2026年，具身智能領域的資本熱度持續升溫，而最先在商業化上跑通閉環的，並非外界關注度最高的人形機器人，而是形態更簡單的四足機器狗。隨著宇樹科技與雲深處相繼衝刺科創板，兩份招股書首次將這一細分賽道的真實經營狀況完整呈現在市場面前。
宇樹科技僅用73天即完成過會，創下科創板最快IPO紀錄；雲深處緊隨其後，其IPO審核狀態於5月27日更新為“已問詢”。兩家公司雖然都聚焦四足機器人，卻走出了截然不同的發展路徑，其財務數據與業務結構的差異，為理解具身智能的商業化邏輯提供了極具對比價值的樣本。
從營收規模看，宇樹科技的增長更為迅猛。2023年至2025年，其營業收入從1.59億元飆升至16.99億元，三年複合增長率高達226.78%；扣非歸母淨利潤在2024年扭虧為盈後，2025年進一步躍升至5.9億元，主營業務毛利率從44.22%提升至60.13%。雲深處同期的營收從5011.26萬元增長至3.37億元，複合年增長率159.51%，歸母淨利潤在2025年轉為盈利2868.40萬元，經營活動現金流淨額同步轉正至6375萬元。
儘管雲深處的營收僅為宇樹的五分之一，淨利潤更是不及其十分之一，但資本市場卻給予了前者更高的估值溢價。雲深處以41倍市銷率對應約139億元估值，而宇樹的市銷率約為25倍。這一“反常”現象背後，是資本對收入質量與確定性的差異化定價。
宇樹科技走的是“通用平臺”路線，其收入結構中，消費級Go系列貢獻了約55%，出貨量超過1.7萬臺，單臺均價低於2萬元；科研教育領域佔約25%；面向行業的B系列僅佔約15%。這種結構帶來了顯著的規模效應，單機成本從2022年的2.23萬元腰斬至2025年前三季度的1.21萬元，但同時也意味著需要面對消費市場價格敏感、復購率較低以及競爭激烈的風險。
雲深處則堅定選擇了“垂直方案”路線。2025年，其行業級絕影X系列貢獻約58%的收入，輪足山貓M系列貢獻約22%，二者合計佔比超過80%；消費級Lite系列僅佔約5%。其主要客戶集中在國家電網、消防總隊等大型國企和政府部門，訂單週期長、復購潛力較高。在2026年資本風險偏好收緊的背景下，這種“確定性”成為雲深處獲得更高市銷率估值的重要支撐。
毛利率的提升是兩家公司共同的亮點，但驅動邏輯不同。宇樹依靠全棧自研和規模效應，將電機、減速器等核心部件成本大幅壓縮。雲深處則依靠高毛利的行業產品，絕影X系列單臺售價28.75萬元，毛利率54.35%；輪足山貓M系列單臺19.76萬元，毛利率57.50%。值得注意的是，絕影X系列單價從2023年的35.73萬元降至2025年的28.75萬元，降幅19.5%，但毛利率反而從35.55%提升至54.35%，核心原因是原材料成本下降與規模效應逐步釋放。
兩家公司的戰略選擇也決定了各自的風險敞口。雲深處創始人朱秋國是浙江大學控制學院教授，其邏輯是先在四足機器人這個“確定性”更高的賽道跑通商業閉環，再逐步向人形機器人延伸。雲深處已與國家電網簽訂5年10億元框架協議，為超1000座變電站提供巡檢機器人，2025年全年落地項目超600個。但其隱憂在於，63.98%的收入來自集成商和貿易商，而非終端客戶，這意味著它在產業鏈中更像一個“硬件供應商”，對最終使用場景的數據閉環能力仍需驗證。
宇樹科技雖然體量龐大，但2026年第一季度營收增速已從上一年度的332.64%回落至68.49%，扣非淨利潤同比下降52.55%，消費級市場競爭白熱化帶來的業績波動風險不容忽視。更關鍵的是，宇樹人形機器人2025年出貨超5500臺，收入8.77億元，已成為第一大收入來源；而云深處人形機器人兩年僅售出4臺，第二曲線幾乎缺席。
從競爭格局看，據IDC統計，2024年全球四足機器人銷量中，宇樹科技以32.4%的份額居首，雲深處以18.9%位列第二。但在電力巡檢這一垂直場景中，雲深處還需面對申昊科技、億嘉和等傳統電力機器人廠商的轉型競爭。2026年，國家電網印發具身智能發展規劃，計劃集中採購各類具身智能設備約8500臺，總投資約68億元，這為行業打開了新的增量空間，但也意味著賽道將迅速變擠。
雲深處要在上市後撐住139億元估值，需要在守住電力巡檢基本盤的同時，在應急消防、警務安防、工業巡檢等新場景實現從“試點”到“規模化”的跨越，並加速推進人形機器人的商業化落地。而宇樹科技則需要證明，在消費級市場增速放緩的背景下，其行業級業務和人形機器人能夠持續接棒增長。兩家公司截然不同的路徑，本質上是對四足機器人商業化未來的兩種回答，其後續發展將為整個具身智能產業提供重要的參照座標。