通用機器人作業系統研發商橋介數物(BridgeDP Robotics)近日宣佈完成Pre-A+++ 輪融資,融資規模達億元級。本輪由中國移動鏈長基金領投,老股東復星創富深創投追加投資。資金將主要用於四大方向:RoboCraft AI 通用機器人運動能力開發平台的生態建設、跨本體全身運動資料工廠產能提升、運動控制模型持續迭代,以及海外技術服務體系佈局與合規。

橋介數物表示,未來將繼續以“運動控制”為立足點,圍繞機器人運動能力縱向延展至操作、世界模型等關鍵領域,加速構建面向全球的通用機器人作業系統。中國移動鏈長基金在投資宣告中表示,隨著具身智慧產業從技術驗證邁向規模化應用,行業競爭正從單一技術能力比拼轉向底層基礎設施、平台能力和產業生態的綜合競爭。該基金認為,橋介數物不僅具備行業領先的運動控制研發能力,更將跨本體運動開發、Sim2Real(模擬到現實遷移)等關鍵技術經驗沉澱為可複用的平台化能力,並持續向通用機器人作業系統方向演進,有望推動機器人從“能運動”向“會智慧運動”邁進。

過去兩年,具身智慧在多模態大模型與 VLA 模型的技術催化下快速演進,機器人的感知與決策能力大幅躍升。同時,得益於汽車等成熟產業鏈的製造能力外溢,本體硬體的效能與穩定性日趨成熟。然而,當機器人嘗試走出實驗室、走向大規模場景部署時,行業遭遇了階段性瓶頸:即便在實驗室環境能完美執行任務,面對非結構化場景,機器人的脆弱性開始暴露。行業下一階段的勝負手,已悄然轉向機器人在複雜環境下的持續穩定執行能力,以及高效部署能力。

機器人要在真實世界中持續穩定執行任務,核心之一是具備一流的運動控制能力。然而,這個領域正是限制機器人規模化應用的現實障礙:一方面,該領域高度依賴控制理論、動力學、強化學習、模擬平台以及真機部署等多學科能力的交叉融合,核心研發面臨極高的複合型人才門檻,專家級全棧團隊難以在短時間內組建,且需承擔持續高額的研發沉澱成本;另一方面,各家機器人的硬體架構、關節配置、控制協議等不盡相同,導致傳統運動控制能力研發變成巨大的行業資源內耗——同一個動作遷移到不同本體,往往需要從零開發、反覆除錯,核心研發資源被消耗在反覆的工程環節中。

橋介數物認為,當前行業並不缺少更多的單點技術,而是一套能夠向下連線異構硬體、向上沉澱運動能力並持續演進的軟體基礎設施。作為具身智慧賽道運動控制領域的頭部玩家,橋介數物累計服務近 40 傢俱身智慧企業,涵蓋百億估值本體公司、新能源汽車頭部品牌以及傳統家電巨頭。在深度參與 50 餘款不同型號機器人(雙足、四足、輪足等)運動能力研發與部署之後,橋介數物將動作開發、模型訓練、真機部署及硬體調參等環節中可複用的底層技術、模型演算法、工程經驗進行標準化重構,沉澱為標準化的軟體開發流程。

橋介數物在持續深化“運動控制”核心優勢的同時,全面構建“運動控制通用模型 + 跨本體全身運動資料工廠 + 通用機器人運動能力開發平台 RoboCraft AI”三位一體的機器人基礎設施。其中,運動控制模型決定機器人動作的精度、穩定性與泛化能力;運動資料工廠負責生產、沉澱和管理高質量運動資料,供模型訓練;而 RoboCraft AI 提供完整的開發工具鏈和標準流程。

這三者構成一個相互演進的邏輯閉環:RoboCraft AI 是前台入口,運動資料工廠和運動控制模型是後台能力。開發者在 RoboCraft AI 上完成機器人接入、動作與技能開發、模擬訓練、部署和反饋;平台執行過程中產生的真機資料、失敗樣本、硬體執行資料和部署日誌,會迴流到運動資料工廠;資料工廠再進行清洗、標註、模擬重建與訓練評估,推動運動控制模型迭代;新的模型能力又通過 RoboCraft AI 返回給開發者和本體廠商。簡單來說,就是平台帶來使用,使用產生資料,資料改進模型,模型提升平台價值,最終形成生態價值的正向迴圈。

橋介數物創始人尚陽星表示,運動控制是切入具身智慧基礎設施的起點,公司以 RoboCraft AI 為統一開發入口,以跨本體全身運動資料工廠為資料底座,以運動控制模型為核心能力,把過去分散在不同機器人上的運動開發經驗持續沉澱下來,最終構建一套基於運動控制底座的通用機器人作業系統,讓不同品牌、不同形態的機器人都能具備一流的運動能力,以及統一的開發能力、部署能力和持續演進能力。