月泉仿生近日宣佈完成數億元Pre-A+輪融資，投資方包括長髮基金、華控基金、華夏基金、國力民生、星科創投基金等，老股東中關村啟航投資跟投。本輪資金將用於團隊擴充、核心技術研發及產能提升，推動超仿生神經骨骼肌肉機器人的全棧自研體系建設，打造“大腦-身體-環境”一體化的仿生具身智慧體系。

月泉仿生的技術根基來自教育部長江學者、英國曼徹斯特大學終身教授任雷提出的“仿生拉壓體機器人理論與技術”。該技術模仿人體骨骼、肌肉、韌帶的協同工作邏輯——硬質構件承擔壓力、柔性構件承擔拉力，從底層機械結構上改變了傳統機器人的運動邏輯。公司已搭建起覆蓋自研空心杯電機、人工肌肉模組、仿生靈巧手、人形機器人整機和世界-行為大模型的全棧產品矩陣。

在2026世界人工智慧大會（WAIC）上，月泉仿生展示了四大核心產品線。旗艦產品“應手Y-Hand”系列仿生拉壓體靈巧手包含兩款：Y-Hand M1掌部重僅299.7克（不及一罐可樂），整合26個自由度，五指抓握力達200N，可完成對心捏、對掌、包絡抓取等類人操控，拇指配置8個自由度以匹配人手生理特性；Y-Hand M2則擁有38個自由度，公司稱其為“全球自由度最高的仿生靈巧手”，在速度、力量、靈活、柔順等維度趨近人手水平。

與高度仿生路線形成差異化的是“信手X-Hand M1”，這是一款面向標準化工業場景的剛性靈巧手，主打工廠高強度流水線作業，最大負重50kg，迴圈使用壽命可達百萬次。此外，公司還推出了“YQ Motors系列電機”，覆蓋4–22mm全尺寸7個系列，全部核心驅動部件實現國產自研，為旗下靈巧手提供動力。輪式人形整機“博文W-Bot 2.0”搭載0.238㎡小底盤，仿人髖-膝-踝三摺疊結構使其工作空間覆蓋0–2.2m，適用於工廠自動化裝配、倉儲物流分揀、機房巡檢、展廳接待等場景。

當前人形機器人賽道已從樣機展示邁入商業化落地拐點，靈巧手作為機器人與現實世界互動的核心部件成為資本重點押注方向。僅今年一季度，國內靈巧手類企業融資總額接近50億元。但傳統剛性結構在輕量化、抓取力和操作精度上難以兼顧，面對柔軟易損物體時表現笨拙，且精細操作與負載能力、成本與可靠性之間存在矛盾。月泉仿生的原創仿生底層技術從機械結構層面切入，試圖打破這一困局。

商業化方面，月泉仿生已面向智慧製造、倉儲物流、巡檢運維、醫療健康、家政服務等多個場景輸出全棧解決方案，累計取得過億元訂單。公司CTO趙迪曾表示，核心零部件在設計之初就具備直接切換量產的能力。目前，位於北京昌平的生產基地正在建設中，已實現萬台級量產能力。高工產業研究院（GGII）預計，2026年中國靈巧手產品全年銷量有望突破7萬隻，月泉仿生的產線佈局正契合這一增長預期。