2026年8月10日，宇树科技开启申购，即将登陆科创板，成为具身智能赛道最受瞩目的上市事件。这家以四足机器人起家、后全力押注人形机器人的公司，凭借2025年营收16.99亿元、归母净利润2.78亿元的亮眼业绩，成为行业盈利标杆。同期，云深处递交招股书，乐聚创业板IPO获受理，越疆启动“H回A”，行业资本进程呈现清晰梯队，竞争格局加速分化。
从2023年到2025年，人形机器人行业经历爆发式增长，但不同公司对风口的捕捉能力差异显著。宇树科技抓住春晚营销机遇，营收从1.59亿元飙升至16.99亿元，三年增长近10倍，2025年单年增速达332.6%。云深处深耕电力巡检等垂直场景，营收从5011万元增至3.37亿元，增长近6倍。乐聚聚焦量产，营收从5398.83万元增至2.58亿元，增长近4倍。优必选因业务结构偏重非人形机器人，增速相对较慢，营收从10.56亿元增至20.01亿元。越疆则因转型较晚，增速垫底，营收从2.87亿元增至4.92亿元。
盈利能力成为分水岭。宇树2025年归母净利润2.78亿元，2024年已实现盈利；云深处2025年净利润2868万元，首次扭亏为盈。而乐聚亏损7125万元，较上年扩大18.49%；越疆亏损8353.5万元，但收窄12.4%；优必选亏损7.90亿元，收窄37.4%。毛利率分化同样明显，宇树从44.22%升至60.13%，乐聚则从50.45%下滑至40.78%。
尽管宇树业绩亮眼，但2026年一季度其营收增速降至68.49%，扣非净利润下滑52.55%，显示高增长背后存在波动。不过，资本市场对处于发展初期的具身智能企业宽容度较高，更看重战略投入。摩根士丹利报告指出，2026年是人形机器人集成商冲刺商业化、搭建生态的关键之年，预计中国交付量翻倍至2.8万台，但2026-2027年仍以验证性小订单为主，2028年才可能规模化落地。这意味着，现阶段是规模化投入期，时间窗口可能仅剩一年半。
在产品矩阵上，宇树核心型号包括H1、G1、R1、H2，覆盖工业、科研、消费娱乐，人形机器人收入2025年增至8.68亿元，占比升至51.78%，反超四足机器人。优必选Walker S系列交付超500台，合作方涵盖东风柳汽、吉利、比亚迪、富士康等，人形机器人收入增至8.21亿元，占比41.1%。乐聚的夸父系列贡献69.5%营收，云深处仍聚焦四足机器人，越疆则以协作机器人为基本盘，出货量全球第一。
费用开支方面，宇树、云深处、乐聚三费增速极快，宇树管理费用约4亿元，其中3.49亿元为股权激励股份支付费用，创始人王兴兴多次表示“所有岗位都非常缺人”。优必选和越疆则通过控制费用收窄亏损，但费用收缩并未带来效率提升：宇树人均营收从60.3万元跃升至329.3万元，提升5.5倍，而优必选仅提升32%，越疆几乎停滞。
资本进程上，宇树科创板IPO从受理到过会仅73天，刷新纪录，股东包括红杉、美团、经纬等。云深处获国家人工智能产业基金、招银国际等加持。乐聚和优必选背后均有腾讯身影，但腾讯去年两次减持优必选套现10亿元，持股比例降至2.08%，导致优必选股价一度跌破发行价。越疆港股低迷，市值约100亿港元，因此启动回A。
行业竞争核心仍是硬件量产、成本控制和场景落地，而非单纯智能化。宇树出货超5500台，优必选交付超500台，考验供应链与工艺。宇树的AI策略类似特斯拉早期路线，先借助成熟技术，再逐步自研，2025年发布175B参数的UnifoLM大模型，IPO募资中20.22亿元用于AI研发，远超本体研发的11.10亿元。这预示着弯道超车机会窗口正在关闭。
2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国厂商占约九成，前六大厂商全部来自中国，供应链优势明显。宇树上市是行业阶段性高潮，也意味着竞争进入更残酷的淘汰赛。未来格局将由现阶段战略决策与市场反馈决定。