在2026年世界人工智慧大會上，展廳裡執行實際工作的機器人中，多數採用輪式底盤配以人形上半身，而非雙足人形。例如，Galbot的S1機器人能舉起並堆疊30公斤的箱子，其他系統則負責分揀物品或照料微型生產線。行業統計顯示，2026年上半年釋出的新人形機器人中，輪式設計佔比約48%，首次超過雙足設計的約45%。這一轉變反映了工程優先順序的調整：穩定性、成本和可量化的任務表現，如今比追求腿部通用性更重要。

多家公司在此次大會上展示了輪式雙臂機器人，瞄準工業與商業場景。優必選釋出了Xifeng系列，標準版標價29.9萬元，先進版49.9萬元，並宣稱已獲得4000台的意向訂單。其他如Galbot、普渡、傅利葉智慧、千尋和優艾智合等公司也推出了或重點展示了輪式雙臂型號。這些產品的共同點在於，它們都旨在適應工廠、倉庫、超市和酒店等平坦地面環境，利用成熟的輪式底盤實現可靠移動、高負載、長續航和低維護成本。

廠商選擇輪式並非出於審美。在平坦地面上，輪式底盤已能提供穩定可靠的移動能力，因此設計者可以將計算、感測器和演算法資源集中於視覺、雙臂協調和任務執行，而非持續保持平衡。雙足系統則必須在移動、避障和操作的同時維持穩定，任何步態或重心變化都可能影響手臂精度。輪式平台將這些問題分離，降低了技術難度。

傅利葉智慧將其新推出的輪式雙臂機器人GRW定位為雙足產品線的補充，指出輪式產品能更快交付客戶，適合重物或重複性操作，且成本可控。千尋的領導層則強調，不同型號共享底盤技術和供應鏈，可縮短開發時間、降低製造成本，同時複用感知和控制軟體。優必選報告稱已有數百個工業部署案例，強調新機器可以繼承現有排程和軟體系統，減少達到可用任務成功率所需的資料和時間。

然而，輪式機器人的侷限同樣明顯：它們難以應對樓梯、門檻和崎嶇地面。許多現實環境仍包含這些障礙，而人類尺度的建築往往預設腿部移動。雙足機器人在這些條件下仍具優勢。因此，一些開發者正在探索輪腿混合設計，根據地形切換模式，既能在平坦地面高效行駛，又能在需要時攀爬。但商業價值取決於客戶是否願意為額外機動性買單。額外的關節、更復雜的控制和更高的能耗會增加成本和故障點。只有當跨越樓梯或崎嶇地面成為工作中不可避免的部分時，這種額外能力才值得投入。

對於大量室內物料搬運、揀選和照料任務，更簡單的輪式形態目前能帶來更清晰的回報。行業不太可能收斂於單一形態：叉車從未需要腿，固定機械臂也從未需要移動性。每種形態都在其能更高效解決問題的場景中存續。輪式平台配人形上半身佔據了當前最易進入的中間地帶：它們能在工位間移動、抓取和放置物體，並在現有工廠或倉庫佈局下執行，無需重新設計環境。

具身智慧最終需要更大的通用性。在模型、感測器和執行器能可靠處理開放環境之前，進步的標準仍是機器能否進入真實工作場所，以可量化的可靠性完成定義任務，並以客戶接受的成本實現。在這個更狹窄但更直接的測試上，輪子正被證明比腿更實用。