2026年8月10日，宇樹科技開啟申購，即將登陸科創板，成為具身智慧賽道最受矚目的上市事件。這家以四足機器人起家、後全力押注人形機器人的公司，憑藉2025年營收16.99億元、歸母淨利潤2.78億元的亮眼業績，成為行業盈利標杆。同期，雲深處遞交招股書，樂聚創業板IPO獲受理，越疆啟動“H回A”，行業資本程序呈現清晰梯隊，競爭格局加速分化。

從2023年到2025年，人形機器人行業經歷爆發式增長，但不同公司對風口的捕捉能力差異顯著。宇樹科技抓住春晚營銷機遇，營收從1.59億元飆升至16.99億元，三年增長近10倍，2025年單年增速達332.6%。雲深處深耕電力巡檢等垂直場景，營收從5011萬元增至3.37億元，增長近6倍。樂聚聚焦量產，營收從5398.83萬元增至2.58億元，增長近4倍。優必選因業務結構偏重非人形機器人，增速相對較慢，營收從10.56億元增至20.01億元。越疆則因轉型較晚，增速墊底，營收從2.87億元增至4.92億元。

盈利能力成為分水嶺。宇樹2025年歸母淨利潤2.78億元，2024年已實現盈利；雲深處2025年淨利潤2868萬元，首次扭虧為盈。而樂聚虧損7125萬元，較上年擴大18.49%；越疆虧損8353.5萬元，但收窄12.4%；優必選虧損7.90億元，收窄37.4%。毛利率分化同樣明顯，宇樹從44.22%升至60.13%，樂聚則從50.45%下滑至40.78%。

儘管宇樹業績亮眼，但2026年一季度其營收增速降至68.49%，扣非淨利潤下滑52.55%，顯示高增長背後存在波動。不過，資本市場對處於發展初期的具身智慧企業寬容度較高，更看重戰略投入。摩根士丹利報告指出，2026年是人形機器人整合商衝刺商業化、搭建生態的關鍵之年，預計中國交付量翻倍至2.8萬台，但2026-2027年仍以驗證性小訂單為主，2028年才可能規模化落地。這意味著，現階段是規模化投入期，時間視窗可能僅剩一年半。

在產品矩陣上，宇樹核心型號包括H1、G1、R1、H2，覆蓋工業、科研、消費娛樂，人形機器人收入2025年增至8.68億元，佔比升至51.78%，反超四足機器人。優必選Walker S系列交付超500台，合作方涵蓋東風柳汽、吉利、比亞迪、富士康等，人形機器人收入增至8.21億元，佔比41.1%。樂聚的夸父系列貢獻69.5%營收，雲深處仍聚焦四足機器人，越疆則以協作機器人為基本盤，出貨量全球第一。

費用開支方面，宇樹、雲深處、樂聚三費增速極快，宇樹管理費用約4億元，其中3.49億元為股權激勵股份支付費用，創始人王興興多次表示“所有崗位都非常缺人”。優必選和越疆則通過控制費用收窄虧損，但費用收縮並未帶來效率提升：宇樹人均營收從60.3萬元躍升至329.3萬元，提升5.5倍，而優必選僅提升32%，越疆幾乎停滯。

資本程序上，宇樹科創板IPO從受理到過會僅73天，重新整理紀錄，股東包括紅杉、美團、經緯等。雲深處獲國家人工智慧產業基金、招銀國際等加持。樂聚和優必選背後均有騰訊身影，但騰訊去年兩次減持優必選套現10億元，持股比例降至2.08%，導致優必選股價一度跌破發行價。越疆港股低迷，市值約100億港元，因此啟動回A。

行業競爭核心仍是硬體量產、成本控制和場景落地，而非單純智慧化。宇樹出貨超5500台，優必選交付超500台，考驗供應鏈與工藝。宇樹的AI策略類似特斯拉早期路線，先借助成熟技術，再逐步自研，2025年釋出175B引數的UnifoLM大模型，IPO募資中20.22億元用於AI研發，遠超本體研發的11.10億元。這預示著彎道超車機會視窗正在關閉。

2025年全球人形機器人出貨量約1.3萬台，中國廠商佔約九成，前六大廠商全部來自中國，供應鏈優勢明顯。宇樹上市是行業階段性高潮，也意味著競爭進入更殘酷的淘汰賽。未來格局將由現階段戰略決策與市場反饋決定。