机器人关节供应商本末动力（北京）科技股份有限公司已于近日向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，由中信证券（香港）独家保荐，计划发行不超过约1.22亿股H股。这家成立仅六年的公司，凭借直驱动力模组在消费机器人细分市场占据领先地位，其创始人张笛正是“大疆教父”李泽湘的弟子，公司也被视为李泽湘孵化体系中的又一力作。
本末动力成立于2020年，总部位于北京，但研发与生产布局与东莞松山湖渊源深厚。公司主打直驱动力模组，即机器人关节的核心部件，据招股书，其是全球第一家、也是目前唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量突破500万套的企业。2025年，公司出货量约850万套，在中国消费机器人直驱动力模组市场以61.1%的份额稳居第一。
创始人张笛现年31岁，本科毕业于北京理工大学，后赴香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从李泽湘教授。李泽湘是硬科技创投圈知名人物，曾扶持大疆创始人汪滔，并孵化出云鲸智能、固高科技、希迪智驾、卧安机器人等多家明星公司。本末动力正是李泽湘孵化版图中的重要一环，若成功上市，将成为其继固高科技、希迪智驾、卧安机器人之后第四家上市的机器人企业。
从财务数据看，本末动力营收增长迅猛，但尚未盈利。招股书显示，2023年至2025年，公司营收从1753.8万元增至2.82亿元，三年增长约16倍，复合增速达300.8%，毛利率从13.5%提升至21.5%。然而，同期年内净亏损分别为7559万元、9374万元和8.81亿元，累计亏损超过10亿元。公司解释称，目前处于“以亏损换规模、以投入抢市场”的早期扩张阶段。更令市场关注的是，经营活动现金流连续三年为负，2025年净流出近7000万元。
收入结构上，本末动力主要依赖机器人动力模组，2025年该板块贡献约97.4%的营收，其中绝大部分为扫地机器人等消费级产品所用的直驱模组。客户集中度较高，2025年前五大客户贡献85.7%的收入，最大单一客户占比达42.8%，主要客户包括追觅、科沃斯等扫地机器人整机厂商。这意味着，若下游扫地机、洗地机市场需求疲软或价格战加剧，公司业绩将面临较大波动风险。
尽管尚未盈利，本末动力仍获得众多明星资本青睐。自2020年至2025年底，公司完成12轮融资，累计募资近6.5亿元，投后估值近32亿元。投资方包括联想创投、君联资本、五源资本等一线机构，以及顺禧基金、北京市先进制造和智能装备产业基金、北京市新材料产业基金、京国瑞投资等北京国资，小鹏汽车旗下Rockets Capital亦在列。创始人张笛通过三个持股平台合计控制41.3%投票权，北京国资系合计持股21.06%。李泽湘实际掌控的松山湖机器人研究院与蕴和投资合计持有公司3.39%股份，作为早期押注者，他将是这场IPO的核心受益者之一。
本次IPO募资将用于四大方向：升级机器人底层直驱技术研发、拓展全球消费与工业客户销售网络、搭建自动化柔性产线提升批量制造效率、补充日常经营流动资金。
本末动力的技术路线颇具颠覆性。传统机器人关节依赖电机加减速器，但减速器存在结构臃肿、噪音大、寿命短等缺陷。在导师李泽湘支持下，张笛尝试去掉减速器，采用直驱方案。据招股书，该方案模组体积仅为传统方案一半，寿命翻倍，噪音接近环境本底声，功耗更低，装进扫地机可节省近六成安装空间。公司产品线包括2021年推出的全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”、2022年的M0603系列直驱动力模组，以及2025年推出的全球首款商业化整机模组化双轮足机器人D1。
李泽湘的孵化体系已形成完整产业链布局，覆盖上游运动控制、核心零部件、机器视觉，中游无人机、水陆无人装备及工业、仓储、医疗、农业整机，下游智能家电、健康消费终端。目前，其孵化的超过60家机器人及智能硬件公司中，约15%已成为独角兽或准独角兽企业。本末动力的递表，再次印证了中国机器人赛道的竞争已转向底层技术突破和精密制造能力。不过，在明星股东与硬科技光环之外，公司能否以直驱技术打开更广阔市场，并在商业化与盈利之间找到平衡，仍是上市后必须直面的核心命题。