宇樹科技IPO中籤結果正式出爐，網上中籤號碼共19414個，最終中籤率約為0.018%，遠低於長鑫科技0.47%的中籤率。中籤結果公佈後，社交平台掀起曬單潮，若對標年內科創板新股首日466.61%的平均漲幅，單籤盈利可達35.18萬元。然而，熱鬧背後投資者的擔憂也隨之而來：150.80元的發行價，比此前市場按募資額測算出的104元高出約45%，甚至保薦機構中信證券在詢價前給出的6至12個月目標市值為506億至559億元，也低於609.93億元的發行市值。這些疑問自打新開啟便懸在投資者心頭：宇樹科技究竟值不值得長期佈局？

不少網友認為，人形機器人目前仍是“遙控玩具”，例如在某企業年會上，兩部宇樹機器人表演後連台階也下不了，最終由工作人員抱下舞台。拋開技術成熟度問題，是否有現成的參照物能窺探宇樹未來的發展脈絡？一個可能的樣本是大疆。兩家公司不僅有過投資往事，宇樹當下的發展路徑也與大疆早年的打法高度相似。投資宇樹，究竟是在買一個資本故事，還是在提前押注下一個大疆？人形機器人引爆大眾市場的“精靈時刻”又要等多久？

王興興的職業生涯正是從大疆起步。他碩士畢業時曾拿到大疆的offer，從事電機控制相關工作，但僅兩個多月後便離職創業。原因是他在碩士期間研發的XDog四足機器人測試影片在海外意外爆火，有投資人主動找上門。辭職後，王興興在深圳待了一個月找投資，因機構條款嚴苛，最終只拿到一位個人投資者的200萬元才註冊了宇樹科技。他後來回憶創業初期的心境：“手裡沒資金，工作辭了，投資人的錢也沒到位，還總擔心有大公司也來做這個賽道。”

大疆與宇樹的緣分並未就此中斷。2018年4月，大疆旗下DJI New China PE Fund-1 L.P.與宇樹科技簽署增資協議，計劃出資1012.86萬元（153萬美元）認購新增註冊資本，交易完成後將持有約17%股權，對應投後估值約6000萬元。此次增資一度完成工商登記，大疆成為宇樹當時最大的外部股東，但資金未實際到位，投資未能落地。據多家媒體報道，當年負責該專案的大疆投資人士受公司內部大規模反腐審查牽連，投資部門對外專案被叫停複核，大疆基金通過減資方式退出，2020年8月完成工商變更。若按發行價150.80元/股、發行後總市值約610億元測算，參考早期股東稀釋倍數（約5.2倍），大疆這筆擬持股權在IPO後的對應市值約19.84億元。

與此同時，大疆近年也將目光從天空投向地面：2023年12月變更經營範圍新增“智慧機器人研發”，2025年8月釋出首款掃地機器人ROMO，技術遷移自無人機領域的視覺SLAM、雷射雷達與路徑規劃演算法。大疆在電機控制領域擁有多項有效發明專利，與人形機器人關節執行器所需核心能力高度同源，儘管目前賽道未與宇樹重疊，但技術能力上可隨時切入。

“大疆式”打法，宇樹正在復刻。大疆的路徑是：先抓住核心零部件與演算法，靠自研自產拉開技術差距，再通過供應鏈整合下探價格，以高性價比產品開啟大眾市場，同時將技術底座延伸至行業級場景，最終靠規模效應與生態壁壘鎖定龍頭地位。無人機行業的生死線是飛控系統，早年第三方飛控批次採購價達200-400美元，大疆從創立之初便死磕飛控全棧自研，掌握多感測器融合姿態控制、GPS懸停、一鍵返航等核心能力，從而獲得定價主動權。2013年Phantom 1以679美元定價開啟大眾市場，引爆消費級無人機品類。此後大疆將技術底座延伸至影視航拍等行業場景，2014年《變形金剛4》拍攝時，傳統載人直升機方案單日租賃成本超萬美元，而大疆S900專業機型大幅降低航拍成本。放量後，大疆在2015年前後拿下全球消費級無人機近7成份額，規模優勢與使用者生態（官方APP、第三方配件、高保值率）構成難以逾越的壁壘。

宇樹的選擇的技術命門是關節模組和運動控制演算法。招股書顯示，公司堅持核心部元件全棧自研，從一體化關節的電機、減速器、編碼器，到運動控制演算法、抗摔防護結構、靈巧手、雷射雷達等全部納入自有體系，截至2025年末核心技術相關產品收入佔比達98.64%。在市場切入順序上，王興興在IPO路演中表示：“應用場景的落地順序，由場景的結構化程度和任務複雜度共同決定。”即先做任務最簡單、環境最固定的場景。宇樹的四足機器人已初步驗證這一路徑：第一站是科研教育場景，2017年首款商業化四足Laikago、2019年的AlienGo，初代客戶幾乎全是全球高校實驗室；第二站是消費級娛樂市場，2020年A1、2021年Go1主打跟隨、避障、陪伴娛樂；最後一站才是工業級場景，直到2022年B系列行業級四足推出才規模化切入。招股書顯示，報告期內四足機器人累計銷量超3.3萬台，主營業務毛利率從2023年的44.22%攀升至2025年的60.13%，自研降本與規模效應的閉環已在四足賽道跑通。

然而，人形機器人的技術難度明顯更高。王興興坦言，全球人形機器人的真實需求目前仍集中在科研教育、商業消費領域，距離工業場景規模化部署仍需時間；具身大模型泛化能力不足、非結構化場景資料採集難、成本與使用者接受度待驗證，都是全行業共同瓶頸。儘管宇樹的人形機器人在春晚、商業演出中屢屢出圈，但這些“出圈”更多停留在話題度和娛樂屬性，尚未轉化為大眾消費品。

王興興在等“精靈時刻”。大疆精靈系列問世前，其核心客群是航模愛好者、專業航拍工作室與測繪機構，潛在使用者僅幾十萬量級。精靈1憑藉“一鍵起飛”把無人機做成普通人也能上手的消費品，引爆大眾市場後用戶基數擴張到千萬級。大疆從2006年研發飛控起步，到2013年精靈系列引爆市場，用了7年。王興興也在等類似時刻：今年7月22日，他在世界網際網路大會數字絲路發展論壇上判斷“具身智慧的ChatGPT時刻，最快有望在兩到三年內到來”；8月7日IPO路演上，他給出更具體的技術標尺——機器人能在80%的陌生場景裡，僅憑語言指令完成80%的任務，賽道才會真正爆發。但人形機器人的“精靈時刻”不僅需要技術曲線爬過臨界點，還需成本降到大眾可接受區間、安全性與可靠性經過驗證，以及一款足夠“傻瓜式”的產品。王興興也提到，當前商業化最大的瓶頸一是“大腦”（具身大模型泛化能力），二是“靈巧手”（精細化與耐用度）。這兩道難題不解決，“精靈時刻”就只是時間表上的判斷。

人形機器人涉及的系統工程比無人機複雜得多：無人機解決的是相對結構化的空中飛行問題，人形機器人需同時解決感知、決策、運動控制、靈巧操作等一整套非結構化難題，任何一環掉隊都可能推遲時間表。業界質疑聲也在增多，在CES 2026上，宇樹的人形機器人上演格鬥表演，但圍繩之外，工作人員隨時待命，這一幕也引發對技術成熟度的討論。宇樹能否複製大疆的成功，仍需時間驗證。