8月10日，宇樹啟動網上申購，發行價150.80元，對應市值609.93億元，預計募集資金60.99億元，比原計劃多出近19億元。這是中國人形機器人公司第一張醒目的IPO價籤，也標誌著行業從一級市場融資轉向公開市場定價的新階段。

在宇樹身後，一批機器人公司正排隊等待上市。雲深處已披露第一輪問詢回覆，自變數機器人傳出已秘密遞交港股上市申請，智平方與跨維智慧被曝正考慮赴港上市；樂聚已進入公開稽核程式，越疆回A通過創業板上市委審議，智元確認啟動赴港上市流程，眾擎據報已以保密方式申請香港IPO。這些公司雖同屬“具身智慧”概念，但商業模式差異顯著，資本市場將逐一審視其收入來源與估值邏輯。

從上市進度看，隊伍大致分三類：宇樹已進入發行階段，雲深處、樂聚進入公開稽核，越疆已過會，財務資料可查；智元、眾擎、自變數等處於秘密遞表或啟動流程階段；銀河通用、星海圖、松延動力等則尚在股改預備期。各家走向上市的原因相似——具身智慧是資金密集型賽道，本體、模型、資料、產線、場景部署均需長期投入，一級市場難以永久承擔，上市成為頭部公司獲取長期資金的必然選擇。

制度視窗也在開啟。創業板啟用第四套標準，不要求盈利，但要求預計市值不低於30億元、最近一年營收不低於2億元、近三年營收復合增長率不低於30%，樂聚即首批採用該標準申報的企業之一。港股方面，7月24日港交所將非公開遞交機制擴充套件至所有新申請人，降低了試探成本。而宇樹的高定價進一步強化了這一視窗，公開市場願意為有規模收入和利潤、兼具通用機器人想象力的公司支付溢價，這給後來者帶來壓力，也促使頭部公司搶在估值邏輯固化前爭取席位。

宇樹的估值並非空中樓閣。2025年，宇樹實現營收16.99億元，扣非歸母淨利潤5.91億元，經營活動現金流淨額約6.70億元；全年人形機器人銷量5215台，營收8.68億元，首次超過四足機器人（銷量超2.3萬台）。這組資料表明，宇樹已形成規模收入、正向現金流和較高毛利率，是當前中國具身智慧公司中財務底座最完整的樣本之一。其估值有兩層支撐：下層是規模銷量、利潤和現金流，上層是人形機器人、具身模型與通用機器人的增長想象。

但宇樹身後的公司，沒有相同的底座。雲深處2025年具身智慧機器人收入約3.22億元，主要由四足和輪足機器人貢獻，已進入電力巡檢、應急消防等場景；但2024至2025年人形機器人合計僅賣出4台，收入不足200萬元。越疆2025年營收約4.93億元，其中協作機器人收入約3.95億元，佔比超八成，人形及多足機器人等具身智慧業務收入約2004萬元，佔比約4.1%。這兩家公司的估值下限清晰，但主要來自人形機器人之外的成熟業務，資本市場需決定是按成熟業務定價，還是為人形機器人想象提前支付溢價。

樂聚、智元和眾擎則走量產交付路線。樂聚2025年營收約2.58億元，其中夸父系列收入1.78億元，銷量577台，但仍虧損約6978萬元，經營現金流為負。智元公佈了量產和收入資料，眾擎加速推新品，但招股書未出前，外界難以判斷機器人賣給誰、收入如何確認。對這類公司，交付數量能證明製造能力，卻不能證明生意成立——下線不等於銷售，銷售不等於穩定部署，部署不等於復購。

自變數、智平方和跨維智慧代表更激進的估值實驗，強調端到端模型、資料閉環和跨本體泛化，希望證明機器人最值錢的是AI而非硬體。但一級市場可憑團隊和技術路線提前定價，公開市場則會追問模型帶來了多少銷量、降低了多少部署成本、讓多少客戶持續付費。它們幾乎在財務下限未清晰前，直接爭取AI公司估值溢價。同樣一億元收入，標準化機器人、巡檢方案、協作機器人和未轉化的具身模型，毛利率、回款週期、複製難度和增長空間截然不同。

8月7日，雲深處更新IPO問詢回覆，提供了一組衝擊性數字：2024至2025年合計銷售4台人形機器人，卻計劃募投建設年產3000台的產能。從4台到3000台，中間2996台的差距必須用客戶、訂單和需求解釋，這正是公開市場審問商業化承諾的方式。上市不是授勳，而是把商業化承諾放到公開市場驗收。

宇樹同樣面臨持續檢驗。2026年一季度，公司營收同比增長68.49%，但扣非歸母淨利潤同比下降52.55%，經營活動現金流淨額同比下降85.65%，公司歸因於研發投入增加和銷售費用上升。這顯示高增長與高投入的拉扯不會因上市消失，收入、利潤、現金流將按季度接受檢驗。

宇樹的610億元估值對後來者產生雙重影響：一方面證明市場願為有規模銷量、利潤和技術稀缺性的公司給出高價，增強賽道關注；另一方面提高驗收標準，後來者必須解釋為何自己的收入質量、技術能力和增速值得接近宇樹的價格。並非所有完成股改的公司都急於上市，公開市場帶來融資，也帶來長期披露、季度波動和估值回撤風險。一旦商業化速度跟不上價格，一級市場可延後的問題會立刻變成所有投資者可見的壓力。

宇樹亮出了醒目的IPO價籤，卻沒有替後來者回答價格。從現在起，每家公司都必須解釋自己究竟是怎樣一家機器人公司，憑什麼讓市場為明天提前付費。如果後來者只有未來，610億元就不是參照，而是一道門檻。