在2026世界機器人大會（WRC2026）現場，伽利略正式釋出全新產品Galileo X，推出“陸行具身系統”全新品類。該產品並非現有產品的迭代，而是企業從零立項、自主定義，完成全流程研發與工程化驗證的原創成果，旨在重構下一代地面移動機器人的底層邏輯與產品範式。
長期以來，地面移動機器人行業面臨突出的場景適配難題。市面上主流的輪式AGV、越野輪履底盤、四足機器人各有所長，但現實業務大多是室內作業、戶外長途行進、複雜地形通行交織的複合工況。各類機器人硬體架構互不相容、控制體系相互割裂，行業只能依靠多台裝置搭配完成作業，直接推高採購、運維、專案落地的綜合成本。
針對這一痛點，Galileo X打破不同移動形態之間的技術藩籬，把輪式高精度轉運、車輛級長距離越野、足式高適應性越障三大能力無損整合在同一台本體之上。傳統四足機器人擅長複雜地形越障，但過載、平地效率、作業精度存在短板；輪式AGV室內轉運精度高，卻無法適應戶外複雜環境；越野輪履底盤能夠長途行駛，卻難以翻越台階、碎石、陡坡等障礙。Galileo X跳出“一種形態對應一類場景”的固有思維，依託自研的大一統陸行具身移動系統，單台裝置即可完整實現AGV高精度室內轉運、越野車長距離機動、四足機器人複雜地形越障，依靠多模態自適應切換，連貫完成不同環境下的作業任務。
以能源場站場景為例，完整工作環境中存在多種任務需求，如廠房內部物料轉運、數公里戶外機動、碎石台階區域巡檢。傳統方案需要同時部署AGV、越野底盤、四足機器人，硬體投入大，多機排程、備件運維體系複雜，專案落地難度顯著增加。而Galileo X一台裝置即可覆蓋全部作業流程，精簡硬體配置，降低排程與運維壓力。藉此，伽利略跳出四足機器人同質化內卷，不再追求打造效能更強的機器狗，而是打造全場景一體化通用移動底座，推動行業重新看待地面移動裝置選型邏輯。
Galileo X最硬核的突破，是開創性構建了適配四輪越野車、輪足機器人、AGV多模態通行的“大一統陸行具身移動系統”。傳統地面機器人受固化物理形態制約，運動控制體系高度碎片化，三類裝置各自擁有獨立且完全不相容的硬體架構與演算法體系，無法實現能力互通與融合複用。而Galileo X自研的大一統技術框架，成功將三類差異化、跨維度的移動能力無損集成於單一裝置本體，搭建起全球稀缺的原生一體化多模態移動底層架構。該核心架構絕非市面常規產品的改裝拼接所能實現。當前行業部分競品僅通過外部加裝硬體模組實現輪足混合運動，本質是淺層的形態疊加，硬體架構與控制演算法依舊相互割裂，並未解決底層相容問題。與之不同，Galileo X從機械結構研發之初，便將多模態統一控制作為核心原生設計目標，完成機械結構、動力驅動、環境感知、運動控制四大核心技術的全鏈路協同自研與一體化設計，構建起可變構型平台與多模態大一統基座模型。產品秉持“功能原生驅動形態”的核心設計理念，通過複合主動懸掛系統精準平衡多模態切換場景下的機身結構強度、載荷分佈與動態重心控制，並搭載360°無限旋轉關節等創新部件，真正實現三類核心移動能力的無損融合。
本次亮相WRC2026的Galileo X，僅是這套大一統陸行具身移動系統的落地形態之一。依託高度通用、可拓展的底層核心系統，該平台具備極強的形態可塑性與場景適配性，可根據不同工業場景、特種作業的差異化需求，靈活迭代演化全新裝置構型。基於這一核心技術底座，Galileo X的價值已然超越單一產品本身，成為伽利略未來長期技術迭代的核心基石，開啟企業從單形態機器人產品向多構型、全場景移動機器人生態演化的全新發展路徑。
Galileo X不僅面向工業製造、能源巡檢、應急救援、公共安全及特種作業等核心場景，提供“一機通用”的解決方案，更在具身智慧領域實現了關鍵突破。它有效解決了當前雙臂操作機器人普遍依賴AGV輪式底盤的痛點，憑藉高精度移動、超大承載及卓越的複雜地形通過性，為雙臂機器人提供了更強大的作業平台。在能源巡檢場景，石化、變電站場景可告別AGV、越野車、四足機器人多裝置組合，Galileo X可完成廠房物料轉運、戶外長途機動、複雜地形巡檢，打通完整作業鏈路，削減專案綜合成本，擴大巡檢覆蓋。在工業製造場景，解決傳統AGV只能在平整車間內部工作的痛點，完成車間零部件轉運後，可切換模式穿越車間外複雜地面，實現廠區內外物流貫通。在應急救援場景，面對地震廢墟、災害現場，Galileo X能夠進入高危區域執行偵察、物資投送，快速抵達作業點位，保護人員安全，後續迭代防爆版本，適配危化洩漏等高風險場景。在公共安全場景，適配大型活動、城市安防，兼顧室內場館、戶外廣場、台階障礙區域巡邏，搭配後續生態拓展的AI視覺能力，實現異常預警、重點區域監控。
本次WRC首發完成架構與能力公開驗證，後續將推進工程迭代與量產。依託伽利略現有產業積澱，產品可以複用全國26省份落地經驗，參考國網天津電力、南昌公安等專案實踐，同時藉助公安部警用裝備採購目錄等資質，快速拓展能源、應急、製造行業市場，成為企業未來增長核心引擎。同時開放軟硬體介面，支援合作伙伴開發上層行業解決方案，持續拓寬場景邊界。
作為國家級專精特新“小巨人”，伽利略實現構型、機械結構、電機關節、運動控制全棧自研，Galileo X正是企業技術實力的集中體現，也確立了公司“多模態全域移動技術開拓者”的行業定位。未來3-5年，Galileo X是伽利略全球化商業化的戰略重心，覆蓋工業、能源、應急、特種作業等海量場景。企業持續開放平台介面，扶持生態夥伴開發行業應用，完成從硬體供應商向全域移動機器人生態服務商的戰略躍遷。Galileo X的釋出，打破了長期存在的裝置形態壁壘，產業範式正在從“多台異構機器人堆砌完成任務”向“單底座全域智慧作業”迭代。