優艾智合(Youibot)研發的輕量級視覺-語言-動作(VLA)模型FabriVLA,在具身智慧操作核心基準Meta-World MT50中,以90.0%的tier-average成功率登頂全球第一,超越了包括π0在內的國際知名模型。這一成績由全球具身智慧重要公開評測榜單Evo-SOTA釋出,該榜單匯聚了全球高校與科技公司的主流模型。

Meta-World MT50包含50個不同任務,覆蓋抓取、放置、推動、開門、插拔等多類複雜操作,考驗機器人在不同任務下的多工能力和操作穩定性。FabriVLA僅1B級引數,未依賴大規模機器人資料預訓練,僅通過單階段聯合訓練實現SOTA表現。其核心創新在於深淺層視覺特徵融合,讓機器人同時擁有理解能力和精細操作能力;而門控自注意力機制則使動作序列中的每一步都能參考前後步驟,學會動作之間的銜接與配合。消融實驗顯示,去掉深淺層特徵融合後成功率降至82.9%,門控自注意力是動作頭中貢獻最大的元件,說明提升來自架構對真實任務的深度最佳化,而非單純堆疊引數。

優艾智合同步推出了工業具身智慧大模型FabriX與工業原生人形機器人隙鋒。FabriX並非簡單的工業版VLA,而是圍繞真實生產環境重新設計的工業具身智慧技術基座,採用Edge+Local(邊端側)雙重架構。它基於工業真機資料訓練的多模態MoE基座模型,負責理解訂單需求、工藝流程及現場全域性狀態,並將物理機理控制中的確定性規則作為先驗知識,結合可供性互動資料引導機器人完成具體動作。在推理過程中,通過視覺提示和結構化空間Token,讓機器人同時獲得端到端模型的泛化能力與工業演算法的精度。FabriX還採用任務條件確定性路由,根據不同任務啟用對應專家模組,避免傳統MoE架構中的隨機路由問題,所有輸出需經過雙迴路校驗(模型推理+規則校驗並行機制)。

優艾智合過去9年在半導體、能源化工、鋰電等高壁壘行業完成了800+真實場景落地,產品覆蓋30多個國家和地區,工業移動操作機器人全球市佔率領先,復購率超過70%。這些在溼熱、帶電、無塵等極限環境中沉澱的真機工業資料,構成了FabriX的技術護城河。隙鋒進入工業場景後,工程師只需採集少量崗位資料進行現場適配即可上崗作業,並能在24小時週期內迴圈自訓練,實現技能跨場景遷移與進化。

FabriVLA的輕量化設計為部署到機器人邊緣端提供了基礎,其1B引數登頂的意義在於讓機器人模型更接近真實部署。工業具身智慧真正的挑戰是讓機器人像熟練工一樣長期穩定工作,而非僅完成單次任務。優艾智合用輕量級模型登頂SOTA,再將能力延伸到FabriX和隙鋒,展示了引數規模並非決定機器人能力的唯一因素,真實世界的資料與工業場景經驗同樣關鍵。