8月10日，宇树启动网上申购，发行价150.80元，对应市值609.93亿元，预计募集资金60.99亿元，比原计划多出近19亿元。这是中国人形机器人公司第一张醒目的IPO价签，也标志着行业从一级市场融资转向公开市场定价的新阶段。

在宇树身后，一批机器人公司正排队等待上市。云深处已披露第一轮问询回复，自变量机器人传出已秘密递交港股上市申请，智平方与跨维智能被曝正考虑赴港上市；乐聚已进入公开审核程序，越疆回A通过创业板上市委审议，智元确认启动赴港上市流程，众擎据报已以保密方式申请香港IPO。这些公司虽同属“具身智能”概念，但商业模式差异显著，资本市场将逐一审视其收入来源与估值逻辑。

从上市进度看，队伍大致分三类：宇树已进入发行阶段，云深处、乐聚进入公开审核，越疆已过会，财务数据可查；智元、众擎、自变量等处于秘密递表或启动流程阶段；银河通用、星海图、松延动力等则尚在股改预备期。各家走向上市的原因相似——具身智能是资金密集型赛道，本体、模型、数据、产线、场景部署均需长期投入，一级市场难以永久承担，上市成为头部公司获取长期资金的必然选择。

制度窗口也在打开。创业板启用第四套标准，不要求盈利，但要求预计市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、近三年营收复合增长率不低于30%，乐聚即首批采用该标准申报的企业之一。港股方面，7月24日港交所将非公开递交机制扩展至所有新申请人，降低了试探成本。而宇树的高定价进一步强化了这一窗口，公开市场愿意为有规模收入和利润、兼具通用机器人想象力的公司支付溢价，这给后来者带来压力，也促使头部公司抢在估值逻辑固化前争取席位。

宇树的估值并非空中楼阁。2025年，宇树实现营收16.99亿元，扣非归母净利润5.91亿元，经营活动现金流净额约6.70亿元；全年人形机器人销量5215台，营收8.68亿元，首次超过四足机器人（销量超2.3万台）。这组数据表明，宇树已形成规模收入、正向现金流和较高毛利率，是当前中国具身智能公司中财务底座最完整的样本之一。其估值有两层支撑：下层是规模销量、利润和现金流，上层是人形机器人、具身模型与通用机器人的增长想象。

但宇树身后的公司，没有相同的底座。云深处2025年具身智能机器人收入约3.22亿元，主要由四足和轮足机器人贡献，已进入电力巡检、应急消防等场景；但2024至2025年人形机器人合计仅卖出4台，收入不足200万元。越疆2025年营收约4.93亿元，其中协作机器人收入约3.95亿元，占比超八成，人形及多足机器人等具身智能业务收入约2004万元，占比约4.1%。这两家公司的估值下限清晰，但主要来自人形机器人之外的成熟业务，资本市场需决定是按成熟业务定价，还是为人形机器人想象提前支付溢价。

乐聚、智元和众擎则走量产交付路线。乐聚2025年营收约2.58亿元，其中夸父系列收入1.78亿元，销量577台，但仍亏损约6978万元，经营现金流为负。智元公布了量产和收入数据，众擎加速推新品，但招股书未出前，外界难以判断机器人卖给谁、收入如何确认。对这类公司，交付数量能证明制造能力，却不能证明生意成立——下线不等于销售，销售不等于稳定部署，部署不等于复购。

自变量、智平方和跨维智能代表更激进的估值实验，强调端到端模型、数据闭环和跨本体泛化，希望证明机器人最值钱的是AI而非硬件。但一级市场可凭团队和技术路线提前定价，公开市场则会追问模型带来了多少销量、降低了多少部署成本、让多少客户持续付费。它们几乎在财务下限未清晰前，直接争取AI公司估值溢价。同样一亿元收入，标准化机器人、巡检方案、协作机器人和未转化的具身模型，毛利率、回款周期、复制难度和增长空间截然不同。

8月7日，云深处更新IPO问询回复，提供了一组冲击性数字：2024至2025年合计销售4台人形机器人，却计划募投建设年产3000台的产能。从4台到3000台，中间2996台的差距必须用客户、订单和需求解释，这正是公开市场审问商业化承诺的方式。上市不是授勋，而是把商业化承诺放到公开市场验收。

宇树同样面临持续检验。2026年一季度，公司营收同比增长68.49%，但扣非归母净利润同比下降52.55%，经营活动现金流净额同比下降85.65%，公司归因于研发投入增加和销售费用上升。这显示高增长与高投入的拉扯不会因上市消失，收入、利润、现金流将按季度接受检验。

宇树的610亿元估值对后来者产生双重影响：一方面证明市场愿为有规模销量、利润和技术稀缺性的公司给出高价，增强赛道关注；另一方面提高验收标准，后来者必须解释为何自己的收入质量、技术能力和增速值得接近宇树的价格。并非所有完成股改的公司都急于上市，公开市场带来融资，也带来长期披露、季度波动和估值回撤风险。一旦商业化速度跟不上价格，一级市场可延后的问题会立刻变成所有投资者可见的压力。

宇树亮出了醒目的IPO价签，却没有替后来者回答价格。从现在起，每家公司都必须解释自己究竟是怎样一家机器人公司，凭什么让市场为明天提前付费。如果后来者只有未来，610亿元就不是参照，而是一道门槛。