局。公司稱其為“行業唯一能進得去窄道+拿得到全貨架的機器人”，並認為這提高了倉庫坪效比。面對工業環境中常見的深櫃陰影、貨架立面反光、包裝膜反光等複雜視覺條件，REX G1配備全棧感知及360°無死角立體視覺感知，可應對各種光照條件；夜間低照度環境下支援自適應補光，無需額外部署現場光源。在複雜網路環境中，REX G1依託2070 TFLOPS端側算力，將感知、決策與控制能力更多下沉至本體，減少對雲端高頻通訊的依賴。
REX G1的核心智慧來自自研通用具身大模型Visics。Visics採用以物體為中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架構，打通視覺感知、語言指令輸入到機器人動作輸出的完整鏈路。模型內部由“雙引擎”驅動：具身世界模型負責理解物理世界並預演物體的3D動態軌跡，通用操作模型則將預演軌跡轉化為不同機器人本體的底層物理控制訊號。基於該架構，Visics將高層任務語義與底層物理執行能力解耦，通過海量影片與模擬資料預訓練，形成跨本體、跨物體、跨任務的泛化能力。依託Visics，REX G1能夠理解開放任務指令，並根據現場變化即時調整動作，打破行業中常見的“一台本體對應一套模型、一個場景對應一個專案”的模式。
在持續作業方面，REX G1單次續航最長可達4小時，支援熱插拔換電，換電過程無需關機，更換電池後最快5秒即可恢復作業，滿足長時間連續執行需求。在物流倉儲等高頻場景中，這有助於減少因充電停機造成的時間損耗，使機器人從一次性任務執行者走向可持續工作的生產力終端。RoboScience機器科學表示，REX G1代表的新一代通用操作機器人正在改變機器人進入真實世界的方式：機器人開始適應環境而非讓環境適應機器人，開始理解任務而非只執行固定程式，開始持續工作而非只完成一次Demo。公司希望從物流倉儲、柔性製造、零售前置倉到未來的家庭服務，讓具身智慧進入更多真實場景，推動機器人從“能完成任務”走向“持續創造價值”。