截至2026年6月，國內已有8傢俱身智慧公司估值達到200億元，被業界稱為“200億俱樂部”。這8家公司包括宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星海圖、千尋智慧、自變數機器人、智平方和靈心巧手。一年前，200億還是這個行業遙不可及的數字，如今8家公司同時站在這條線上，但市場買的卻不是同樣的東西。
這些公司的估值邏輯大致可分為三派。第一派押注“本體+出貨閉環”，以宇樹和智元為代表。這兩家是8家裡唯二靠真實出貨量說話的公司。據Omdia統計，2025年智元人形機器人出貨量為5168台，佔全球市場約39%份額；宇樹則以純雙足人形機器人口徑披露，2025年出貨量為5500台，自稱“全球第一”。兩個“第一”並存源於統計口徑差異，但兩家分列行業前二並無懸念。財務上，宇樹2025年營收16.99億元，扣非淨利潤5.9億元，已實現盈利，並通過科創板IPO註冊，發行估值約420億元；智元營收突破10.5億元，未披露是否盈利，已啟動赴港上市。
第二派押注“大腦+資料壁壘”，包括銀河通用、星海圖、千尋智慧、自變數、智平方五家。它們的出貨量遠不及宇樹、智元，不少還在百台級徘徊，但融資額很猛。銀河通用不到三年累計融資約70億元，國家人工智慧產業投資基金首次出手給了它；智平方一年完成12輪融資，2026年6月一筆接近50億元；自變數兩個月三輪融資，是國內唯一獲得美團、小米系、阿里、位元組四家大廠分別領投的具身智慧公司；星海圖不到兩個月連拿兩筆共30億元融資，估值近乎翻倍；千尋智慧三個多月內三輪吸金近50億元。資本押的是模型能力和資料壁壘帶來的長期溢價，但風險在於模型進步缺乏直觀觀測指標。
第三派押注“關鍵部件”，代表是靈心巧手。它是8家裡唯一不做本體的公司，專注靈巧手部件。4月底完成B+輪融資後，估值約30億美元（超200億元人民幣），5月又傳出尋求60億美元估值的新一輪融資，並有赴港IPO傳聞。其短期收入確定性高，但長期風險在於頭部整機廠可能自研靈巧手。
在資料路線方面，8家公司分為模擬為主和真實資料為主兩大陣營。銀河通用走模擬為主路線，最初以99%合成數據+1%真實資料起步，隨業務落地真實資料佔比逐步上升。其餘7家以真實資料為絕對主力，又分為專門採集派（自變數、千尋智慧、星海圖、智平方）、硬體反哺派（宇樹、智元）和自造自用派（靈心巧手）。各路線各有優劣，模擬派賭合成數據能否逼近真實，真實派賭資料質量能否覆蓋成本。
落地場景上，8家公司側重不同。科研教育場景成熟度高但天花板明顯，宇樹2025年前三季度科研教育客戶貢獻其人形機器人收入的73.6%，工業應用僅佔9%。工業產線商業價值最大但驗證剛開始，案例集中在汽車領域，如千尋智慧的機器人在寧德時代電池產線批次使用，單日工作量是人工的三倍；銀河通用的Galbot S1在寧德時代電池工廠實現7×24小時連續作業，穩定執行超3個月。商業零售與家庭C端場景最難也最有想象力，自變數與58到家合作在深圳推出“人機協同”智慧保潔，價格為149元/3小時，與純人工保潔價格持平，但機器人承擔約30%工作量。
在商業化普遍處於早期、收入規模遠撐不起200億估值的階段，創始人履歷和股東背景成為關鍵。學院派創始人佔一半，如銀河通用創始人王鶴是北京大學研究員、斯坦福博士；星海圖CEO高繼揚出身清華電子系；自變數CEO王潛清華本碩。大廠科學家派以智平方創始人郭彥東為代表，曾在微軟、小鵬、OPPO任職。極客與工程派包括宇樹的王興興和智元的稚暉君，對成本、結構、供應鏈有強掌控力。股東名單則把這8家分進了國家隊、產業資本和市場化VC三個陣營。