機器人關節供應商本末動力（北京）科技股份有限公司已於近日向港交所遞交招股書，擬在香港主機板上市，由中信證券（香港）獨家保薦，計劃發行不超過約1.22億股H股。這家成立僅六年的公司，憑藉直驅動力模組在消費機器人細分市場佔據領先地位，其創始人張笛正是“大疆教父”李澤湘的弟子，公司也被視為李澤湘孵化體系中的又一力作。
本末動力成立於2020年，總部位於北京，但研發與生產佈局與東莞松山湖淵源深厚。公司主打直驅動力模組，即機器人關節的核心部件，據招股書，其是全球第一家、也是目前唯一一家消費機器人直驅動力模組出貨量突破500萬套的企業。2025年，公司出貨量約850萬套，在中國消費機器人直驅動力模組市場以61.1%的份額穩居第一。
創始人張笛現年31歲，本科畢業於北京理工大學，後赴香港科技大學攻讀機器人系統與控制工程，師從李澤湘教授。李澤湘是硬科技創投圈知名人物，曾扶持大疆創始人汪滔，並孵化出雲鯨智慧、固高科技、希迪智駕、臥安機器人等多家明星公司。本末動力正是李澤湘孵化版圖中的重要一環，若成功上市，將成為其繼固高科技、希迪智駕、臥安機器人之後第四家上市的機器人企業。
從財務資料看，本末動力營收增長迅猛，但尚未盈利。招股書顯示，2023年至2025年，公司營收從1753.8萬元增至2.82億元，三年增長約16倍，複合增速達300.8%，毛利率從13.5%提升至21.5%。然而，同期年內淨虧損分別為7559萬元、9374萬元和8.81億元，累計虧損超過10億元。公司解釋稱，目前處於“以虧損換規模、以投入搶市場”的早期擴張階段。更令市場關注的是，經營活動現金流連續三年為負，2025年淨流出近7000萬元。
收入結構上，本末動力主要依賴機器人動力模組，2025年該板塊貢獻約97.4%的營收，其中絕大部分為掃地機器人等消費級產品所用的直驅模組。客戶集中度較高，2025年前五大客戶貢獻85.7%的收入，最大單一客戶佔比達42.8%，主要客戶包括追覓、科沃斯等掃地機器人整機廠商。這意味著，若下游掃地機、洗地機市場需求疲軟或價格戰加劇，公司業績將面臨較大波動風險。
儘管尚未盈利，本末動力仍獲得眾多明星資本青睞。自2020年至2025年底，公司完成12輪融資，累計募資近6.5億元，投後估值近32億元。投資方包括聯想創投、君聯資本、五源資本等一線機構，以及順禧基金、北京市先進製造和智慧裝備產業基金、北京市新材料產業基金、京國瑞投資等北京國資，小鵬汽車旗下Rockets Capital亦在列。創始人張笛通過三個持股平台合計控制41.3%投票權，北京國資系合計持股21.06%。李澤湘實際掌控的松山湖機器人研究院與蘊和投資合計持有公司3.39%股份，作為早期押注者，他將是這場IPO的核心受益者之一。
本次IPO募資將用於四大方向：升級機器人底層直驅技術研發、拓展全球消費與工業客戶銷售網路、搭建自動化柔性產線提升批次製造效率、補充日常經營流動資金。
本末動力的技術路線頗具顛覆性。傳統機器人關節依賴電機加減速器，但減速器存在結構臃腫、噪音大、壽命短等缺陷。在導師李澤湘支援下，張笛嘗試去掉減速器，採用直驅方案。據招股書，該方案模組體積僅為傳統方案一半，壽命翻倍，噪音接近環境本底聲，功耗更低，裝進掃地機可節省近六成安裝空間。公司產品線包括2021年推出的全球首款商業化直驅型雙輪足機器人“刑天”、2022年的M0603系列直驅動力模組，以及2025年推出的全球首款商業化整機模組化雙輪足機器人D1。
李澤湘的孵化體系已形成完整產業鏈佈局，覆蓋上游運動控制、核心零部件、機器視覺，中游無人機、水陸無人裝備及工業、倉儲、醫療、農業整機，下游智慧家電、健康消費終端。目前，其孵化的超過60家機器人及智慧硬體公司中，約15%已成為獨角獸或準獨角獸企業。本末動力的遞表，再次印證了中國機器人賽道的競爭已轉向底層技術突破和精密製造能力。不過，在明星股東與硬科技光環之外，公司能否以直驅技術開啟更廣闊市場，並在商業化與盈利之間找到平衡，仍是上市後必須直面的核心命題。