是什麼
傅利葉智慧（Fourier Intelligence）是一家總部位於上海張江的機器人公司，創始人兼執行長為顧捷。與多數人形機器人創業公司不同，它不是從具身智慧熱潮中誕生的——公司成立於 2015 年，最初做的是康復醫療機器人：上下肢康復訓練裝置、外骨骼系統，客戶是醫院和康復機構。
2023 年，公司推出首款通用人形機器人 GR-1，正式進入人形賽道。2024 年釋出第二代 GR-2。2025 年 7 月 26 日，第三代 GR-3 在上海世博展覽館舉行的世界人工智慧大會（WAIC 2025）上全球首秀，同年 8 月 6 日在北京正式釋出，9 月 8 日開啟預售。
GR-3 最值得注意的是它的定位轉向。它被稱作公司首款主打互動陪伴的 Care-bot，外形上徹底告別了此前的極簡工業風——柔膚軟包覆材、莫蘭迪暖調配色、動物系頭部設計與柔和的面部曲線，配合全感互動系統。公開規格為身高約 165 釐米、體重約 71 公斤、55 個關節、約 3 小時續航，配雙熱插拔電池。此前該公司還展示過配備全身遙操作能力的 GR-3C，面向高危作業場景。
為什麼重要
傅利葉代表了人形機器人賽道里的一類特殊玩家：帶著真實營收和真實客戶進場的公司。
康復機器人業務給它帶來三樣東西。其一是力控與安全經驗——康復裝置要直接綁在病人身上做牽引訓練，對力矩控制精度、故障冗餘、意外中止機制的要求，比一般工業機器人更嚴苛，這些恰恰是陪伴型機器人最需要的能力。其二是合規與臨床驗證的方法論，醫療器械審批流程培養出的工程紀律，在面向 C 端的安全設計上直接複用。其三是渠道：公司的康復產品已進駐全球三千多家終端醫院，並在國內地級市、社群、鄉鎮衛生院留下大量科室案例，這層客戶關係可以直接承接後續的機器人產品；它在 WAIC 上推出的「具身智慧康復港」方案，正是把人形機器人放進這套既有場景的嘗試。
這條路線的風險同樣清晰：陪伴型機器人尚無被驗證的商業模型，互動體驗的好壞高度依賴背後的模型能力，而模型層並非傅利葉的傳統強項。把外形做得溫暖，和讓機器人真的有用，是兩件事。
在 AI 產業鏈中的位置
傅利葉位於應用層的具身智慧與醫療健康交叉處：向下依賴晶片與模型層提供感知與互動能力，向上同時覆蓋醫療康復（B 端）與陪伴照護（C 端與機構端）兩個市場。
在國內同行中，它的切入點最為特殊：宇樹科技靠低價本體與運動能力開啟開發者市場，銀河通用以輪式本體直接進零售場景，智元機器人押注資料與開源生態，優必選從教育服務轉工業——而傅利葉是唯一一家把「人機接觸安全」當作核心資產的公司。這決定了它更可能在養老、康復、照護這類對安全性要求高於對靈巧度要求的場景裡先跑通。
資本與公司進展
融資方面，公司在 2025 年 1 月宣佈完成新一輪融資，E 系列融資總額接近 8 億元，參與方包括國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金等。公開報道提到，2025 年 5 月上市公司潤陽科技披露的戰略投資顯示，其 E3 輪投前估值達 80 億元人民幣。同年，公司由「上海傅利葉智慧科技有限公司」變更為股份有限公司，完成股改。
需要客觀看待的是：估值與股改都不等於業務已被驗證；人形機器人業務的實際交付量相對康復裝置仍是小數；公司為未上市企業，本站不提供任何投資建議。