2026年，具身智能领域的资本热度持续升温，而最先在商业化上跑通闭环的，并非外界关注度最高的人形机器人，而是形态更简单的四足机器狗。随着宇树科技与云深处相继冲刺科创板，两份招股书首次将这一细分赛道的真实经营状况完整呈现在市场面前。
宇树科技仅用73天即完成过会，创下科创板最快IPO纪录；云深处紧随其后，其IPO审核状态于5月27日更新为“已问询”。两家公司虽然都聚焦四足机器人，却走出了截然不同的发展路径，其财务数据与业务结构的差异，为理解具身智能的商业化逻辑提供了极具对比价值的样本。
从营收规模看，宇树科技的增长更为迅猛。2023年至2025年，其营业收入从1.59亿元飙升至16.99亿元，三年复合增长率高达226.78%；扣非归母净利润在2024年扭亏为盈后，2025年进一步跃升至5.9亿元，主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%。云深处同期的营收从5011.26万元增长至3.37亿元，复合年增长率159.51%，归母净利润在2025年转为盈利2868.40万元，经营活动现金流净额同步转正至6375万元。
尽管云深处的营收仅为宇树的五分之一，净利润更是不及其十分之一，但资本市场却给予了前者更高的估值溢价。云深处以41倍市销率对应约139亿元估值，而宇树的市销率约为25倍。这一“反常”现象背后，是资本对收入质量与确定性的差异化定价。
宇树科技走的是“通用平台”路线，其收入结构中，消费级Go系列贡献了约55%，出货量超过1.7万台，单台均价低于2万元；科研教育领域占约25%；面向行业的B系列仅占约15%。这种结构带来了显著的规模效应，单机成本从2022年的2.23万元腰斩至2025年前三季度的1.21万元，但同时也意味着需要面对消费市场价格敏感、复购率较低以及竞争激烈的风险。
云深处则坚定选择了“垂直方案”路线。2025年，其行业级绝影X系列贡献约58%的收入，轮足山猫M系列贡献约22%，二者合计占比超过80%；消费级Lite系列仅占约5%。其主要客户集中在国家电网、消防总队等大型国企和政府部门，订单周期长、复购潜力较高。在2026年资本风险偏好收紧的背景下，这种“确定性”成为云深处获得更高市销率估值的重要支撑。
毛利率的提升是两家公司共同的亮点，但驱动逻辑不同。宇树依靠全栈自研和规模效应，将电机、减速器等核心部件成本大幅压缩。云深处则依靠高毛利的行业产品，绝影X系列单台售价28.75万元，毛利率54.35%；轮足山猫M系列单台19.76万元，毛利率57.50%。值得注意的是，绝影X系列单价从2023年的35.73万元降至2025年的28.75万元，降幅19.5%，但毛利率反而从35.55%提升至54.35%，核心原因是原材料成本下降与规模效应逐步释放。
两家公司的战略选择也决定了各自的风险敞口。云深处创始人朱秋国是浙江大学控制学院教授，其逻辑是先在四足机器人这个“确定性”更高的赛道跑通商业闭环，再逐步向人形机器人延伸。云深处已与国家电网签订5年10亿元框架协议，为超1000座变电站提供巡检机器人，2025年全年落地项目超600个。但其隐忧在于，63.98%的收入来自集成商和贸易商，而非终端客户，这意味着它在产业链中更像一个“硬件供应商”，对最终使用场景的数据闭环能力仍需验证。
宇树科技虽然体量庞大，但2026年第一季度营收增速已从上一年度的332.64%回落至68.49%，扣非净利润同比下降52.55%，消费级市场竞争白热化带来的业绩波动风险不容忽视。更关键的是，宇树人形机器人2025年出货超5500台，收入8.77亿元，已成为第一大收入来源；而云深处人形机器人两年仅售出4台，第二曲线几乎缺席。
从竞争格局看，据IDC统计，2024年全球四足机器人销量中，宇树科技以32.4%的份额居首，云深处以18.9%位列第二。但在电力巡检这一垂直场景中，云深处还需面对申昊科技、亿嘉和等传统电力机器人厂商的转型竞争。2026年，国家电网印发具身智能发展规划，计划集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，这为行业打开了新的增量空间，但也意味着赛道将迅速变挤。
云深处要在上市后撑住139亿元估值，需要在守住电力巡检基本盘的同时，在应急消防、警务安防、工业巡检等新场景实现从“试点”到“规模化”的跨越，并加速推进人形机器人的商业化落地。而宇树科技则需要证明，在消费级市场增速放缓的背景下，其行业级业务和人形机器人能够持续接棒增长。两家公司截然不同的路径，本质上是对四足机器人商业化未来的两种回答，其后续发展将为整个具身智能产业提供重要的参照坐标。