人形機器人第一股宇樹科技於2026年8月10日正式開啟網上申購。根據發行公告，發行價定為150.80元，發行股票數量4044.64萬股，發行後總股本為4.045億股，對應上市市值約609.99億元，高於此前市場預估的超400億元。此次IPO募資總額約61億元，遠超招股書披露的42億元募投需求。

發行市盈率高達219.23倍，而證監會行業分類下通用裝置製造業的平均靜態市盈率僅為38.56倍，市場為宇樹的每一元盈利支付了行業平均約5.6倍的溢價。此前市場主流預期發行價在100-120元區間，最終定價高出近50元，反映出市場對人形機器人稀缺標的的熱情。

創始人王興興通過直接持股和上海宇翼間接持股，合計持有33.36%股權，按610億市值計算，其身家超過203億元。通過特別表決權機制，他掌控了68.78%的表決權，保持對公司的絕對控制。

這場IPO盛宴中，最大的外部機構贏家是美團。美團系合計持股9.65%，累計投入約4億元，對應市值約58億元。美團龍珠合夥人王新宇早在2016年就接觸王興興，但直到2024年才正式投資，中間八年他調研了哈佛、MIT、斯坦福的機器人實驗室，發現這些頂尖機構都在用宇樹的機器狗做二次開發。

紅杉中國同樣收穫豐厚。2017年，王興興曾抱著機器狗坐十多小時火車從杭州趕到北京路演，紅杉種子基金當場投資1500萬元，投後估值1.5億元。此後紅杉連續多輪加註，累計投入約1.02億元，目前持股7.11%，對應市值約43億元。天使投資人尹方鳴2016年以200萬元獲得15%股權，如今賬面回報約100倍；變數資本2018年投資209萬元，回報倍數達174倍。

員工同樣分享了這場財富盛宴。171名員工通過兩個資管計劃參與戰略配售，合計認購約2.7億元，單人出資從100萬到700萬不等。發行前的員工持股平台上海宇翼持有10.94%股權，對應市值約45.9億元，14名核心員工已獲授予592.66萬股，人均賬面市值接近4890萬元，其中12人來自研發部門，核心技術人員楊知雨、張陽光均為90後，身家躍升至千萬級別。早在2017年公司賬上快發不出工資時，宇樹就開始以1元/註冊資本的行權價向員工授予期權，這些在最困難時期留下的員工，九年後獲得了遠超想象的回報。

戰略配售名單中，DeepSeek獲配93.34萬股，金額1.41億元，鎖定36個月，這一動作被市場解讀為宇樹補齊“大腦”短板的明確訊號。此外，騰訊旗下啟善投資獲配1.36億元，中石油崑崙資本、南方電網產融控股、天翼資本、社保基金組合等也悉數在列。

宇樹的優勢與短板

理解宇樹的估值，需要拆解人形機器人的三層技術架構：本體（物理結構）、小腦（運動控制）、大腦（具身智慧）。宇樹的優勢集中在前兩層。在本體層面，公司實現了電機、減速器、驅動、感測、散熱、結構全線自研，成本和整合度做到極致，G1人形機器人起售價8.5萬元，R1 Air起售價僅2.99萬元，競爭對手連物料成本都未必覆蓋。在小腦層面，宇樹的運動控制能力全球領先，2024年完成全球首例全尺寸電驅人形機器人原地後空翻，2025年完成原地側空翻，奔跑速度從3.3米/秒重新整理到10米/秒，2026年春晚上25台機器人的叢集武術表演創造了5項世界紀錄。

但在“大腦”層面，宇樹仍在追趕。招股書明確承認，公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用於機器人產品，若大腦技術未能取得重要進展，通用機器人的大規模應用存在不確定性。這意味著宇樹目前本質上還是一家賣“會動的硬體”的公司，而非“會思考的機器人”的公司。本次IPO募投專案中，投入最大的正是智慧機器人模型研發專案，擬投入20.22億元，佔募資總額的48%，方向明確指向補大腦。

財務資料方面，宇樹是全球唯一盈利的頭部機器人公司。2023-2025年營收從1.59億元增至16.99億元，複合增長率226.78%；2025年扣非淨利潤5.91億元，毛利率從44.22%提升至60.13%；人形機器人出貨量超5500台，全球第一。但盈利背後是商業化場景的侷限，收入高度集中於科研教育領域，2025年前三季度境外科研教育佔比68.37%，境內科研教育佔比46.35%，商業消費和行業應用佔比有限。真正的工業生產力場景如汽車產線、物流倉儲，宇樹的滲透還很淺。相比之下，優必選的人形機器人已進入比亞迪、富士康等企業產線，雖然深陷虧損，但場景驗證走在了前面。

行業估值錨與市場情緒

宇樹的IPO定價對整個具身智慧賽道意義重大。過去兩年中國新誕生了超過300家具身智慧創業公司，近50家正在籌備上市，至少5家估值超過200億元。宇樹的發行價成為這些公司的估值參照。一位估值過百億的機器人公司CEO表示，如果宇樹在二級市場站穩600億以上，頭部未上市公司的200-300億估值就有了支撐；如果股價大幅回撥，整個賽道的估值天花板將被壓低。

但二級市場情緒並不樂觀。2026年7月A股經歷慘烈回撥，科創50單月暴跌25.9%，機器人概念板塊遭遇重挫。一位公募基金經理直言，如果特斯拉打不開預期，宇樹也很難走出獨立上漲趨勢。機器人概念的炒作向來事件驅動、衝高回落，春晚表演前後資金提前佈局、利好兌現後迅速撤離。

更大的外部變數來自地緣政治。2026年7月28日，美國FCC將境外生產的先進機器人列入管制清單，宇樹現有型號已獲認證不受影響，但後續新型號面臨無法在美銷售的風險。報告期各期境外收入佔比超40%，美國市場佔比13%-19%，海外市場的不確定性成為估值的重要變數。

從2016年天使輪1333萬估值到2026年IPO定價610億，九年翻了近千倍。早期投資人、網際網路大廠、社保基金、171名員工都在這場盛宴中找到了位置。但真正的考驗才剛剛開始，市場可以因稀缺性給出219倍PE，但不可能永遠給。當競爭對手陸續上市、特斯拉Optimus真正量產鋪貨，宇樹必須從“唯一”切換為“最優”，而“最優”的標準是大腦補全、工業場景落地和海外市場破局。這場具身智慧的終局之戰，參賽選手眾多，宇樹最大的籌碼是已經全球驗證的出貨量和成本控制能力。無論誰最終勝出，宇樹都是那個讓所有人不得不認真對待的對手。