英偉達與Hugging Face宣佈深化合作，將英偉達的Isaac GR00T 1.7推理視覺語言動作模型和Isaac Teleop數據採集框架正式集成至Hugging Face的開源機器人庫LeRobot，並計劃後續引入物理AI前沿世界模型Cosmos 3。這一組合為機器人開發者提供了一條從數據採集、模型訓練到部署評估的標準化開源路徑。

LeRobot是Hugging Face旗下專為機器人領域打造的開源庫，支持訓練、運行和共享機器人數據集、模型與工作流。通過此次集成，開發者可直接在LeRobot環境中使用Isaac Teleop捕獲高質量人類演示數據，並以標準化、可互操作的格式擴展和共享數據集。同時，首個開放且具備商業可用性的機器人基礎模型Isaac GR00T 1.7，將幫助開發者針對新的機器人形態與任務進行後訓練和部署，並基於基準性能進行評估。

Hugging Face聯合創始人兼首席科學官Thomas Wolf表示，開源是將前沿研究轉化為可學習、可適配、可構建的公共資源的關鍵方式。GR00T 1.7與Teleop的加入讓機器人開發者能夠使用共享模型、數據和工作流進行訓練與評估，而Cosmos 3的後續計劃則為社區將前沿世界模型納入協作循環提供了路徑。

此次合作建立在英偉達已與LeRobot連接的更廣泛資源之上。其中包括下載量超過1500萬次的最大開源物理AI數據集，該數據集包含超過35萬條真實與仿真軌跡以及5700萬次抓取操作，為開發者啟動機器人工作流提供基礎。此外，基於Isaac Sim和Isaac Lab的仿真框架可幫助開發者在物理機器人部署前搭建環境、生成數據、測試策略並驗證行為。LeRobot環境中心內的Isaac Lab-Arena則支持快速原型化複雜仿真環境，並用於訓練和評估GR00T、Pi、SmolVLA等通用機器人策略。

在硬件部署層面，英偉達Jetson Thor與LeRobot的Reachy 2人形機器人集成，支持視覺語言動作模型在開源人形機器人上的部署。這一系列整合將英偉達全球300萬機器人開發者與Hugging Face的1600萬AI構建者連接起來，通過開放工作流擴大前沿物理AI工具的覆蓋面。

從產業視角看，機器人開發長期受制於數據集、基礎模型、仿真與驗證工具等資源的高成本和碎片化。英偉達與Hugging Face的協作試圖通過開源生態降低這些門檻，將機器人基礎模型的訓練與部署流程標準化。對於關注AI產業的投資者而言，此舉不僅強化了英偉達在物理AI領域的工具鏈佈局，也意味著機器人應用層可能迎來更快的模型迭代和更廣泛的開發者參與，進而影響整個人形機器人產業鏈的成熟節奏。